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西門子6SE7033-2EG60參數設置
6SE7033-2EG60
怎樣通過DP通訊獲得6SE70和6RA70裝置的內部數據
在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態(tài)和編程方法基本一致，在實際應用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。
1使用PZD傳送裝置內部數據
1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過第一個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發(fā)送的數值。
圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口
常用連接器號：
KK0020 實際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓絕對值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓絕對值。
圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口
常用連接器號：
K0107 6 個電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定絕對值
K0265 勵磁電流調節(jié)器輸入的實際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
2注意事項：
2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持最多的10個PZD， CBP2板通訊支持最多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用"MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1"，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，最高支持16個PZD。此種方法最多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出，總數不能超過80個字節(jié)。
圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面
診斷方法舉例
以AM06模塊為例，說明如何通過模塊的指示燈狀態(tài)、CPU信息、特殊寄存器SM數值這三種方式來診斷模塊的狀態(tài)。
表1. AM06模塊診斷信息
AM06模塊指示燈狀態(tài) | PLC信息和特殊寄存器（通過狀態(tài)圖標監(jiān)視） | 故障說明 | |
DIAG指示燈狀態(tài) | IO通道燈狀態(tài) | ||
綠色長亮 | 綠色長亮 | PLC信息： | 系統(tǒng)塊組態(tài)正確，供電正常 |
特殊寄存器中模塊報警地址實時值：
| |||
綠色閃爍 | 不亮 | PLC信息： | 沒有在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的 |
特殊寄存器中模塊報警地址實時值：
| |||
紅色常亮 | 不亮 | 系統(tǒng)塊中組態(tài)了該模塊： | 硬件故障，CPU識別不了該模塊 |
系統(tǒng)塊中沒有組態(tài)該模塊： | |||
紅色閃爍 | 所有通道紅色閃爍 | PLC信息： | 模塊沒有接24V電源 |
特殊寄存器中模塊報警地址實時值： | |||
紅色閃爍 | 某個或幾個通道紅色閃爍 | PLC信息： | 通道值超限 |
特殊寄存器中模塊報警地址實時值： | |||
