AGV的關(guān)鍵信息技術(shù)問題是什么？

相信有很多的用戶可以接觸過很多AGV廠家進(jìn)行之后，仍然是一個不懂，即使70%的AGV從業(yè)工作人員，也不能說出個所以，下面由機(jī)器人給大家一起分享自己一下吧！ 關(guān)鍵技術(shù)AGV例子之前，小編個人認(rèn)為，被引用ZD的兩個關(guān)鍵核心技術(shù)，它們分別是：1，定位導(dǎo)航，2，AGV調(diào)度。

AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到ZY控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。AGV小車電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊"充電。下面與DY點定位和導(dǎo)航欄開始。

 一、定位與導(dǎo)航 

AGV搬運機(jī)器人可以SX我們要知道，“我在哪"也就是一個定位分析問題，然后自己就是“我要去哪"這是調(diào)度管理問題，接著“怎么去"這個過程就是通過導(dǎo)航技術(shù)問題。定位系統(tǒng)以及進(jìn)行導(dǎo)航往往是相輔相成的，一并解決的，對于ZG室內(nèi)設(shè)計定位發(fā)展以及導(dǎo)航來說，傳統(tǒng)的定位教學(xué)方式是磁條、磁帶之類（什么是磁導(dǎo)航），這些生活方式的導(dǎo)航優(yōu)點以及一些局限性都很明顯，優(yōu)點是運動路徑可控，AQ性更高，缺點是路徑局限性比較大，這是AGV應(yīng)用的典型，也是我國當(dāng)前實際應(yīng)用比較多的一類。 靈活的定位方式是激光反射器的特性，磁釘，二維碼，這些類型的程序?qū)⑹褂玫囊恍┕δ軄矶ㄎ皇謩宇A(yù)設(shè)是海洋燈塔，燈塔看出，當(dāng)AGV知道你在哪里一個。然后典型的二維碼來定位。 相對成熟的是激光導(dǎo)航(什么是激光導(dǎo)航?) 機(jī)器人的出現(xiàn)不僅新穎，而且還獲得了世界工業(yè)設(shè)計奧斯卡獎ーーDG紅點獎，其導(dǎo)航技術(shù)和系統(tǒng)也非常成熟，今后應(yīng)該GH地解決環(huán)境地圖的定位和地圖制作問題，通過預(yù)先制作環(huán)境地圖并與環(huán)境特征進(jìn)行匹配來獲得目前的位置，省去人工設(shè)置路標(biāo)以及尋找路標(biāo)的工作過程，其通用性更高。 還有作為一種研究思路就是一個類似GPS方式的定位，至于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及學(xué)生自然導(dǎo)航，更多的是用來輔助定位用，和前面幾種導(dǎo)航方式可以融合。 另外作為一種可以不用進(jìn)行施工的就是差分GPS，利用自己一個重要標(biāo)準(zhǔn)的GPS位置基準(zhǔn)臺去修正AGV的位置，定位精度和YS可能是我們需要學(xué)生解決的問題。不少企業(yè)客戶在詢問，實際發(fā)展應(yīng)用極少，至少小編沒見過，更不用提北斗導(dǎo)航這種影響國家經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略級的產(chǎn)品。