西門(mén)子模塊6ES7216-2BD23-0XB8
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi),雖然PLC是專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百,多則上萬(wàn),所以從節(jié)省開(kāi)支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。
西門(mén)子模塊6ES7216-2BD23-0XB8測(cè)行輸出管集電極電壓判斷故障測(cè)開(kāi)關(guān)電源各個(gè)輸出端電壓判斷故障。輸出電壓下降比列大,有的輸出電壓下降比列小。
如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題,可以上電觀察。
1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題,也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?,可以先換一塊主控板試一試,否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。
2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常,問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路,可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管,很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動(dòng)沖擊造成的。
3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常,一般屬于接插件的問(wèn)題,檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€(xiàn)路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。
4、上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了,一般是因?yàn)榭刂凭€(xiàn)路有強(qiáng)電造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至,或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。
5、上電后顯示正常,一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題,需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電,不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞!這種問(wèn)題的出現(xiàn),一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。
可編程控制器控制設(shè)計(jì)
一、問(wèn)題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中,如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過(guò)知識(shí)點(diǎn),根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制, 在此介紹組成可編程控制器控制的一般。
二、可編程控制器控制設(shè)計(jì)的基本步驟
1 .設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號(hào);
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線(xiàn)圖;
( 5 )根據(jù)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);
( 6 )了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué),人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非電器元部件;
( 8 )編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū);
優(yōu)勢(shì)
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集能
6、實(shí)時(shí)特性
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
功能與設(shè)計(jì)
CPU單元設(shè)計(jì)
集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫?fù)載電源。
不同的設(shè)備類(lèi)型
CPU 221~226各有2種類(lèi)型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
-CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個(gè)
CPU 224/224XP/226 2個(gè)
2路高頻率脈沖輸出(20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶(hù)數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng)
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。