伺服電機(jī)

伺服電機(jī)電動機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理，把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩的原動機(jī)。根據(jù)電動機(jī)所使用的電流性質(zhì)可分為交流電動機(jī)和直流電動機(jī)兩大類，交流電動機(jī)所使用的電源相數(shù)可分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī)兩種，三相電動機(jī)又分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)兩種。

三相異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用和維修方便等優(yōu)點(diǎn)。因此在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和生活各方面都得了廣泛的應(yīng)用。

伺服電機(jī)三相異步電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成。

三相異步電動機(jī)的定子由機(jī)座、鐵芯和定子繞組組成，機(jī)座一般由鑄鐵和鑄鋼制成，其作用是固定鐵芯和定子繞組，并以前面兩個端蓋支撐端子軸，它的外表面鑄有散熱筋，以增加散熱面積，提高散熱效果。定子鐵芯是電動機(jī)的磁力部分，鐵芯固定在機(jī)座內(nèi)，它由表面絕緣的硅鋼片疊加而成，硅鋼片的內(nèi)圓上沖制有均勻分布的槽口，用以嵌放對稱的三相定子繞組，定子繞組是電動機(jī)的電路部分，它由三相定子繞組組成，三相繞組按照一定的空間角度一次嵌放在定子槽內(nèi)，并與貼心絕緣。三相繞組共有六個出線端引出機(jī)殼外，接在機(jī)座的接線盒中，每相繞組的首末端用符號U1-U2、V1-V2、W1-W2標(biāo)記，在接線形式上要按照電動機(jī)銘牌上的說明，接成星型或三角型。轉(zhuǎn)子是異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組三部分組成，它的作用是輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子鐵芯是把相互絕緣的硅鋼片裝在轉(zhuǎn)子軸上的圓柱體，在硅鋼片外圓上沖有均勻的溝槽，供嵌轉(zhuǎn)子繞組用，叫做導(dǎo)線槽，轉(zhuǎn)子繞組根據(jù)構(gòu)造上的不同分為兩種形式，繞線式和籠式，繞線轉(zhuǎn)子繞組和定子繞組相似，在轉(zhuǎn)子鐵芯導(dǎo)線槽內(nèi)嵌放對稱的三相繞組，籠型轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子導(dǎo)線槽內(nèi)嵌放銅條或鋁條，并在兩端用金屬環(huán)焊接而成，形似籠子，籠型轉(zhuǎn)子與繞線轉(zhuǎn)子只是在結(jié)構(gòu)上不同，它們的工作原理是相同的。

1 .   單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。

2 .   直流電機(jī)電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機(jī)的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復(fù)勵等。
3 .   直流電機(jī)的反電勢表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CTFI。

4 .   直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。

5 .   在直流電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個單一的閉合回路。

6 .   異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。

7 .   異步電動機(jī)降壓起動時(shí)，起動轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 .   一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時(shí)，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。

9 .   同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對稱短路時(shí)磁路是不飽和的；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時(shí)，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。

10 .  同步電機(jī)勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發(fā)電機(jī)勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵磁等。

11 .  三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。

12 .  三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點(diǎn)接地。因?yàn)槿嘧儔浩鞯睦@組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。

13 .  對稱三相繞組通對稱三相電流時(shí)，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。

14 .  串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性比較軟。他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性比較硬。

15 .  變壓器短路試驗(yàn)可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗(yàn)則可以測量繞組的勵磁阻抗參數(shù)。

16 .  變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 .  正常勵磁時(shí)，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。

18 .  在直流電機(jī)中，鐵耗主要存在于轉(zhuǎn)子鐵心(電樞鐵心)中，因?yàn)槎ㄗ予F心磁場基本不變。

19 .  在直流電機(jī)中，第一節(jié)距y1等于元件第1邊與第2邊之間相差的槽數(shù)。合成節(jié)距y等于相串聯(lián)的兩元件的上元件邊之間相差的槽數(shù)。

20 .  在直流電機(jī)中，當(dāng)不考慮飽和時(shí)，交軸電樞反應(yīng)的特點(diǎn)是使磁場為零的位置偏移，但每極磁通不變。當(dāng)電刷位于幾何中性線上時(shí)，電樞反應(yīng)是交磁性質(zhì)的。

21 .  在直流電動機(jī)中，將外部的直流電變換成內(nèi)部的交流電的部件是換向器。換向器的作用是將直流轉(zhuǎn)換成交流（或相反）。

22 .  在同步電機(jī)中，當(dāng)定子繞組交鏈的勵磁磁通F0為最大值時(shí)，反電勢E0達(dá)到最小值，當(dāng)F0達(dá)到零時(shí)，E0達(dá)到最大值，F(xiàn)0和E0這兩者之間的相位關(guān)系為     F0超前E0 90o。且E0和F0之間的關(guān)系表達(dá)式為：E0 = 4.44 f N kN1F0。

23 .    在電機(jī)中，漏磁通是指僅交鏈繞組自身的磁通，其產(chǎn)生的反電動勢往往可以用一個漏電抗壓降（或負(fù)電抗壓降）來等效。