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表面張力控制:麻省理工科技助力 機器人水上步履如飛

閱讀:1453      發(fā)布時間:2010-03-16
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機器人居然可以在水上履如飛,堪稱機械業(yè)奇跡。借助于自然界的靈感以及麻省理工大學(xué)的研究成果,Carnegie Mellon工程助理教授Metin Sitti帶隊開發(fā)成功了一個可以在水上行走的微型機器人,它可以像昆蟲一樣在水上自如漫步。

盡管這僅是一個基礎(chǔ)原型,Sitti及其他研究人員卻認為,他們開發(fā)的機器人可以在其它任何靜止水面上遨游。它可以通過一個化學(xué)傳感器監(jiān)控水源污染或其它毒害物質(zhì);而配上攝像機后則還可以用于探測;它還可以去除水面的污物。

SittiCarnegie MellonNanoRobotics實驗室負責(zé)人,他稱早已對水上昆蟲心馳神往并暗下決心親手制造一個。

這種水上機器人平均只有半英寸大小,而且可以每秒一米的速度向前行進,相當(dāng)于人類每小時400英里,而且還相當(dāng)靈活。

For now, Sitti的機器人的身體是由碳纖維構(gòu)成、8只金屬腿上覆蓋著防水塑料(簡直就是一支水上蜘蛛)。它沒有大腦、傳感器或電池。它的肌肉是三塊扁平的壓電制動器,--- 一類當(dāng)電流通過時會發(fā)生形狀改變的特殊金屬。 制動器通過電線供電,并通過三套連接到電源的電路加以控制。

它可以在水面站立而不會隨波逐流,并且可以前后行進,像昆蟲一樣用其兩只腿向前游。盡管這一機器人目前略顯簡單,然而據(jù)Sitti說,他將在6個月內(nèi)輕而易舉地開發(fā)出另一款更加復(fù)雜的機器人。

機器人漂浮之謎

該機器人之所以能夠立于水面,是因為它們很輕,從而沒有打破水的表面張力。以來,人們曾一直認為昆蟲像波浪推動輪船一樣是靠其腿部產(chǎn)生水波而向前推進的。 1993,斯坦福大學(xué)的海洋生物學(xué)家Mark Denny早對此提出了置疑。去年麻省理工大學(xué)數(shù)學(xué)家John M.W. Bush及其兩位研究生通過在水中撒一層細末,并在高倍錄像機下解開這一謎底。 Bush和他的研究生發(fā)現(xiàn),昆蟲用腿向下壓水但并未破壞水表面,這樣靠水的表面張力久可以向前方反彈并移動,像蹦床一樣原理。 Sitti的機器人僅有1克,也就是半枚一角硬幣重。目前其價格也比較低廉。Sitti估算其機器人所耗材

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美國科諾工業(yè)有限公司 (戰(zhàn)略合作伙伴:上海梭倫信息科技有限公司)

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