CPU 的工作模式
CPU 有以下三種工作模式:STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式。
- 在 STOP 模式下,CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項(xiàng)目。
- 在 STARTUP 模式下,執(zhí)行一次啟動(dòng) OB(如果存在)。在啟動(dòng)模式下,CPU 不會(huì)處理中斷事件。
- 在 RUN 模式,程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行。可能發(fā)生中斷事件,并在 RUN 模式中的任意點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件 OB???a bbbb="https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/109741593?c=72830494475&lc=zh-cn&dl=zh" class="seeAlso" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(68, 68, 68); transition: all 0.3s ease 0s;">在 RUN 模式下下載項(xiàng)目的某些部分。
CPU 支持通過(guò)暖啟動(dòng)進(jìn)入 RUN 模式。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí),CPU 會(huì)初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù),并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
存儲(chǔ)器復(fù)位將清除所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū)、將裝載存儲(chǔ)器復(fù)制到工作存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對(duì) CPU STOP 的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP)。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)清除診斷緩沖區(qū),也不會(huì)清除保存的 IP 地址值。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動(dòng)”(Startup) 下。通電后,CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過(guò)程中,CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲(chǔ)器,并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲(chǔ)器和保持性 DB 的內(nèi)容,然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測(cè)到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng):
- 不重新啟動(dòng)(保持為 STOP 模式)
- 暖啟動(dòng) - RUN 模式
- 暖啟動(dòng) - 斷電前的模式
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注意 可修復(fù)故障可使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。CPU 因可修復(fù)故障或臨時(shí)故障可能會(huì)進(jìn)入 STOP 模式,前者如可替換信號(hào)模塊故障,后者如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件。這種情況可導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。 如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF),CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進(jìn)入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí),CPU 處于 STOP 模式,則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式,直至收到進(jìn)入 RUN 模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí),CPU 處于 RUN 模式,則在未檢測(cè)到可禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式的條件下,CPU 將在下次上電時(shí)進(jìn)入 RUN 模式。 要使 CPU 在下一次循環(huán)上電時(shí)返回到 RUN 模式,可將欲獨(dú)立于 STEP 7 連接而運(yùn)行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - RUN”(Warm restart - RUN)。
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可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當(dāng)前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令,以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。
- 在 STOP 模式下,CPU 處理所有通信請(qǐng)求(如果適用)并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶程序,過(guò)程映像也不會(huì)自動(dòng)更新。
- 在 STARTUP 和 RUN 模式下,CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù):
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STARTUP | RUN |
A | 清除 I(映像)存儲(chǔ)區(qū) | ① | 將 Q 存儲(chǔ)器寫(xiě)入物理輸出 |
B | 根據(jù)組態(tài)情況將 Q 輸出(映像)存儲(chǔ)區(qū)初始化為零、上一值或替換值,并將 PB、PN 和 AS-i 輸出設(shè)為零 | ② | 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器 |
C | 將非保持性 M 存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值,并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時(shí)鐘事件。 執(zhí)行啟動(dòng) OB。 | ③ | 執(zhí)行程序循環(huán) OB |
D | 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器 | ④ | 執(zhí)行自檢診斷 |
E | 將所有中斷事件存儲(chǔ)到要在進(jìn)入 RUN 模式后處理的隊(duì)列中 | ⑤ | 在掃描周期的任何階段處理中斷和通信 |
F | 啟用 Q 存儲(chǔ)器到物理輸出的寫(xiě)入操作 | | |
啟動(dòng)過(guò)程
只要工作模式從 STOP 切換到 RUN,CPU 就會(huì)清除過(guò)程映像輸入、初始化過(guò)程映像輸出并處理啟動(dòng) OB。通過(guò)“啟動(dòng) OB”中的指令對(duì)過(guò)程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪問(wèn),都只會(huì)讀取零值,而不是讀取當(dāng)前物理輸入值。因此,要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài),必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動(dòng) OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。如果存在多個(gè)啟動(dòng) OB,則按照 OB 編號(hào)依次執(zhí)行各啟動(dòng) OB,OB 編號(hào)最小的先執(zhí)行。
每個(gè)啟動(dòng) OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時(shí)鐘有效性的啟動(dòng)信息??梢栽趩?dòng) OB 中編寫(xiě)指令,以檢查這些啟動(dòng)值,從而采取適當(dāng)?shù)拇胧?dòng) OB 支持以下啟動(dòng)位置:
列表: 啟動(dòng) OB 支持的啟動(dòng)位置
輸入 | 數(shù)據(jù)類型 | 說(shuō)明 |
---|
LostRetentive | Bool | 如果保持性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)丟失,該位為真 |
LostRTC | Bool | 如果時(shí)鐘(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)丟失,該位為真 |
在啟動(dòng)過(guò)程中,CPU 還會(huì)執(zhí)行以下任務(wù):
- 在啟動(dòng)階段,對(duì)中斷進(jìn)行排隊(duì)但不加以處理
- 在啟動(dòng)階段,不執(zhí)行任何循環(huán)時(shí)間監(jiān)視
- 在啟動(dòng)模式下,可以更改 HSC(High-Speed Counter,高速計(jì)數(shù)器)、PWM(Pulse-bbbbb Modulation,脈沖寬度調(diào)制)以及 PtP(Point-to-Point communication,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信)模塊的組態(tài)
- 只有在 RUN 模式下才會(huì)真正運(yùn)行 HSC、PWM 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊
執(zhí)行完啟動(dòng) OB 后,CPU 將進(jìn)入 RUN 模式并在連續(xù)的掃描周期內(nèi)處理控制任務(wù)。
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描述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過(guò)優(yōu)化,旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容,可確保實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。
優(yōu)勢(shì)
整合
使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率。一些智能功能,例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”(智能感知)工具,能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來(lái)創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn),因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來(lái)為導(dǎo)向的。
設(shè)計(jì)和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展,以*您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板,輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O,同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號(hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊,CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊,便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。
安裝簡(jiǎn)單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,可簡(jiǎn)單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置,當(dāng)需要安裝面板時(shí),可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過(guò)程中為用戶提供了的靈活性,并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì),以節(jié)省控制面板的空間。例如,經(jīng)過(guò)測(cè)量,CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間,在安裝過(guò)程中,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,為您提供了效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200
可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。
集成PROFINET接口
其突出特點(diǎn)如下:
設(shè)計(jì)堅(jiān)固,適合工業(yè)應(yīng)用;
操作舒適,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕;
支持熱插拔,使用靈活;
啟用和停用不中斷急停電路(使用增強(qiáng)型接線盒);
采用高等級(jí)安全設(shè)計(jì),操作可靠;
連接點(diǎn)檢測(cè)功能;
集成接口:串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口;
這類西門子觸摸屏便于安裝和預(yù)組裝,可以進(jìn)行簡(jiǎn)單而直接的操作,并且接線簡(jiǎn)單,比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時(shí)間。防護(hù)等級(jí)IP65。
其突出特點(diǎn)如下:
可任意配置的大號(hào)按鍵,具有觸摸反饋,即使戴著手套也能可靠操作;
LED背光照明具有五種可選顏色,用于顯示各種機(jī)器狀態(tài);
集成以太網(wǎng)交換機(jī),支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò);
非常適合安裝在全防護(hù)人機(jī)界面設(shè)備的擴(kuò)展單元中;
故障安全型可連接一個(gè)或兩個(gè)急停按鈕或其他故障安全信號(hào)。
西門子HMI移動(dòng)面板
此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作,也可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)方式無(wú)線操作,更加方便調(diào)試或維護(hù),并且能移動(dòng)觀察整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程,在屏幕上顯示訪問(wèn)相關(guān)的過(guò)程信息全局,一般應(yīng)用在十分重要的場(chǎng)合,是對(duì)全局進(jìn)行移動(dòng)操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護(hù)等級(jí)為 IP65,從一米以上高度墜落也安然無(wú)恙,非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無(wú)需中斷操作即可將大容量電池更換,從而確保系統(tǒng)操作順
1、西門子HMI按鍵面板
這類西門子觸摸屏便于安裝和預(yù)組裝,可以進(jìn)行簡(jiǎn)單而直接的操作,并且接線簡(jiǎn)單,比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時(shí)間。防護(hù)等級(jí)IP65。
其突出特點(diǎn)如下:
可任意配置的大號(hào)按鍵,具有觸摸反饋,即使戴著手套也能可靠操作;
LED背光照明具有五種可選顏色,用于顯示各種機(jī)器狀態(tài);
集成以太網(wǎng)交換機(jī),支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò);
非常適合安裝在全防護(hù)人機(jī)界面設(shè)備的擴(kuò)展單元中;
故障安全型可連接一個(gè)或兩個(gè)急停按鈕或其他故障安全信號(hào)。
2、西門子HMI移動(dòng)面板
此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作,也可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)方式無(wú)線操作,更加方便調(diào)試或維護(hù),并且能移動(dòng)觀察整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程,在屏幕上顯示訪問(wèn)相關(guān)的過(guò)程信息全局,一般應(yīng)用在十分重要的場(chǎng)合,是對(duì)全局進(jìn)行移動(dòng)操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護(hù)等級(jí)為 IP65,從一米以上高度墜落也安然無(wú)恙,非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無(wú)需中斷操作即可將大容量電池更換,從而確保系統(tǒng)操作順利運(yùn)行。
其突出特點(diǎn)如下:
設(shè)計(jì)堅(jiān)固,適合工業(yè)應(yīng)用;
操作舒適,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕;
支持熱插拔,使用靈活;
啟用和停用不中斷急停電路(使用增強(qiáng)型接線盒);
采用高等級(jí)安全設(shè)計(jì),操作可靠;
連接點(diǎn)檢測(cè)功能;
集成接口:串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了通信簡(jiǎn)便,有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,并*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。
在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率.
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過(guò)優(yōu)化,旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容,可確保實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。
用于可擴(kuò)展設(shè)計(jì)中緊湊自動(dòng)化的模塊化概念。