隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、工廠自動(dòng)化、電腦整合制造技術(shù)的逐步發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，作為調(diào)整離散物流管理系統(tǒng)使其運(yùn)行連續(xù)化的手段的 agv 運(yùn)輸機(jī)器人(移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))在應(yīng)用和技術(shù)水平上得到了迅速的發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)"充電。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到ZY控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令ZZ被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 以下是 agv 攜帶機(jī)器人的一些優(yōu)點(diǎn):

1，自動(dòng)化程度高的：由一臺(tái)計(jì)算機(jī)，電子控制設(shè)備，磁感應(yīng)，激光反射板的控制。當(dāng)原料車間的一部分需要，對(duì)電腦的工作人員剛輸入的命令，計(jì)算機(jī)終端將這些信息傳輸?shù)街行目刂剖?，專業(yè)技術(shù)人員給予的計(jì)算機(jī)指令，在合作與電子控制設(shè)備，該指令A(yù)GV被接受和執(zhí)行。

2、充電過(guò)程自動(dòng)化：當(dāng)AGV小車進(jìn)行電量即將耗盡時(shí)，就會(huì)向系統(tǒng)可以發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求數(shù)據(jù)指令，請(qǐng)求自己充電（一般信息技術(shù)管理人員會(huì)事先通過(guò)設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)設(shè)計(jì)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)"充電。另外，AGV小車的電池使用壽命周期很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3，美觀：以提高觀賞性，從而提高了公司的形象。

4、安Q性：人為駕駛的車輛，其行駛路徑問(wèn)題無(wú)法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑研究卻是一個(gè)非常需要明確的，因此可以大大提高了系統(tǒng)安Q性。

5.成本控制：AGV系統(tǒng)的投資是短期的，員工的工資是長(zhǎng)期的，會(huì)隨著通貨膨脹而增加。

6. 易于維護(hù): 紅外線傳感器和機(jī)械避碰確保 agvs 避免碰撞和減少故障率。

7，可預(yù)測(cè)性：AGV遇到障礙會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行路徑上，和人為因素駕駛車輛，因?yàn)槿说乃季S判斷可能偏向。

8、降低企業(yè)產(chǎn)品損傷：可減少學(xué)生由于我國(guó)人工的不規(guī)范管理操作而造成的貨物損壞。

9，提高物流管理：系統(tǒng)AGV搬運(yùn)機(jī)械手內(nèi)置智能控制，可以使自己的產(chǎn)品更有序，更整潔的車間。

10、小的場(chǎng)地設(shè)計(jì)要求：AGV搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人比傳統(tǒng)的叉車企業(yè)需要的巷道寬度窄得多。同時(shí)，對(duì)于學(xué)生自由進(jìn)行行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)電子設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸以及貨物。

11. 靈活性：AGV系統(tǒng)允許路徑規(guī)劃的變化。

12. 調(diào)度能力: 由于 agv 承載機(jī)器人的可靠性，系列 agv 機(jī)器人具有優(yōu)良的調(diào)度能力。

如圖13所示，過(guò)程：該系統(tǒng)還應(yīng)該轉(zhuǎn)移機(jī)器人AGV的處理流程，這是鏈接到各種處理的連接在一起的部分。

14、長(zhǎng)距離運(yùn)輸：AGV搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)能夠更加地管理進(jìn)行一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，尤其可以適用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸（大于60米）。

15，特定的工作條件：系統(tǒng)可以在進(jìn)入的環(huán)境人員不便操作。