西門子模塊6ES7341-1BH01-0AE0

西門子模塊6ES7341-1BH01-0AE0

西門子PLC的選型：
在PLC設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、的，按照易于與工業(yè)控制形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的，PLC的硬件、配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制。

    一、輸入輸出（I/O）點數的估算
    I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數，再10%～20%的可擴展
    余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
    二、存儲器容量的估算
    存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
    存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。
    三、控制功能的選擇
    該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
    (一)運算功
    簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或機的通信，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數應用，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
    (三)通信功能
    大中型PLC應支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信，應是開放的通信網絡。
    PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合，通信距離應裝置實際要求
    PLC的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）。
    為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網）通信處理器。

    (四)編程功能
    離線編程：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程可成本，但使用和調試不方便。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種成本較高，但調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。
    五種化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。
    (五)診斷功能
    PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，診斷分內診斷和外診斷。通過對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷

 西門子模塊6ES7341-1BH01-0AE0

描述了如何參數化串口 CP 以及在 S7-300 CPU 用戶程序中調用哪些功能塊來讀取和評估手持讀碼系統(tǒng)的數據。

有效性
本條目針對以下手持讀碼系統(tǒng)有效：

• SIMATIC MV320
• SIMATIC MV340

描述
SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持讀碼系統(tǒng)集成以下接口：

• USB
• PS2
• RS232

要將SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持讀碼器連接到串口的通信處理器（CP340 或 CP341），必須使用帶有 RS-232 接口的手持讀碼系統(tǒng)。 CPU，串口 CP 及手持讀碼系統(tǒng)之間的通信是通過串口 CP 和 ASCII 協(xié)議的功能塊執(zhí)行的。

以下描述了如何參數化串口 CP 以及在 S7-300 CPU 用戶程序中調用哪些功能塊來讀取和評估手持讀碼系統(tǒng)的數據。

要求
下面的組態(tài)軟件在參數化串口 CP340 或 CP341 時是必需的：

• STEP 7 V5.3 或更高版本
• PtP 參數：條目 ID 27013524 包含新版本組態(tài)軟件的 PtP 參數的下載。

參數化串口 CP
在 SIMATIC Manager 中打開 SIMATIC S7-300 站的硬件組態(tài)。在硬件目錄中選擇串口 CP，比如 CP341。拖動并放置其到 S7-300 站機架的一個插槽中。

雙擊 CP341 來打開 CP341 的屬性對話框。

圖 01

在 CP341 的屬性對話框中，切換到 'General' 選項卡。點擊 'Parameter...' 圖標后開啟 CP341 的 PtP Param 組態(tài)軟件。

圖 02

選擇 ASCII 協(xié)議。然后雙擊代表協(xié)議的信封圖標來打開 'Protocol' 對話框，進行特定協(xié)議的設置。

圖 03

在 'Protocol' 對話框中選擇 'ASCII' 選項卡。設置通信速率和字符幀以使其與手持讀碼器的參數匹配。例如：

• 波特率：9600 bits/s
• 數據位：8
• 停止位： 1
• 校驗： 無

點擊 'OK' 按鈕來應用設置及完成對 CP341 的參數化。

圖 04

保存并編譯 S7-300 站的配置。然后將配置下載到 S7-300 CPU。
關閉硬件組態(tài)。

圖 05

在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊
為了通過 S7-300 CPU 的 CP341 接收來自手持讀碼系統(tǒng)的數據，在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊 FB7 'P_RCV_RK'。

FB7 'P_RCV_RK' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 341 > Blocks' 中。

在 SIMATIC Manager 中通過菜單 'File > Open' 打開 'CP PtP' 庫。
'Open Project' 對話框中選擇 'Libraries' 選項卡。
選擇 'CP PtP' 庫并點擊 'OK' 按鈕。

圖 06

從庫中復制 FB7 'P_RCV_RK' 并將其插入到 S7 程序的塊中。

本例程是在 FC100 中調用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循環(huán)調用的。
將塊的 EN_R 輸入端置為 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意時刻接收到數據。
手持讀碼系統(tǒng)接收到的數據被存儲在數據塊 DB24 中。
輸出端 NDR，ERROR 與 STATUS 是工作評估所需要的，并且在同一周期內是有效的。
輸出端 'NDR' 用于顯示新的數據被接收并存儲在 DB24 中。如果沒有成功完成讀取作業(yè)，那么輸出端 ERROR 被置 1 ，同時輸出端 STATUS 輸出錯誤信息。

圖 07

注意
如果使用的是 CP340，為了通過 在S7-300CPU中的CP340 接收手持讀碼器的數據，應在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊 FB2 'P_RCV' 。FB2 'P_RCV' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 340 > Blocks' 中。