6ES7902-1AC00-0AA0

SimoticsXP1MB低壓隔爆系列滿足GB能效等級(jí)2級(jí)要求，同時(shí)滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)中IE3效率等級(jí)。該低壓隔爆系列電機(jī)具有非常充足的模塊化設(shè)計(jì)選擇，其接線盒可以頂部、左側(cè)、右側(cè)出線，且進(jìn)線方式有滿足中國用戶習(xí)慣的漏斗進(jìn)線，也有滿足市場客戶的葛蘭進(jìn)線。

保證能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。③轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，引起低頻時(shí)空載電流過大附錄B錯(cuò)誤代碼信息一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，都帶有冷卻風(fēng)扇。同時(shí)，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。
CP243-1 作為服務(wù)器端和S7-300/S7-400建立S7連接
本文講解一個(gè)實(shí)際的通信案例，S7-200組態(tài)為服務(wù)器端進(jìn)行S7通訊，S7-300和S7-400將主動(dòng)建立與S7-200的S7連接，S7-200將被動(dòng)響應(yīng)建立好的S7連接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一個(gè)CPU 和一個(gè)通訊模板，其中CP243-1組態(tài)的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接，與S7-300、S7-400進(jìn)行S7通訊。具體操作步驟如下：
項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
組態(tài)S7-200為服務(wù)器
組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
STEP7編寫PUT/GET程序
1、項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
本例中使用的硬件配置如下:

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū)：

2、組態(tài)S7-200為服務(wù)器
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個(gè)模塊位置為0，往后依次類推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步；

選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60，點(diǎn)擊下一步；

下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接。

組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接：
本例中第三個(gè)S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務(wù)器連接，帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務(wù)器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。
本地TSAP為12.00無法更改，遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

組態(tài)一個(gè)到S7-400的服務(wù)器連接：
組態(tài)步驟同上，注意遠(yuǎn)程TSAP的確定，需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持*。

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒，點(diǎn)擊下一步按鈕。
 

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

點(diǎn)擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。

之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件，通過Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對(duì)話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點(diǎn)擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對(duì)話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對(duì)應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進(jìn)行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。

 6ES7902-1AC00-0AA0

2、  數(shù)據(jù)塊

DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB6：報(bào)警消息，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB7：類型：REAL，中間寄存器；

DB8：類型：INT，中間寄存器；

DB9：類型：WORD，中間寄存器；

DB10：類型：BOOL，中間寄存器；

DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；

DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；

M區(qū)：也作為中間變量。

西門子PLC硬件及接線示意圖

硬件安裝

在安裝時(shí)如圖所示按圖號(hào)順序安裝，總結(jié)一句話就是：

先導(dǎo)軌，模塊先左后右裝，U塊勿忘模塊間。

接線圖

連接電源電壓

簡介

CPU/接口模塊的電源電壓通過位于 CPU/接口模塊前部或下方的 4 孔連接插頭提供。

連接電源電壓 (X80)

西門子RS232電纜  6ES7 902-1AC00-0AA0 

在線監(jiān)控可在線監(jiān)控PLC寄存器狀態(tài)

（2）PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通信的設(shè)置：

1、確認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡(luò)中（直接通過網(wǎng)線直連）。

2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過程中完成了，通過PLC屬性查看以太網(wǎng)地址。

3、為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼，如IP地址(192.168.0.110)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開網(wǎng)絡(luò)共享中心，雙擊更改適配器選項(xiàng)

更改適配器選項(xiàng)

※修改IP地址

修改IP地址

※修改IP地址

修改IP地址

西門子S7-1200與博途以及組態(tài)王的通訊設(shè)置

4、使用ping 命令，保證能ping 到PLC 站。 在開始菜單“搜索程序和文件”中輸入 cmd 指令，進(jìn)入DOS命令窗口 在DOS 界面中輸入命令：ping 192.168.0.110 然后回車。注意：在ping 和地址之間有一個(gè)空格，如下圖所示。

ping

觀察DOS 界面中的ping 指令返回值。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某個(gè)數(shù)值， 且Lost=0，即ping 指令返回值正常，表明以太網(wǎng)連接正常。如下圖所示。

如果連接不正常，可能如下圖所示，ping 指令返回值顯示timed out 或Lost 值不為0， 表示本機(jī)IP 地址和目標(biāo)IP 地址連接不通，建議檢查一下連接線纜及兩臺(tái)計(jì)算機(jī)的IP 地址設(shè)置。

西門子RS232電纜 6ES7 902-1AC00-0AA0

PG/PC 接口配置

如圖，在 Access Point of the Application（應(yīng)用程序訪問點(diǎn)）的下拉列表中選擇 <Add/delete>，輸入名稱。

<Add/delete>

在 Interface Parameter Assignment Used 中點(diǎn)選Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：應(yīng)根據(jù)運(yùn)行計(jì)算機(jī)實(shí)際工作的網(wǎng)卡名進(jìn)行選擇，務(wù)必選擇不帶Auto 的），然后Access Point of the Application 內(nèi)顯示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。

（4）通信測試，以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信 我們的通信方式是TCP/IP，在組態(tài)王中定義的IO設(shè)備應(yīng)該使用TCP/IP協(xié)議

西門子RS232電纜 6ES7 902-1AC00-0AA0

4孔連接器連接具有下列含義：

連接電源電壓

①+ 24 V DC 電源電壓

②電源電壓 (M)

③回路電源電壓 (M)（電流限制為 10A）

④回路 + 24 V DC 電源電壓（電流限制為 10A）

⑤開簧器（每個(gè)端子一個(gè)開簧器）

大連接器橫截面積為 1.5 mm2。即使拔出電源，也可通過電纜連接器進(jìn)行回路電源電壓不間斷供電。

要求

僅在關(guān)閉電源電壓的情況下才可將電纜連接器接線。

請(qǐng)遵守接線規(guī)則。

所需工具

3 到 3.5 mm 螺絲刀

無需工具的電纜連接：帶導(dǎo)線端頭或超聲波焊接多股電線

要不使用工具來連接導(dǎo)線，請(qǐng)按以下步驟操作：

將電線剝?nèi)?8 至 11 mm。

密封或壓接帶有導(dǎo)線端頭的電線。

將電線盡可能地插入推入式端子中。

將已接線的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。

連接電線：不帶導(dǎo)線端頭的未經(jīng)處理的多股電線

要連接不帶端頭的導(dǎo)線，請(qǐng)按以下步驟操作：

將電線剝?nèi)?8 至 11 mm。

使用螺絲刀，按壓彈簧釋放裝置并將電線盡可能地插入推入式端子中。

將螺絲刀拔出彈簧釋放裝置。

將已接線的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。

擰松電線

使用螺絲刀將其盡可能推入彈簧釋放裝置。拔去電線。

卸下連接插頭

要卸下連接插頭，需要螺絲刀。使用螺絲刀將連接插頭從 CPU/接口模塊撬出。

連接系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源

簡介

系統(tǒng)電源/負(fù)載電流電源在交付時(shí)已安裝電源連接器。模塊及其相關(guān)電源連接器都已編碼。通過以下兩個(gè)編碼元件進(jìn)行編碼：其中一個(gè)元件位于模塊中，另一個(gè)位于電源連接器中。系統(tǒng)電源/負(fù)載電流電源使用相同的電源連接器來連接電壓。

DP從站必須做故障診斷，故障報(bào)FB125即可。

二、控制模式

1、  系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕

1.1、        遠(yuǎn)程：只能通過上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.2、        本地：只能通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.3、        手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。

2、  單臺(tái)設(shè)備控制

單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

3、  單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

三、編程技巧

1、  程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；

2、  如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、  對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；

4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、  定期做程序備份，以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；

6、  程序加密，防止別人竊取。

我想說plc入門容易，深造難啊。對(duì)于一些初學(xué)者，看看書看看視頻沒有專門的去實(shí)踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計(jì)一些簡單的程序可以運(yùn)用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí)，就懵逼了，因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個(gè)東西就得把指令融匯貫通，運(yùn)用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。