應用領域 | 電子 | 產(chǎn)地 | 德國 |
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品牌 | 西門子 |
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):341
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CPU 的工作模式
CPU 有以下三種工作模式:STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當前工作模式。
CPU 支持通過暖啟動進入 RUN 模式。暖啟動不包括儲存器復位。執(zhí)行暖啟動時,CPU 會初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù),并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
存儲器復位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區(qū)、將裝載存儲器復制到工作存儲器并將輸出設置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應”(Reaction to CPU STOP)。存儲器復位不會清除診斷緩沖區(qū),也不會清除保存的 IP 地址值。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動”(startup after POWER ON) 設置。該組態(tài)項出現(xiàn)在 CPU“設備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動”(Startup) 下。通電后,CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中,CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲器,并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內(nèi)容,然后進入相應的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項:
注意 可修復故障可使 CPU 進入 STOP 模式。 CPU 因可修復故障或臨時故障可能會進入 STOP 模式,前者如可替換信號模塊故障,后者如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件。這種情況可導致財產(chǎn)損失。 如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF),CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時,CPU 處于 STOP 模式,則 CPU 將在上電時進入 STOP 模式并保持 STOP 模式,直至收到進入 RUN 模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時,CPU 處于 RUN 模式,則在未檢測到可禁止 CPU 進入 RUN 模式的條件下,CPU 將在下次上電時進入 RUN 模式。 要使 CPU 在下一次循環(huán)上電時返回到 RUN 模式,可將欲獨立于 STEP 7 連接而運行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。 |
可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令,以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。
STARTUP | RUN | ||
A | 清除 I(映像)存儲區(qū) | ① | 將 Q 存儲器寫入物理輸出 |
B | 根據(jù)組態(tài)情況將 Q 輸出(映像)存儲區(qū)初始化為零、上一值或替換值,并將 PB、PN 和 AS-i 輸出設為零 | ② | 將物理輸入的狀態(tài)復制到 I 存儲器 |
C | 將非保持性 M 存儲器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值,并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時鐘事件。 執(zhí)行啟動 OB。 | ③ | 執(zhí)行程序循環(huán) OB |
D | 將物理輸入的狀態(tài)復制到 I 存儲器 | ④ | 執(zhí)行自檢診斷 |
E | 將所有中斷事件存儲到要在進入 RUN 模式后處理的隊列中 | ⑤ | 在掃描周期的任何階段處理中斷和通信 |
F | 啟用 Q 存儲器到物理輸出的寫入操作 |
啟動過程
只要工作模式從 STOP 切換到 RUN,CPU 就會清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動 OB。通過“啟動 OB”中的指令對過程映像輸入進行任何的讀訪問,都只會讀取零值,而不是讀取當前物理輸入值。因此,要在啟動模式下讀取物理輸入的當前狀態(tài),必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動 OB 以及任何相關的 FC 和 FB。如果存在多個啟動 OB,則按照 OB 編號依次執(zhí)行各啟動 OB,OB 編號小的先執(zhí)行。
每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時鐘有效性的啟動信息??梢栽趩?OB 中編寫指令,以檢查這些啟動值,從而采取適當?shù)拇胧?。啟?OB 支持以下啟動位置:
PROFIBUS DP系統(tǒng)組態(tài)可分為帶DP口的主站系統(tǒng),采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)以及帶智能從站的DP系統(tǒng)。三種DP系統(tǒng)中帶DP口的主站系統(tǒng),采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)在硬件組態(tài)時基本相同。
1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一:帶DP口的主/從系統(tǒng)
帶DP口的主/從系統(tǒng)設計十分靈活,它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區(qū),位存儲器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入,輸出數(shù)據(jù)。
過程映像是標準的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。
位存儲器與過程映像相同,這個區(qū)域適合于DP信號的全局存儲。例如,如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據(jù)的空間)不夠用,則可以使用位存儲區(qū)。
數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲DP信號有關的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個程序調(diào)用時使用這種存儲。
F
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站:
主站/從站的I/O地址不能重復,它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改,可以通過模板特性對話框重新設置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復,因為此時的PLC系統(tǒng)相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址,只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復。
當配置CP時,必須設定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數(shù)據(jù).
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),從站大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
西門子變頻器基本知識
1、什么是變頻器?
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、PWM和PAM的不同點是什么?
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
1.特殊存儲器區(qū)
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。
(1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。
(2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié)
(3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字
(4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字
說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。
2.常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第1個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和 SM0.5分別提供周期為1min和1s的時鐘脈沖。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分別是零標志、溢出標志和負數(shù)標志。