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| 應用領域 | 電子/電池 | 產地 | 德國 |
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| 品牌 | 西門子 |
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產品簡介
詳細介紹
西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置，數控伺服
S7-300 PLC的種類
種類 | 圖片 | CPU系列號 | 功能簡介 |
S7-300 通用型 |
| CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP |
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S7-300C 緊湊型 |
| CPU 312C CPU 313C |
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S7-300F 故障安全型 |
| CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP |
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S7-300T 技術型 |
| CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP |
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SIPLUS S7-300 寬溫度型 |
| SIPLUS CPU 312C SIPLUS CPU 313C SIPLUS CPU 314 SIPLUS CPU 315-2 DP SIPLUS CPU 315-2 PN/DP SIPLUS CPU 317-2 PN/DP SIPLUS CPU 315F-2 DP SIPLUS CPU 317F-2 DP |
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在許多控制系統(tǒng)中，只需要一種或兩種回路控制類型。例如只需要比例回路或比例積分回路。通過設置常量參數，可選用想要的回路控制類型。
如果不想要積分回路，可以把積分時間設為無窮大。即使沒有積分作用，積分項還是不為0，因為有初值MX，但積分作用可以忽略。
如果不想要微分回路，可以把微分時間設為0。
如果不想要比例回路，但需要積分或微分回路，可以把增益設為0，系統(tǒng)會在計算積分項和微分項時，把增益當作1看待。
西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0
編寫通信程序
1、雙擊“添加新塊”，創(chuàng)建發(fā)送數據塊DB10和接收數據塊DB11，發(fā)送數據塊的名稱為Send，接收數據塊的名稱為Rev；如下圖所示，發(fā)送數據塊中新建幾個變量，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個寄存器數據，具體功能碼3 的使用參見手冊“S7串行通信模板Modbus RTU主站可裝載驅動的操作說明” 6.3章節(jié)的說明；如下圖所示，接受數據塊中新建1個數據類型Array的變量，數組元素的數據類型為Byte，數量為400。
圖8
圖9
2、進入主程序OB1，從通信->通信處理器->PtP鏈接：CP341，調用發(fā)送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數據塊為DB1，P_RCV_RK的背景數據塊為DB2。
圖10
CP341的發(fā)送功能塊P_SND_RK 的參數設置見下表。
管腳 | 解釋描述 |
SF | ‘S’為發(fā)送，此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256，見圖11。 |
REQ | 發(fā)送數據觸發(fā)位，上升沿觸發(fā)，本例中為M0.5，為時鐘存儲器的位，見圖12。 |
DB_NO | 發(fā)送數據塊號，本例中為10（DB10） |
DBB_NO | 發(fā)送數據的起始地址，本例中為0（DB10.DBB0） |
LEN | 發(fā)送數據的長度，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數據塊，此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊，本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位，發(fā)送完成后為TRUE，同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態(tài)字，標識錯誤代碼，查看Modbus Master手冊獲得相應的說明 |
其它參數 | 本例中不用 |
CP341的接收功能塊P_RCV_RK 的參數設置見下表。
管腳 | 解釋描述 |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256，見圖11。 |
DB_NO | 發(fā)送數據塊號，本例中為11（DB11）。 |
DBB_NO | 發(fā)送數據的起始地址，本例中為0（DB11.DBB0）。 |
LEN | 接收數據的長度，本例中為MW22，只顯示一個掃描周期，即：只有在接收到數據的當前周期，此值不為0。 |
EN_R | 使能接收位，本例中為M20.0，常閉點， 始終保持接收狀態(tài)。 |
R | 取消通訊，本例中不用。 |
NDR | 接收完成位，接收完成并沒有錯誤為TRUE，只顯示一個掃描周期。 |
ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤，只顯示一個掃描周期。 |
STATUS | 狀態(tài)字，標識錯誤代碼，只顯示一個掃描周期，查看Modbus Master手冊獲得相應的說明。 |
其它參數 | 本例中不用 |
圖11
圖12