西門子CPU中央控制單元6ES7214-2AS23-0XB8價格優(yōu)勢
西門子CPU中央控制單元6ES7214-2AS23-0XB8
2 PLC系統(tǒng)設(shè)備選型
PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機器,機群或一個生產(chǎn)過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計,確定適當?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型(小、中、大形機器)。并且結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定價格性能比較好的PLC機型。
目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,國外有德國的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;韓國的LG等。國產(chǎn)品牌有研華、研祥、合力時等。近幾年,PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降,其性價比越來越高。PLC 的選型應(yīng)從以下幾個方面入手。
2.1 確定PLC 控制系統(tǒng)的規(guī)模
依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小。可分為大、中、小三種規(guī)模。
小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機或者小規(guī)模生產(chǎn)過程,控制過程主要是條件、順序控制,以開關(guān)量為主,并且I/O點數(shù)小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。
中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點數(shù)在128——512 點之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。
大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制,I/O點數(shù)在512點以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。
2.2 確定PLC I/O 點的類型
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計,確定適當?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費資源的機型(小、中、大型機器)。
根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點動作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式,對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設(shè)備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應(yīng)采用晶體管輸出。
2.3 確定PLC編程工具
(1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種方式效率低,但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點。 這主要用于微型PLC的編程。
(2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。
(3) 計算機加PLC軟件包編程 。這種方式是效率zui高的一種方式,但大部分公司的PLC 開發(fā)軟件包價格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試,主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。
3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。
3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
硬件設(shè)計是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié),這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計。PLC供電電源一般為AC85—240V,適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù),即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地,次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖干擾。
PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時其帶負載時要注意容量,并作好防短路措施,這對系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要,因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。
(2) PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止應(yīng)采用晶體管輸出,它適應(yīng)于高頻動作,并且響應(yīng)時間短;如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下,應(yīng)繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設(shè)計簡單,抗干擾和帶負載能力強。
如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護PLC。
當PLC掃描頻率為10次/min 以下時,既可以采用繼電器輸出方式,也可以采用PLC輸出驅(qū)動中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR),再驅(qū)動負載。
對于兩個重要輸出量,不僅在PLC內(nèi)部互鎖,建議在PLC外部也進行硬件上的互鎖,以加強PLC系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
對于常見的AC220V交流開關(guān)類負載,例如交流接觸器、電磁閥等,應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動,避免PLC的DO接點直接驅(qū)動,盡管PLC手冊標稱具有AC220V交流開關(guān)類負載驅(qū)動能力。
(3) PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的日新月異的發(fā)展,晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網(wǎng)的污染,也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題,防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:
隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成,所以建議采用1:1超隔離變壓器,并將中性點經(jīng)電容接地。
屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽,將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地,能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用,防止空間輻射干擾。
布線:強電動力線路、弱電信號線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
西門子模塊6ES71386AA000BA0 S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。 (一)數(shù)字量I/O模塊 數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數(shù)字量I/O模塊。 1.EM221數(shù)字量輸入擴展模塊 8DI,DC24V(直流輸入) 2.EM222數(shù)字量輸出擴展模塊 8DO,DC24V(直流輸出) 8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出) 3.EM223數(shù)字量混合模塊 4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A) 4DI(DC24V),4DO(Relay 2A) 8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A) 8DI(DC24V),8DO(Relay 2A) 16DI(DC24V),16DO(Relay 2A) 16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A) (二)模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。 1.EM231模擬量輸入模塊 4AI(電壓或電流)輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。 2.EM232模擬量輸出模塊 2AO(電壓或電流) 3.EM235模擬量混合模塊 4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定 1AO(電壓或電流) (三)通信模塊 S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。 1.EM277模塊 EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時也支持MPI從站通訊; 2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊 3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊; 4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時提供Web/E-mail等IT應(yīng)用; 5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接**多62個AS-Ⅰ從站。 S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構(gòu)成的。 一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時器和計數(shù)器及基本指令就可以實現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng),以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標
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