西門子PLC模塊6ES7221-1BH32-0XB0

西門子PLC模塊6ES7221-1BH32-0XB0

詳細說明

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數(shù)字量模塊

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數(shù)字量模塊

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數(shù)字量模塊

　　6ES7221-1BH32-0XB0SIMATIC S7-1200，數(shù)字輸入 SM 1221，16數(shù)字輸入，24V DC， 灌電流/拉電流

　　SM 1221 數(shù)字量輸入模塊

　　概述

　　為CPU的本機I/O提供更多的數(shù)字量輸入

　　用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求

　　用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展

應(yīng)用

　　數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號連接。

　　這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

　　適應(yīng)性：

　　使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊。

　　靈活性：

　　如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

功能

　　SM 1221 數(shù)字量輸入信號模塊將過程中的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換為 S7-1200 控制器的內(nèi)部信號電平。

若電機轉(zhuǎn)動慣量J電機負載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。

　　二額定功率電動機的額定功率是指輸出功率，即軸功率，也稱容量大小，是電動機標志性參數(shù)。常有人問電機多大的，一般不是指電機的尺寸大小，而是指額定功率。它是量化電動機拖動負載能力的重要的指標，也是電機選型時必須提供的參數(shù)要求。正確選擇電動機容量的原則，應(yīng)在電動機能夠勝任生產(chǎn)機械負載要求的前提下，經(jīng)濟合理地決定電動機的功率。若功率選得過大，設(shè)備***增大，造成浪費，且電動機經(jīng)常欠載運行，效率及交流電動機的功率因數(shù)較低；反之，若功率選得過小，電動機將過載運行，造成電動機過早損壞。

數(shù)字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)

西門子PLC模塊6ES7221-1BH32-0XB0

　　在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等。

　　為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報警顯示

　　基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。

　　將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“”、進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。

　　此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

　　圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認故障后，驅(qū)動器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)?？山M態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型?？蛇M行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進行統(tǒng)一操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進行分布式操作

在用戶程序中進行參數(shù)分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中；請參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態(tài)，系統(tǒng)將為每個通道一個附加位。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認（0 = 值不正確）。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配?？扇我饽K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。

在模塊上印有字母“a 到 d”。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節(jié) a。