西門子模塊6ES7221-1EF22-0XA0

網絡配置，組態(tài) S7 連接

在“設備組態(tài)"中 ，選擇“網絡視圖"欄進行配置網絡，點中左上角的“連接"圖標，連接框中選擇“S7連接"，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接"，在創(chuàng)建新連接對話框內，選擇連接對象“server v2.0 CPU"，選擇“主動建立連接"后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接"條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1"，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1"的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

S7-200CN,EM231熱電阻模塊,2輸入

S7-200CN,EM231熱電偶模塊,4輸入

S7-200CN,EM232模擬量輸出模塊,2輸出

S7-200CN,EM235模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出

PS207電源,輸入100-240V AC (110-300 V DC),輸出24V DC/2.5 A

PS207電源,輸入100-240V AC (110-300 V DC),輸出24V DC/4 A

SIMATIC S7-200,擴展電纜, 0.8米

SIMATIC S7-200,電池卡

SIMATIC S7-200,64K存儲卡

SIMATIC S7-200,256K存儲卡 

SIMATIC S7-200,CPU221/222時鐘卡

SIMATIC S7-200,PC/PPI電纜RS232/RS485轉換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站

SIMATIC S7-200,PC/PPI電纜USB/RS485轉換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站

文本顯示器, 4行字符顯示

西門子s7-200cpu226cn在接線時1L,2L,3L的作用是什么?應該怎么接它們?

有1L、2L、3L的s7-200cpu226cn是繼電器輸出的，1L、2L、3L是3個公共端，因為是繼電器輸出，所以既可以接直流也可以接交流，1L、2L、3L也可以接不同的電壓類型。例如，你可以1L接220V，然后Q0.0~Q0.3可以直接帶220V負載，同時2L接24V，然后Q0.4~Q1.0可以直接帶24V負載，只要不超過觸點容量和絕緣電壓就行。

PLC的輸出端Q輸出時只是將1L、2L、3L和相應的Q接通（繼電器型的就是直接接通，相當于用導線連起來，不區(qū)分電源類型；晶體管型的相當于用半導體器件連起來，一般就是直流24V）

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接：27013524

2.3 CP PTP Modbus Sl V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令，

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態(tài)設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；

• Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；

• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；

• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

圖4 庫存儲區(qū)設置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
  數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
  		功能15：寫多個輸出點
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化