西門子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE21-3AB1 西門子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE21-3AB1

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西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UF1 無(wú)內(nèi)置*濾波器5.5KW
無(wú)內(nèi)置*濾波器5.5KW
S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。

圖4: S7 1200 IP地址的設(shè)置
4. 2 G120參數(shù)設(shè)置
變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。
序號(hào) | 功能 | 參數(shù) | 設(shè)定值 |
1 | 工廠設(shè)置復(fù)位 | P0010 | 30 |
2 | 工廠設(shè)置復(fù)位 | P970 | 1 |
3 | 快速啟動(dòng)設(shè)置 | P0010 | 1 |
4 | 電機(jī)額定電壓 | P0304 | 380V |
5 | 電機(jī)額定功率 | P0307 | 5.5KW |
6 | 電機(jī)額定頻率 | P0310 | 50Hz |
7 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | P0311 | 1350r/min |
8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
9 | | | |
| 電機(jī)頻率 | P1081 | 50.0Hz |
12 | 啟動(dòng)斜坡時(shí)間 | P1120 | 10.0S |
13 | 延遲斜坡時(shí)間 | P1121 | 10.0S |
14 | 結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置 | P3900 | 1 |
15 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
16 | 參考頻率 | P2000 | 50.0Hz |
17 | USS數(shù)據(jù)傳輸速度 | P2010 | 9 |
18 | USS從站地址 | P2011 | 1 |
19 | USS PZD長(zhǎng)度 | P2012 | 2 |
20 | USS PKW長(zhǎng)度 | P2013 | 4 |
21 | 通信監(jiān)控 | P2014 | 0 |
22 | 在E2PROM 保存數(shù)據(jù) | P0971 | 1 |
23 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
24 | 激活參數(shù)模式 | P0010 | 30 |
25 | 從G120中傳輸參數(shù)到BOP | P0802 | 1 |
表1 :G120變頻器的參數(shù)設(shè)置
注意:表1中的17,18,19,20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19,20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問(wèn)題:可能不能讀出從變頻器反饋回來(lái)的參數(shù)值。
5.USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)
5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過(guò)USS通信的基本原理
S7 1200提供了的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信,如下圖所示:

圖5: S7 1200 的USS庫(kù)
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示:
6FC1111-1AA00-0AE8 6FC5088-6BA10-0AM0 6FC5258-3BX10-1AG8 6FC5298-6AA10-0AP0 6FC5398-4CP10-1LA0 |
6FC1111-1AA00-0AF0 6FC5088-6BA10-0AQ0 6FC5258-3BX10-2AF0 6FC5298-6AA10-0BP0 6FC5398-4CP10-1MA0 |
6FC1111-1AA00-0AF5 6FC5088-6BA10-0AR0 6FC5258-3BX10-2AG8 6FC5298-6AA10-0CP0 6FC5398-4CP10-1NA0 |
6FC1111-1AA00-0AF7 6FC5088-6BA10-0AU0 6FC5258-3BX20-1AF0 6FC5298-6AA10-0DP0 6FC5398-4CP10-1RA0 |
6FC1111-1AA00-0AF8 6FC5088-6BA10-0AY0 6FC5258-3BX20-1AG8 6FC5298-6AA10-0EP0 6FC5398-4CP10-1UA0 |
6FC1111-1AA00-0AG1 6FC5088-6BA11-0AC0 6FC5258-3BX20-2AF0 6FC5298-6AA10-0FP0 6FC5398-4CP10-2AA0 |
6FC1111-1AA00-0AG2 6FC5088-6BA11-0AD0 6FC5258-3BX20-2AG8 6FC5298-6AA10-0GP0 6FC5398-4CP10-2BA0 |
6FC1111-1AA00-1AG1 6FC5088-6BA11-0AF0 6FC5258-3BX30-1AF0 6FC5298-6AA10-0HP0 6FC5398-4CP10-2CA0 |
6FC1111-1AA00-1AG5 6FC5088-6BA11-0AJ0 6FC5258-3BX30-1AG8 6FC5298-6AA10-0JP0 6FC5398-4CP10-2LA0 |
6FC1111-1AA00-1AG6 6FC5088-6BA11-0AL0 6FC5258-3BX30-2AF0 6FC5298-6AA10-0KP0 6FC5398-4CP10-2MA0 西門子變頻器是由德國(guó)西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌,主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、*的過(guò)載能力、的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能以及*的靈活性,在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。 西門子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng),打破了以前日本品牌變頻器在市場(chǎng)上的壟斷地位,據(jù)有關(guān)專業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì),西門子的高低壓變頻器在市場(chǎng)上已位居。 西門子變頻器在市場(chǎng)的使用早是在鋼鐵行業(yè), 西門子變頻器(圖1)然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng),但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流,西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這的市場(chǎng)中取得了超規(guī)模的發(fā)展,西門子在變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說(shuō)是西門子品牌與技術(shù)的完美結(jié)合。在市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場(chǎng),目前仍有少量的使用,而其后在市場(chǎng)大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說(shuō)的6SE70系列。它不僅提供了通用場(chǎng)合使用的AC變頻器,也提供了在造紙,化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個(gè)人看來(lái)技術(shù)上比較失敗然而在市場(chǎng)上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器,在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場(chǎng)上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為市場(chǎng)的品牌?,F(xiàn)在西門子在市場(chǎng)上的主要機(jī)型就是MM420,MM440.6SE70系列 變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍, 西門子變頻器(圖2)使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。 控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。 運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。 運(yùn)行頻率:一般的變頻器頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。 載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長(zhǎng)度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。 電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。 跳頻:在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。 |