西門子模塊6ES7223-1BL22-0XA8

西門子模塊6ES7223-1BL22-0XA8

 一、概述
在自動(dòng)化項(xiàng)目中，用戶使用西門子PLC S7-200系列時(shí)，經(jīng)常會(huì)用到通訊模塊來(lái)完成數(shù)據(jù)交換。西門子 S7-200系列的通訊模塊常使用CP243-1，本文下面對(duì)它的使用做一個(gè)簡(jiǎn)要說(shuō)明。二、西門子PLC S7-200通訊模塊使用方法用戶使用西門子PLC S7-200通訊模塊CP243-1時(shí)，需注意以下幾種情況：1. 在硬件安裝時(shí)，如果對(duì)于西門子PLC S7-200較早型號(hào)的CPU（訂貨號(hào)含有2BD22）需要CP243-1緊靠在CPU右側(cè)進(jìn)行安裝；如果是西門子PLC S7-200新型號(hào)的CPU（訂貨號(hào)含2BD23），則可將CP243-1放置在任意位置。2. 用戶可以通過(guò)編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0進(jìn)行配置和程序下載；3. 在STEP 7 MicroWIN V4.0中，用戶可通過(guò)“以太網(wǎng)配置向?qū)?rdquo;對(duì)CP243-1進(jìn)行配置；4. 注意在程序下載時(shí)，需要將CP243-1的IP地址和PC的IP地址設(shè)定為同一網(wǎng)CP243IP192.168.0.1，而PC的IP地址為192.168.0.2；5. 用戶在*次通過(guò)PC下載程序時(shí)，需要使用PC/PPI電纜進(jìn)行下載；6. 使用PC/PPI電纜下載后，以后再下載時(shí)，可以通過(guò)網(wǎng)線連接CP243-1與PC進(jìn)行，并使用TCP/IP協(xié)議下載。這里需要注意的是，西門子PLC S7-200系列的通訊模塊CP243-1下載時(shí)與S7-300系列的通訊模塊CP343-1的不同之處。CP343-1可以通過(guò)網(wǎng)線與PC連接后直接下載，而不需要首先使用編程電纜進(jìn)行下載。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。

S7-200CN,EM231熱電阻模塊,2輸入

S7-200CN,EM231熱電偶模塊,4輸入

S7-200CN,EM232模擬量輸出模塊,2輸出

S7-200CN,EM235模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出

PS207電源,輸入100-240V AC (110-300 V DC),輸出24V DC/2.5 A

PS207電源,輸入100-240V AC (110-300 V DC),輸出24V DC/4 A

SIMATIC S7-200,擴(kuò)展電纜, 0.8米

SIMATIC S7-200,電池卡

SIMATIC S7-200,64K存儲(chǔ)卡

SIMATIC S7-200,256K存儲(chǔ)卡 

SIMATIC S7-200,CPU221/222時(shí)鐘卡

SIMATIC S7-200,PC/PPI電纜RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站

SIMATIC S7-200,PC/PPI電纜USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站

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西門子s7-200cpu226cn在接線時(shí)1L,2L,3L的作用是什么?應(yīng)該怎么接它們?

有1L、2L、3L的s7-200cpu226cn是繼電器輸出的，1L、2L、3L是3個(gè)公共端，因?yàn)槭抢^電器輸出，所以既可以接直流也可以接交流，1L、2L、3L也可以接不同的電壓類型。例如，你可以1L接220V，然后Q0.0~Q0.3可以直接帶220V負(fù)載，同時(shí)2L接24V，然后Q0.4~Q1.0可以直接帶24V負(fù)載，只要不超過(guò)觸點(diǎn)容量和絕緣電壓就行。

PLC的輸出端Q輸出時(shí)只是將1L、2L、3L和相應(yīng)的Q接通（繼電器型的就是直接接通，相當(dāng)于用導(dǎo)線連起來(lái)，不區(qū)分電源類型；晶體管型的相當(dāng)于用半導(dǎo)體器件連起來(lái)，一般就是直流24V）。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

功能

退出鍵具有以下功能：

• 如果按下時(shí)間不超過(guò) 3 秒，則 IOP-2 返回到上一頁(yè)，或者如果正在編輯數(shù)值，新數(shù)值不會(huì)

被保存。

• 如果按下時(shí)間超過(guò) 3 秒，則 IOP-2 返回到狀態(tài)畫面。

在參數(shù)編輯模式下使用退出鍵時(shí)，除非先按確認(rèn)鍵，否則數(shù)據(jù)不能被保存。

INFO 鍵具有以下功能：

• 顯示當(dāng)前選定項(xiàng)的額外信息。

• 再次按下 INFO 鍵會(huì)顯示上一頁(yè)。

• 在 IOP-2 啟動(dòng)時(shí)按下 INFO 鍵，會(huì)使 IOP-2 進(jìn)入 DEMO 模式。重啟 IOP-2 即可退出 DEMO 模

式。

西門子模塊6ES7223-1BL22-0XA8報(bào)價(jià)

HAND/AUTO 鍵切換 HAND 和 AUTO 模式之間的命令源。

• HAND 設(shè)置到 IOP-2 的命令源。

• AUTO 設(shè)置到外部數(shù)據(jù)源的命令源，例如現(xiàn)場(chǎng)總線。

說(shuō)明：從 HAND 模式切換到 AUTO 模式時(shí)，設(shè)定值畫面會(huì)返回到標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)畫面。

鎖定和解鎖鍵盤

只有在啟動(dòng)完成后才可鎖定鍵盤。如果鍵盤在加電循環(huán)完成之前激活，則 IOP-2 將轉(zhuǎn)入

DEMO 模式。

同時(shí)按 ESC 和 INFO 3 秒或以上鎖定 IOP-2 鍵盤。同時(shí)按 ESC 和 INFO 3 秒或以上解鎖鍵

盤。

DEMO 模式

DEMO 模式可實(shí)現(xiàn) IOP-2 演示且不影響相連的變頻器?？蛇M(jìn)行菜單瀏覽和功能選擇，但與

變頻器的所有通信都被封鎖，以確保變頻器不會(huì)對(duì) IOP-2 發(fā)出的信號(hào)作出響應(yīng)。

在 IOP 啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)按 ESC 或 INFO 鍵便可進(jìn)入 DEMO 模式。重啟 IOP-2 即可退出 DEMO 模

式。

SINUMERIK 840D powerline 具有模塊化、開放性和統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，用于操作、編程和可視化，可實(shí)現(xiàn)一種適用于所有技術(shù)功能的創(chuàng)新系統(tǒng)平臺(tái)。與 SIMODRIVE 611 digital 變頻器系統(tǒng)一起，并輔以 SIMATICS7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)，SINUMERIK 840D powerline 提供了一種適用于復(fù)雜機(jī)加工任務(wù)以及具有較高動(dòng)態(tài)水平和精度的完善的數(shù)字系統(tǒng)。通過(guò) SINUMERIK 840D powerline，可簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、切實(shí)可行地實(shí)現(xiàn)一種 SINUMERIK 安全集成功能，對(duì)人員和機(jī)器提供有效保護(hù)。

用于數(shù)字任務(wù)的數(shù)控系統(tǒng) 
性能和靈活性高，尤其適用于復(fù)雜的多軸系統(tǒng) 
統(tǒng)一的開放性，從操作到 NC 的核心。 
集成可靠的人與機(jī)器安全保護(hù)功能：SINUMERIK 集成安全 
已經(jīng)驗(yàn)證的操作和編程軟件，例如 ManualTurn、ShopMill 或 ShopTurn 和運(yùn)動(dòng)控制信息系統(tǒng)產(chǎn)品（MCIS 產(chǎn)品）

SINUMERIK 840D powerline 適用于車削、銑削、磨削、激光加工、復(fù)雜零件的分段沖裁、沖切等工藝，用于工具和模具制造、用于作為壓力控制、用于高速切削應(yīng)用、用于木材和玻璃加工、以及用于傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)，以及大批量生產(chǎn)和車間施工。

SINUMERIK 840DE powerline 還提供有用于需要認(rèn)證國(guó)家的出口型。

SINUMERIK 840D powerline 將數(shù)控程序、PLC、控制和通訊任務(wù)組合在單個(gè) NCU 模板中。通過(guò)安裝在饋電/再生反饋模板的右側(cè)，在安裝在 NCU 后，功能強(qiáng)大的 NCU 多處理器模板即已直接集成在 SIMODRIVE 611 digital 變頻器系統(tǒng)中。所有 NCU 的供貨范圍都包括設(shè)備總線電纜以及驅(qū)動(dòng)總線終端器。

所有 NCU 都有用于 4 點(diǎn)數(shù)字量 CNC 輸入和 4 點(diǎn)快速數(shù)字量 CNC 輸出的內(nèi)置接口。通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線上的 NCU 端子板還可連接其它快速輸入/輸出。

高性能，高靈活性
硬件和軟件在 NC 和操作方面的可伸縮性可為 SINUMERIK 840D powerline 用于各種應(yīng)用提供正確的前提條件。包括從簡(jiǎn)單的定位任務(wù)到復(fù)雜的多軸系統(tǒng)。對(duì)于加工任務(wù)提供有多種不同類型的 NCU。

如果對(duì)于進(jìn)給軸和通道還有更高要求，例如回轉(zhuǎn)分度機(jī)或多主軸機(jī)床，使用鏈路模板，還可組合 NCU 的計(jì)算性能、組態(tài)工具以及存儲(chǔ)區(qū)，顯著擴(kuò)展（快速 IPO 鏈路）。

使用這種加工包，可以簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn) 5 軸加工任務(wù)，例如任意形狀表面的銑削。在 5 軸加工包中包括下列功能：5 軸變換，帶刀具定位，5 軸刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，定向刀具縮進(jìn)，針對(duì)刀具的 RTCP（旋轉(zhuǎn)刀具中點(diǎn)），以及萬(wàn)向銑頭/攻絲頭。

對(duì)于制?；?HSC 領(lǐng)域的高動(dòng)態(tài)和精度要求，建議使用 NCU 573.5 。

新的模塊化 SIMATIC S7-200 控制器，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過(guò)優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化開發(fā)、快速啟動(dòng)、監(jiān)控和高等級(jí)的可用性。
• 6 個(gè)控制器，具有不同類型的分級(jí)性能
• 緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源

• 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至最后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：
• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的路徑監(jiān)測(cè)
• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－最大過(guò)程安全
• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)
• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷
• 1至255ms，具有1 ms的分辨率
• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。

快速計(jì)數(shù)器
• 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
• 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估
• 模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入
• 4個(gè)獨(dú)立的輸入
• 用于快速連續(xù)登記信號(hào)
• 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs
• 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)
• 在一個(gè)隊(duì)列中最多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

機(jī)械特點(diǎn)
• 水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中
• 接線盒，用于所有 CPU 和相關(guān)組件的獨(dú)立接線