西門(mén)子模塊6ES7222-1BF22-0XA8

西門(mén)子模塊6ES7222-1BF22-0XA8

PLC保護(hù)地的處理方法 　　保護(hù)地是指系統(tǒng)中各控制裝置、用電設(shè)備的外殼接地，如電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)接地等。這些保護(hù)地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進(jìn)行“互連”。 　　PLC交流電源地的處理方法 　　交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端（或N線），如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。 　　在交流控制回路使用隔離變壓器時(shí)，出于“電擊防護(hù)”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應(yīng)將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地（PE）線相連。 　　從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進(jìn)口機(jī)床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地（PE）線進(jìn)行相互連接的情況。 　　PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應(yīng)采用“單點(diǎn)接地”的接地方式

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC（即可編程控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)）已經(jīng)進(jìn)入日常生產(chǎn)、生活的各個(gè)方面，PLC的應(yīng)用在各行各業(yè)已成為*的內(nèi)容。PLC作為通用的工業(yè)計(jì)算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發(fā)展，并與CAD/CAM、機(jī)器人技術(shù)一起被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。 　　PLC 　　在現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。隨著工業(yè)化的進(jìn)一步發(fā)展，自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱，無(wú)人車(chē)間、無(wú)人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見(jiàn)。同時(shí)，現(xiàn)在生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場(chǎng)合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 　　工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用更為廣泛。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快發(fā)展，并取得一定效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路部門(mén)的重視。

• 制定了數(shù)字化企業(yè)的升級(jí)，完成了企業(yè)的新改革。這決不是無(wú)意，而是菲尼克斯企業(yè)文明的底子。 只讀存儲(chǔ)器（英語(yǔ)：Read-Only Memory，簡(jiǎn)稱(chēng)：ROM）。ROM所存數(shù)據(jù)，一樣平常裝入整機(jī)前事先寫(xiě)好的，整機(jī)功課只能讀出，而不像隨機(jī)存儲(chǔ)器那樣能快速天、便當(dāng)加以改寫(xiě)。ROM所存數(shù)據(jù)平穩(wěn) ，中斷電后所存數(shù)據(jù)也不會(huì)竄改；其布局較簡(jiǎn)單，讀出較便當(dāng)，因此常用于存儲(chǔ)種種和數(shù)據(jù)。

     西門(mén)子觸摸屏6AV6647-0AA11-3AX0功效 比年來(lái)，即便是對(duì)掌握10面到300面的小型PLC，用戶也進(jìn)展的功用。遵照這一需求，OMRON從2006年起就連續(xù)了代表功效的小型PLC CP1H和CP1L CPU單位，高性價(jià)比的產(chǎn)物真正提拔了用戶的代價(jià)。西門(mén)子觸摸屏6AV6647-0AA11-3AX0功用 拾掇和編寫(xiě)妙技文件 技藝文件包羅書(shū)、硬件道理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC法式書(shū)等。

• 顯示屏尺寸為 4" 的按鍵型和觸摸型面板（通過(guò)鍵盤(pán)和觸摸屏操作）
  所有設(shè)備均具有同樣出色的功能，并只使用創(chuàng)新的 HMI 軟件 WinCC 進(jìn)行組態(tài)。 軟件加
  裝在“Totally Integrated Automation Portal”工程平臺(tái)中。SIMATIC HMI 精智面板的裝備
  外殼 4" 型號(hào)是塑料外殼
  所有 7" 及以上的設(shè)備型號(hào)都是鋁外殼
  安裝形式 觸摸型設(shè)備的安裝和運(yùn)行以橫向和豎向形式進(jìn)行
  組態(tài)操作界面時(shí)，必須選擇相應(yīng)的形式。
  接口 2 個(gè) PROFINET 接口（例外： KP400 Comfort 和 KTP400 Comfort 僅有 1
  個(gè) PROFINET 接口）
  在 15" 及以上的設(shè)備上有另外的千兆位 PROFINET 接口
  1 個(gè) PROFIBUS 接口
  USB-2.0 接口：
  ? USB 主機(jī)接口（A 型）
  – 4" 型號(hào)中 1 個(gè)
  – 7"、9" 和 12" 型號(hào)中 2 個(gè)
  ? USB 設(shè)備接口（迷你 B 型）
  – 所有型號(hào)中各 1 個(gè)
  顯示屏 1600 萬(wàn)色寬屏格式的高分辨率 TFT 顯示屏
  超大可視角
  亮度可任意調(diào)節(jié)
  操作 按鍵型設(shè)備采用我們熟知的如
  所有按鍵都有清晰的按壓點(diǎn)，由此確保操作安全。
  軟件 Internet Explorer 用以顯示互聯(lián)網(wǎng)頁(yè)面
  PDF、Excel 和 Word 文檔的瀏覽器
  具有歸檔和腳本功能的 Runtime 軟件，SIMATIC 控制器的系統(tǒng)診斷，(f(x),
  f(t)) 等曲線顯示
  數(shù)據(jù)保存 2 個(gè)存儲(chǔ)卡插槽
  ? 插槽用來(lái)保存用戶數(shù)據(jù)
  ? 用于服務(wù)方案的插槽簡(jiǎn)化了維修時(shí)的重新運(yùn)行操作。 自動(dòng)更新系統(tǒng)卡上
  的項(xiàng)目數(shù)據(jù)和設(shè)備設(shè)置。
  斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。 適用于操作設(shè)備和插接式 SIMATIC HMI 存儲(chǔ)卡
  （2 GB 及以上）。
  控制器 從操作設(shè)備上可讀取 SIMATIC 控制器的系統(tǒng)診斷，不需要附加編程設(shè)備。*的項(xiàng)目文本導(dǎo)入/導(dǎo)出功能，提高并優(yōu)化工程組態(tài)效率 
  Pack & Go 輕松的項(xiàng)目更新與維護(hù)
  1、利用 Pack & Go 功能，工程師編輯修改項(xiàng)目后，無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)就能輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的維護(hù)和更新
  2、現(xiàn)場(chǎng)客戶無(wú)需安裝 WinCC Flexible ，一鍵執(zhí)行批處理文件即可實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目傳輸 
  安全等級(jí)管理
• ?

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

Dynamic Drive Control

• 從功率模塊 PM240、PM240-2 和 PM330 的外形尺寸 FSD 起，預(yù)設(shè)了動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)控制功

能。例如，該應(yīng)用類(lèi)別可用于以下應(yīng)用中：

– 具有位移特性的泵和壓縮機(jī)

– 旋轉(zhuǎn)爐

– 擠出機(jī)

– 離心機(jī)

Expert

• G120D、G110M 和 ET200pro FC-2 的功率模塊 PM230、PM250 和 PM260 中預(yù)設(shè)了

“專(zhuān)家”級(jí)參數(shù)。此設(shè)置與當(dāng)前設(shè)置程序相對(duì)應(yīng)，也將分配給現(xiàn)有的項(xiàng)目。該設(shè)置有助于

靈活設(shè)置變頻器，但需要用戶對(duì)變頻器有深入了解。

警告西門(mén)子模塊6ES7222-1BF22-0XA8*

電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)（“電機(jī)檢測(cè)”）

設(shè)置了 p1900 = 11 或 12，即表示選擇了“檢測(cè)電機(jī)數(shù)據(jù)并隨后加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值”，這

意味著，一旦電機(jī)收到了上電命令，在經(jīng)過(guò)了檢測(cè)電機(jī)數(shù)據(jù)所需、大概 15 秒到 30 秒的

延遲后，便直接加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。注意，在配備“Standard Drive Control”和“Dynamic

Drive Control”的 SINAMICS 固件版本 V4.7 SP3 中，該參數(shù)的默認(rèn)設(shè)置便是 12。從

SINAMICS 固件版本 V4.7 SP6 起，p1900 的默認(rèn)設(shè)置是 2。

說(shuō)明

宏源選擇

在快速調(diào)試過(guò)程中，系統(tǒng)將顯示確定變頻器組態(tài)的預(yù)設(shè)宏列表。每個(gè)控制單元操作說(shuō)明均

包含列有專(zhuān)門(mén)用于特定控制單元的宏的列表并顯示每個(gè)宏的接線配置。詳細(xì)信息請(qǐng)見(jiàn)相關(guān)

操作說(shuō)明。