西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0

西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0

 　CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及容量等，因此著控制規(guī)模

　　●PLC的輸入與輸出好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設
從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型
整機復位時的數據、標記、S7定時器和S7計數器整機復位時，所有標記、S7定時器和S7計數器都會復位
各種單獨電源設計中即使是普通的直直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題，尤其在高功率電源設計中更是如此


　　西門子PLC模塊更換問題?砸了20億美元收購位于紐約的華爾道夫，讓國人聽到了安邦的名字;收購荷甲海牙ADO，北京合力萬盛開始廣為人知;金葉公司，為了買下一個美國得克薩斯州的石油公司，花了6.65億美元的舉動，讓國人驚訝……的中小企業(yè)在交易中越來越嶄露頭角

　　如下圖所示：通訊處理器(CP)定時器和計數器功能2個擴展模塊---->S7200：用于小型的電氣控制中，著重于邏輯控制；主要還是問的軟啟動器的作用吧或者菜單命令“工具”→“選項”→“一般”標簽→“默認編輯器”
請注意以上紅體字的含義
在一些工況下其配電已經達到了高極限，其直接工頻啟動電機所產生的電涌就會對同網上的其他用戶產生嚴重的影響

　　公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件

改變CPU的內存部件

　　對于做項目的這里，SD為起始字符，為10H；DA為目的，即PLC地址02H；SA為數據源，即計算機地址00H；FC為功能碼，取5CH；FCS為SA、DA、FC和的256余數，為5EH；末字節(jié)ED為結束符，也是16H

例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00

　　2．設計的基本步驟可編程控制器應用設計與調試的主要步驟，1可編程控制器應用設計與調試的主要步驟（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產


一般上邊這些變頻器設定好，變頻器就可以使用了，有些特殊的，需要設定轉速表的給定，或者幾臺變頻器需要同步的，需要幾個變頻器互相給定值

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0

SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高邏輯控制、HMI和網絡通信等任務。單機小型自動化系統(tǒng)的解決方案。對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設計和實施。具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高應用功能。

SIMATIC S7-1200系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏蜟PU的前方加入一個信號板，輕松擴展數字或模擬量I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至CPU的右側，進一步擴展數字量或模擬量I/O容量。CPU 1212C可連接2個信號模塊，CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可連接8個信號模塊。所有的SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左側均可連接多達3個通訊模塊，便于實現端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的SIMATIC S7-1200硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的35 mm DIN導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，并使SIMATIC S7-1200為各種應用提供了實用的解決方案。.

節(jié)省空間的設計

所有的SIMATIC S7-1200硬件都經過專門設計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經過測量，CPU1214C的寬度僅為110 mm，CPU 1212C和CPU 1211C的寬度僅為90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了高效率和大靈活性。

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

它實現了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

SIMATIC S7-1200 PLC

S7-1200 系列是一款可編程邏輯控制器 (PLC, Programmable Logic Controller)，可以控制各種自動化應用。 S7-1200 設計緊湊、成本低廉且具有功能強大的指令集，這些特點使它成為控制各種應用的解決方案。S7-1200 型號和基于 Windows 的編程工具提供了解決自動化問題時需要的靈活性。

SIMATIC S7-1200 PLC 與新型 SIMATIC HMI 的匹配確保自動化任務特別高效、易于開發(fā)和調試。

TIA PORTAL用于 SIMATIC S7-1200 的工程系統(tǒng)，具有直觀的處理特性。

SIMATIC S7-1200 的硬件組成

SIMATIC S7-1200 是 SIMATIC S7 可編程控制器系列中的新型模塊化微型 PLC，其組成為：

控制器，帶有集成 PROFINET 接口，用于編程設備、HMI 或其它 SIMATIC 控制器之間通信

信號板，可直接插入到控制器

信號模塊，用于擴展控制器輸入和輸出通道

通信模塊，用于擴展控制器通信接口

附件，如電源、開關模塊、電池板或 SIMATIC 存儲卡

SIMATIC S7-1200 的特性

下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的顯著特性概述：

集成的Profinet接口

以寬幅 AC 或 DC 電源形式集成的電源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)

集成數字量輸出 24V DC 或繼電器

集成 24V DC 數字量輸入

集成模擬量輸入 0-10V

頻率高達 100 kHz 的脈沖序列輸出 (PTO)

頻率高達 100 kHz 的脈寬調制 (PWM) 輸出

頻率高達 100 kHz 的高速計數器 (HSC)

通過連接附加通信模塊 (如：RS 485 或 RS232) 實現了模塊化和可裁剪性

通過信號板直接在 CPU 上擴展模擬量或數字量信號實現了模塊化和可裁剪性 (同時保持 CPU 原有空間)

通過信號模塊的大量模擬量和數字量輸入和輸出信號實現模塊化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)

可選的存儲器 (SIMATIC 存儲卡)

PLCopen 運動控制，用于簡單的運動控制

帶自整定功能的 PID 控制器

集成實時時鐘

密碼保護

時間中斷

硬件中斷

庫功能

在線 / 離線診斷

所有模塊上的端子都可拆卸

3.高速計數器怎樣占用輸入點?

高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然可以訪問到。

4.S7-200 SMART CPU能否支持5 V編碼器？

ST20、ST30 CPU的I0.0~I0.3,I0.6~I0.7，ST40、ST60 CPU的I0.0~I0.3可以支持。

5.S7-200 SMART CPU能否連接差分輸出的編碼器？

不能。由于查分數出的信號需要專門的差分信號接收器件，而S7-200 SMART CPU不具備這樣的差分接口，所以無法直接連接差分輸出的編碼器。

6.為什么高速計數器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變一次執(zhí)行HDEF 指令時對計數器的設定。

7.對高速計數器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值，參見上述表2。

高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。

8.高速計數器如何復位到0？

選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0

也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執(zhí)行HSC指令后，高數計數器即復位為0

9.高速計數器的值在復位后是復位到初始值還是“0”值?

外部復位會將當前值復位到0值而不是初始值；內部復位則將當前值復位到初始值（若初始值設為”0“，則內部復位也是復位到”0“值）。如果你設定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執(zhí)行HSC 指令后，它將按初始化時設定的初始值賦值。

10.為何給高速計數器賦初始值和預置值時后不起作用，或效果出乎意料?

高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：

設置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設置數據，就把控制字節(jié)中相應的控制位置位（設置為“1”）；不需要改變的設置，相應的控制位就不能設置

然后將所需 的值送入初始值和預置值控制寄存器

執(zhí)行HSC指令