調(diào)速電動(dòng)機(jī)

調(diào)速電動(dòng)機(jī)本指令操作數(shù)占二行，一行為定時(shí)器號(hào)000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號(hào)），另一行為設(shè)定時(shí)間。設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，可以是常數(shù)，

也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時(shí)器作

用相似，**區(qū)別是TIMH定時(shí)精度為0. 01s，定時(shí)范圍為0~99.99s。

9．調(diào)速電動(dòng)機(jī)通道移位指令WSFT（16）

又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號(hào)D1，末通道號(hào)D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, 

HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動(dòng)一個(gè)字，原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位，原末通道中

的16位內(nèi)容全部移出丟失。

WSFT指令在使用時(shí)須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號(hào)≤末通道號(hào)。

當(dāng)移位條件為ON時(shí)，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令。

10．可逆計(jì)數(shù)器指令 CNTR（12）

本指令的功能是對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行加1或減1的環(huán)形計(jì)數(shù)。帶兩個(gè)操作數(shù)：計(jì)數(shù)器號(hào)000~127，設(shè)定值范圍0000~9999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也

可以用通道號(hào)，用通道號(hào)時(shí)，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。

11．比較指令CMP（20）

本指令的功能是將S（源通道）中的內(nèi)容與D（目標(biāo)通道）的內(nèi)容進(jìn)行比較，其比較結(jié)果送到PLC的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中

進(jìn)行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。

表4-9  比較結(jié)果輸出專用繼電器狀態(tài)表

比較指令CMP用于將通道數(shù)據(jù)S與另一通道數(shù)據(jù)D中的十六進(jìn)制數(shù)或四位常數(shù)進(jìn)行比較，S和D中至少有一個(gè)是通道數(shù)據(jù)。

12．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令 MOV（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN（22）

這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0N時(shí)，執(zhí)行MOV指令，在每個(gè)掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)D所的通道中

去。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0FF時(shí)，執(zhí)行MOVN指令，在每個(gè)掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)D所的通道中去。執(zhí)行傳送指令后

，如果目標(biāo)通道D中的內(nèi)容全為零時(shí)，則標(biāo)志位25506為ON。

13．進(jìn)位置位指令STC（40）和進(jìn)位復(fù)位位指令CLC（41）

這兩條指令的功能是將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504置位（即置ON）或強(qiáng)制將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504復(fù)位（即置OFF）。當(dāng)這兩條指令前面狀態(tài)為

ON時(shí)，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運(yùn)算操作之前，先執(zhí)行CLC指令來清進(jìn)位位，以確保運(yùn)算結(jié)果的正確。

14．加法指令A(yù)DD（30） 本指令是將兩個(gè)通道的內(nèi)容或一個(gè)通道的內(nèi)容與一個(gè)常數(shù)相加（帶進(jìn)位位），再把結(jié)果送至目標(biāo)通道D。操作數(shù)

中被加數(shù)S1、加數(shù)S2、運(yùn)算結(jié)果D的內(nèi)容見表4-10。

表4-10  加法指令的操作數(shù)內(nèi)容
 

注：DM6144~6655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定）

說明：執(zhí)行加法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位標(biāo)志指令CLC（41）參加運(yùn)算；被加數(shù)和加數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行ADD指令；若

相加后結(jié)果有進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。

15．減法指令SUB（31）

本指令與ADD指令相似，是把兩個(gè)四位BCD數(shù)作帶借位減法，差值送入通道，其操作數(shù)同ADD指令。在編寫SUB指令語言時(shí)，必須被

減數(shù)，減數(shù)和差值的存放通道三個(gè)數(shù)

說明：執(zhí)行減法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位位指令CLC（41）；被減數(shù)和減數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行SUB指令；若運(yùn)算結(jié)果有

借位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若運(yùn)算結(jié)果為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。

以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也

相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據(jù)不同型號(hào)的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊(cè)加以學(xué)習(xí)和掌握。

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