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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7222-1HF22-0XA8
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信 簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)*多支持連接32個節(jié)點(diǎn)，*通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC維修方法有哪些？
明確要求泵軸、葉輪等進(jìn)行動、靜平衡試驗(yàn)。要把多級泵的泵軸按剛性軸設(shè)計，工作轉(zhuǎn)速應(yīng)小于等于.75倍的一階臨界轉(zhuǎn)速。葉輪與泵軸單級獨(dú)立，葉輪與泵軸采用過盈配合加熱裝配，亦提高轉(zhuǎn)子組件的剛度和臨界轉(zhuǎn)速。泵軸、葉輪等選材時，選用材料本身質(zhì)量均勻性好的材料，選擇能夠保證材料橫斷面質(zhì)量均勻的材料供貨狀態(tài)和方法。f)設(shè)計合適的軸、徑向間隙，避免因轉(zhuǎn)子、定子非正常摩擦、軸向竄動而引發(fā)振動。
在工業(yè)中存在大量的關(guān)量為主的環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。
PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。
PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣 我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。CPU 317-2 PN/DP 概述 ：
兩級之間的電動勢E可由能斯特公式求得：式中：E濃差電池輸出，mV;R理想氣體常數(shù)，8.314WS/mol;T--溫度，K;n電子轉(zhuǎn)移數(shù)，在此為4;F--法拉第常數(shù)，965C;P參比氣體氧濃度百分?jǐn)?shù);P1待測氣體氧濃度百分?jǐn)?shù)。它是氧化鋯測氧的基礎(chǔ)，當(dāng)氧化鋯管處的溫度被加熱到614oC時，高濃度側(cè)氣體用已知氧濃度的氣體作為參比氣，如用空氣，則P=2.6%。將此值及公式中的常數(shù)項(xiàng)合并，加之實(shí)際氧化鋯電池存在溫差電勢、接觸電勢、參比電勢、極化電勢，從而產(chǎn)生本地電勢C(mV)。
具有大容量程序存儲器和程序規(guī)模的CPU，可用于要求很高 的應(yīng)用 .用于系列機(jī)器、特種機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù) , 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用, 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的能力 , 具有雙端口機(jī)的 PROFINET 接口 ? PROFINET I/O 控制器，可以經(jīng)由 PROFINET 實(shí)現(xiàn)分布式 I/O 運(yùn)行 , PROFINET I-Device，用作連接帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 設(shè)備 , 在基于組件的自動化 (CBA) 系統(tǒng)中、經(jīng)由 PROFINET 實(shí)現(xiàn)分 布式智能 ,PROFINET ，用于基于組件的自動化 (CBA) 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 , 集成 Web *********，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng) ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 從接口 ,經(jīng)由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等時同步模式 ,支持 SIMATIC 工程工具 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC)
CPU 319-3 PN/DP 概述 :
具有很高性能大容量程序存儲器和程序規(guī)模的CPU ， 用于系列機(jī)器特種機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù) ? 與集中式 I/O 和分布式 I/O 一起，經(jīng)由 PROFIBUS 和 PROFINET， 可用作生產(chǎn)線上的控制器 ? PROFINETI/O 控制器，用于經(jīng)由 PROFINET 實(shí)現(xiàn)分布式 I/O ? PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU ? 具有雙端口機(jī)的 PROFINET 接口 ， 經(jīng)由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等時同步模式 ，集成 Web *********，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng) ， 在基于組件的自動化 (CBA) 系統(tǒng)中、經(jīng)由 PROFINET 實(shí)現(xiàn)分 布式智能 ? PROFINET ，用于基于組件的自動化 (CBA) 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 ，支持 SIMATIC 工程工具
CPU 312C 概述 ：
帶集成數(shù)字量輸入 / 輸出的緊湊型 CPU ,用于具有較高性能需求的小型應(yīng)用 ,帶技術(shù)工藝功能 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC)
CPU 313C-2 PtP 概述 :
帶集成數(shù)字量輸入 / 輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU， 滿足工廠對高性能和相應(yīng)時間的要求 ? 帶技術(shù)工藝功能 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC)
CPU 313C 概述 ：
帶集成數(shù)字量和模擬量輸入 / 輸出的緊湊型 CPU ? 滿足工廠對高性能和相應(yīng)時間的要求 ? 帶技術(shù)工藝功能 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC)
CPU 313C-2 DP 概述 :
帶集成數(shù)字量輸入 / 輸出和 PROFIBUS DP 主站 / 從站接口的 緊湊型 CPU ， 滿足工廠對高性能和相應(yīng)時間的要求 ? 帶技術(shù)工藝功能 ， 用于完成帶特殊功能的任務(wù) ? 用于連接分布式 I/O CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC)
CPU 314C-2 PtP 概述 ：
帶集成數(shù)字量和模擬量輸入 / 輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU ,滿足工廠對高性能和相應(yīng)時間的要求 ? 帶技術(shù)工藝功能 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC)。
產(chǎn)品概述西門子6ES7222-1HF22-0XA8模塊
堅固的工業(yè) PC
通過 USB 接口和以太網(wǎng)接口靈活通訊。
操作系統(tǒng)范圍內(nèi)的開放性
用在架構(gòu)不見事，可能適用于加工和改裝
SINUMERIK 840Di sl 應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域覆蓋了從機(jī)床dao具、機(jī)器、搬運(yùn)設(shè)備到設(shè)備的改裝。
SINUMERIK 840DiE sl 還提供有用于需要認(rèn)證guo家的出口型
SINUMERIK 840Di sl 由 PCU 50.3工業(yè)、MCI2板卡和用于6或20根軸的系統(tǒng)軟件組成。MCI2板卡上的 PROFIBUS DP 接口可用來連接 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)和 SIMATIC DP ET 200 I/O。具有運(yùn)動控制功能的 PROFIBUS DP（同步循環(huán)和等距）以 12 Mbit/s 傳輸速率運(yùn)行。
操作員面板后面的安裝支架必須單獨(dú)訂貨
SINUMERIK PCU 50.3 包括 MCI2 板卡，帶集成 SIMATIC PLC 317-2 DP
新因特爾移動處理器技術(shù)
PCU 50.3-C:Intel Celeron M 移動處理器1.5 GHz/512 MB/1 MB L2緩存/400 MHz FSB
PCU 50.3-P:Intel Pentium M 移動處理器2.0 GHz/1 GB/2 MB L2緩存/533 MHz FSB
40 GB 可更換硬盤，所用傳輸機(jī)制
12 GB，用于應(yīng)用程序（HMI高級型MCISruan件）和數(shù)據(jù)（零部件程序、文件和其它數(shù)據(jù)）
15 GB，用于本地備份和ruan件安裝
大配置內(nèi)存 2 GB包括兩個內(nèi)存模塊插槽上的圖形內(nèi)存
集成式2D/3D圖形功能動態(tài)圖形內(nèi)存（8–96MB）圖形內(nèi)存使用主存
Windows XPProEmbSys操作系統(tǒng)
利用 Ghost數(shù)據(jù)備份軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份恢復(fù)
端口
2 x 以太網(wǎng) 10/100 Mbit/s (RJ45)
4 × USB 2.0
1 × PROFIBUS/MPI 接口
1 × PROFIBUS DP主站接口，用于 I/O 和驅(qū)動 (位于 MCI2 板卡)
1 × PROFIBUS DP從站或主站接口，用于 I/O 或 MPI(位于 MCI2 板卡)
擴(kuò)展插槽：
1 × PCI (175 mm) 或 MCI 擴(kuò)展板
1 x CF 卡
高性能，高靈活性
SINUMERIK 840Di sl 可隨同各種不同的系統(tǒng)軟件版本一起提供，多用于 6 或 20 個軸根據(jù)性能要求，可使用兩個硬件型號的SINUMERIK 840Di sl
可插入 MCI 板擴(kuò)展（可選）用來連接手輪，探頭和高速 I/O
通過 CU320 控制單元連接 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng) 通過 PROFIBUS 可建立到 SINUMERIK 840Disl的連接。一個CU320 多可控制6個進(jìn)給軸。如果需要控制更多進(jìn)給軸，PROFIBUS 可連接數(shù)個CU320
HMI 和 PLC 的開放性
借助于 HMI 和 PLC 中的開放性，用戶根據(jù)將其經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)確地應(yīng)用于控制解決方案。
經(jīng)過驗(yàn)證的操作員軟件和編程軟件
SINUMERIK840DislStartup包括在系統(tǒng)ruan件內(nèi)。 Startup 是一種 Windows 程序，易于熟悉 SINUMERIK 840Di sl，簡化操作步驟以及用戶程序的創(chuàng)建和激活。
SINUMERIK840DislStartup不只于機(jī)床。用戶界面ruan件 HMI-Advanced 可作為機(jī)床的可選用戶界面選用。SINUMERIK HMI編程ruan件包或SINUMERIK HMI工程程序包可用來修改此用戶界面
S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構(gòu)成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1．立即尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如：在傳送指令中：MOVINOUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中，其中IN——源操作數(shù)，OUT——目標(biāo)操作數(shù)。
若該指令為：MOVD2505VD500
功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找，這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2．直接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如：MOVDVD400VD500
功能：將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500
3．間接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如：MOVD2505*VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
使cpu進(jìn)入stop的情況很多，比如地址調(diào)用錯誤，沒有下載需要DB塊，編程錯誤等等，如果你想避免錯誤時不使CPU進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，你可以在程序中加入特殊的OB塊，則出現(xiàn)相應(yīng)問題，調(diào)用相應(yīng)的OB塊，雖然里面沒程序，PLC將對錯誤錯誤不作任何處理，繼續(xù)運(yùn)行。否則PLC將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)可，比如：
OB73通訊冗余出錯OB
當(dāng)容錯S7連接中發(fā)生*冗余丟失時，HCPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB73(只有在S7通
訊中才會有容錯S7連接。更多信息，請參見“S7-400H可編程控制器，容錯系統(tǒng)。”)。如果其它容錯S7連接發(fā)生了冗余丟失，則不會再有OB73啟動。直到為具有容錯功能的所有S7連接恢復(fù)冗余后，才會出現(xiàn)另一個OB73啟動。如果發(fā)生了啟動事件且OB73沒有編程，CPU不會轉(zhuǎn)為STOP模式。
OB80時間出錯組織塊
無論何時執(zhí)行OB時出錯，S7-300CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。此類錯誤包括：
超出周期時間、執(zhí)行OB時出現(xiàn)確認(rèn)錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、
在CiR后恢復(fù)RUN模式。例如，如果在上一次調(diào)用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動事件，而同一OB此時仍在執(zhí)行中，則操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。如果OB80尚未編程，則CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲和重新啟用時間出錯OB。
OB81電源出錯組織塊
只要發(fā)生由錯誤或故障所觸發(fā)的事件，而此錯誤或故障又與電源(僅在S7-400上)或備用電池(當(dāng)事件進(jìn)入和離開時)有關(guān)，則S7-300CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC開關(guān)激活了電池測試功能，則只有在出現(xiàn)電池故障時才會調(diào)用OB81。如果OB81沒有編程，則CPU不會轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲，并重新啟用電源出錯OB。
OB82診斷中斷組織塊
如果具有診斷功能的模塊(已為其啟用了診斷中斷)檢測到錯誤，則它會輸出一個診斷中斷的請求給CPU(當(dāng)事件進(jìn)入和離開時)。則操作系統(tǒng)調(diào)用OB82。OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節(jié)的故障模塊的診斷數(shù)據(jù)(請參見下表)。如果OB82尚未編程，則CPU轉(zhuǎn)為STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用診斷中斷OB。
OB83插入/刪除模塊中斷組織塊
在下列情況下，CPU操作系統(tǒng)會調(diào)用OB83：
?插入/刪除已組態(tài)模塊后
?在STEP7下修改模塊參數(shù)以及在運(yùn)行期間將更改下載至CPU后
可借助SFC39至42禁用/延遲/啟用插入/刪除中斷OB。
OB84CPU硬件故障組織塊
在下列情況下，CPU中的OS將調(diào)用OB84：
?已檢測到并更正了內(nèi)存出錯之后
?對于S7-400H：如果兩個CPU之間的冗余鏈接的性能下降
可以使用SFC39至42禁用或延遲CPU硬件出錯OB，然后再次啟用它。
OB85優(yōu)先級出錯組織塊
只要發(fā)生下列事件之一，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB85：
?尚未裝載的OB(OB81除外)的啟動事件。
?操作系統(tǒng)訪問模塊時出錯。
?在系統(tǒng)更新過程映像期間出現(xiàn)I/O訪問錯誤(如果由于組態(tài)原因，未禁止OB85的調(diào)用)。
OB86機(jī)架故障組織塊
只要在分布式I/O(PROFIBUSDP或PROFInetIO)中檢測到中央擴(kuò)展機(jī)架(不帶S7-300)、DP主站系統(tǒng)或站故障(進(jìn)入事件與離開事件時)，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB86。如果OB86尚未編程，當(dāng)檢測到此種類型的出錯時，CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式。可使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用OB86。
OB87通訊出錯組織塊
只要發(fā)生由通訊出錯導(dǎo)致的事件，CPU的操作系統(tǒng)就會調(diào)用OB87。
如果OB87尚未編程，CPU不會轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲，并重新啟用通訊出錯OB。
OB88處理中斷OB
程序塊執(zhí)行被中止后，CPU操作系統(tǒng)將調(diào)用OB88。導(dǎo)致此中斷的原因可能是：
?同步出錯的嵌套深度過大
?塊調(diào)用(U堆棧)的嵌套深度過大
?分配本地數(shù)據(jù)時出錯
如果未對OB88編程且程序塊執(zhí)行被中止，則CPU進(jìn)入STOP模式
(事件IDW#16#4570)。如果在優(yōu)先級28下中止了程序塊執(zhí)行，則CPU進(jìn)入STOP模式?？山柚赟FC39至42禁用、延遲和啟用處理中斷OB。
OB121編程出錯組織塊
只要發(fā)生同程序處理相關(guān)的錯誤所導(dǎo)致的事件，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB121。例如，如果用戶程序調(diào)用了尚未裝載到CPU中的塊，將會調(diào)用OB121。
OB122I/O訪問出錯組織塊
只要在訪問模塊上的數(shù)據(jù)時出錯，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB122。例如，如果在訪問I/O模塊上的數(shù)據(jù)時，CPU檢測到讀取錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用OB122.
