AGV搬運(yùn)的方式是怎么樣的?
如何進(jìn)行搬運(yùn)物資是實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng)化物流的關(guān)鍵,提供這樣一個(gè)便捷、可靠的物資搬運(yùn)方式,不僅能使物流技術(shù)設(shè)備信息AQ流暢的運(yùn)行,更能使學(xué)生應(yīng)用的業(yè)務(wù)場(chǎng)景設(shè)計(jì)更加的GX運(yùn)作。
搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)馱舉來(lái)移載物料,一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方,作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載,動(dòng)作簡(jiǎn)單,作業(yè)效率高,AQ性好。AGV小車(chē)電池壽命很長(zhǎng)(10年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
AGV廠(chǎng)家當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到ZY控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 有幾種方法AGV搬運(yùn),處理和它是不一樣的原理與應(yīng)用不同的方法。當(dāng)AGV牽引或潛艇應(yīng)用中,通過(guò)拉動(dòng)帶輪子的擱板托架,成形導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)運(yùn)行,處理Z終完成,一般適用于半成品不同站或生產(chǎn)線(xiàn)之間的材料運(yùn)輸生產(chǎn)大廳濃縮倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存的管理是不適用。 激光叉車(chē)式AGV可以進(jìn)行直接應(yīng)用在高位貨架區(qū)或一般的平面存儲(chǔ)區(qū),直接作用于企業(yè)現(xiàn)有的墊倉(cāng)板,但是同時(shí)由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展尚未形成成熟,價(jià)格水平較高,市場(chǎng)上的普及率較低。 起重AGV在市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛,依靠較強(qiáng)的穩(wěn)定性和簡(jiǎn)單的應(yīng)用方法。 目前,大多數(shù)起重AGV采用二維碼視覺(jué)導(dǎo)航的方式,不僅提供了方便的地面路徑鋪設(shè),而且保證了物料搬運(yùn)位置的準(zhǔn)確性和靈活性,因此廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。