西門子6ES7414-3EM06-0AB0

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Power PLC，用于中、性能應(yīng)用，并采用模塊化、免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。 S7-400H:
容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)使用冗余設(shè)計(jì)，可以用于故障安全型應(yīng)用。 S7-400F/FH:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)也使用冗余設(shè)計(jì)，同樣具備容錯(cuò)能力。

S7-400

S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

電源模塊(PS)：
用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。 CPU：
針對(duì)各種性能范圍，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號(hào)的不同，也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，多可以連接125個(gè)PROFIBUS DP從站。PROFINET接口多可以連接256個(gè)PROFINET IO設(shè)備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態(tài)。此外，在單個(gè)中央控制器的多值計(jì)算模式下，多個(gè)CPU可以協(xié)同工作，據(jù)此，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能。這些CPU 處理速度極快，具備確定性的響應(yīng)時(shí)間，因此，其機(jī)器周期時(shí)間極短。 信號(hào)模板（SM），用于數(shù)字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。 功能模板（FM）：
用于諸如計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等高要求任務(wù)的專家級(jí)系統(tǒng)。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

接口模板(IM)：
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作時(shí)可支持多達(dá)21個(gè)擴(kuò)展單元。 SIMATIC S5 模塊：
在相關(guān)的SIMATIC S5擴(kuò)展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助適配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。

擴(kuò)展

當(dāng)用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上的中央控制器時(shí)，可以對(duì)S7-400進(jìn)行擴(kuò)展：

多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
中央控制器（CC）上多可以連接21個(gè)擴(kuò)展單元（EU）。 接口模塊（IM）的連接：
中央控制器（CC）和擴(kuò)展單元（EU）是通過發(fā)送接口模塊（IM）和接收接口模塊（IM）完成連接的。發(fā)送接口模塊插在中央控制器（CC）上，相應(yīng)的接收接口模塊則插在串行連接的擴(kuò)展單元（EU）上。中央控制器（CC）上多可以插接6個(gè)發(fā)送接口模塊（IM）（其中多有2個(gè)配5-V傳輸器），擴(kuò)展單元（EU）上則只能插接1個(gè)接收接口模塊（IM）。每個(gè)發(fā)送接口模塊均有2個(gè)接口，每個(gè)接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口模塊的每個(gè)接口均可以連接至多4個(gè)擴(kuò)展單元（無5-V傳輸器）或者至多1個(gè)擴(kuò)展單元（配5-V傳輸器）。 電源模塊的固定插槽：
在中央控制器（CC）和擴(kuò)展單元（EU）的左側(cè)必須始終連接電源模塊。 C總線受限數(shù)據(jù)交換：
C總線數(shù)據(jù)交換僅用于中央控制器（CC）和6個(gè)擴(kuò)展單元（EU）
（EU 1 - EU 6）之間。 中央擴(kuò)展：
推薦用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。 中央控制器（CC）和后一個(gè)擴(kuò)展單元（EU）之間的大單線距離：
使用5 V傳輸器時(shí)為1.5 m；無5-V傳輸器時(shí)為3 m。 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
推薦用于占地面積較大、在同一個(gè)位置安裝多個(gè)擴(kuò)展單元（EU）的工廠。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 中央控制器（CC）和后一個(gè)擴(kuò)展單元（EU）之間的大單線距離：
對(duì)于S7 EU為100 m，對(duì)于S5 EU為600 m。 注意 用于S5擴(kuò)展單元至某個(gè)S7-400的分布式連接：
IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器（CC），IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接S7-400： EG 183U EG 185U EG 186 U ER 701-2 ER 701-3 通過EU 200實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展：
推薦用于占地面積極大的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口，單條線路可以連接多達(dá)125個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。中央控制器與后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的單線大距離：23 km（使用光纜）。

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四額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)和由它拖動(dòng)的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速越低，其級(jí)數(shù)越多，體積就越大，價(jià)格也就越高；同時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高，因?yàn)檫@樣會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，而且難以維護(hù)。此外功率一定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=P/n所以啟動(dòng)制動(dòng)要求不高者可從設(shè)備初始***占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面，以幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面比較，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動(dòng)制動(dòng)及反轉(zhuǎn)，但過渡過程持續(xù)時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率影響不大者，除考慮初始***外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉(zhuǎn)速比及電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。

　　4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

　　現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。