西門子6ES7212-1BD30-0XB0 西門子6ES7212-1BD30-0XB0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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西門子6ES7134-4LB02-0AB0
?產(chǎn)品遠(yuǎn)銷:
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個市,2個省)。
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個?。?。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區(qū))。
?![](http://img12.cntrades.com/201703/09/10/10-16-32-42-1075032.jpg)
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的條件下使用(例如,在有毒中)。
![](https://mall.industry.siemens.com/collaterals/files/46/JPG/G_PM10_EN_00213j.JPG)
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計
SIMOTION D元件和接口
顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
內(nèi)置數(shù)字量 I/O
選件插槽(接口,于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴展
用于連接的綜合通信接口:
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
分布式 I/O
HMI
編程器/PC
運動控制器和自動化之間
其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸:
一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
其他驅(qū)動元件,如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸:
一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
其他驅(qū)動元件,如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進(jìn)行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O:
分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
基于驅(qū)動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)
有關(guān)詳細(xì)信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。
![](https://mall.industry.siemens.com/collaterals/files/46/JPG/G_PM10_EN_00217j.JPG)
SIMOTION 技術(shù)功能包
![](https://mall.industry.siemens.com/collaterals/files/46/JPG/P_D211_XX_00300j.JPG)
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
![](https://mall.industry.siemens.com/collaterals/files/46/JPG/P_D211_XX_00264j.JPG)
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系
基本功能性
CF 提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載?;竟δ馨ǎ?/span>
SIMOTION 運行
符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
各種程序執(zhí)行(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動)
PLC 和算術(shù)功能
通訊和功能
運動控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驅(qū)動個控制
SIMOTION D410-2:
電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
SIMOTION D4x5-2:
個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
及診斷工具
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)包進(jìn)行擴展。
位置控制的驅(qū)動器運動控制
集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動,例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
4個驅(qū)動裝置
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:
帶技術(shù)功能的運動控制:
POS--定位
GEAR--同步操作/電子驅(qū)動裝置
CAM--凸輪
PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
溫度控制器– TControl
DPM – 直接產(chǎn)品運動
MIIF – 多用途信息接口
由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。
性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
配置/參數(shù)確定/編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到及診斷的所有工程步驟的集成。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于的圖形語言,顯著了熟悉及練習(xí)時間。
操作員控制和 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務(wù)。
操作員控制與可使用 TP(面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。
這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)訪問一個開放的、的 OPC 接口。
SIMOTION IT 和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web ,可在該上存儲用戶 Web 頁面等。
可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Ja Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信
由于其集成接口,SIMOTION D 支持與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同μs 的周期時間以及相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。