西門子S7-400模塊6ES7416-3ES06-0AB0
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供直流24V電源。
如果電源發(fā)生故障,中斷時(shí)間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),若RUN輸入接通,則操作自動(dòng)進(jìn)行。
對(duì)于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重,可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.3接地
良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接上專用地線,接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電機(jī))的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能*近PLC。
2.4直流24V接線端
使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。
PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí),COM端子是直流24V地端。如果采用擴(kuò)展船員,則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個(gè)端子。
如果發(fā)生過載現(xiàn)象,電壓將自動(dòng)跌落,該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。
西門子S7-400模塊6ES7416-3ES06-0AB0
一般信息 |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | CPU 416-3 PN/DP |
硬件功能狀態(tài) | 01 |
固件版本 | V6.0 |
附帶程序包的 |
● 工程系統(tǒng) | STEP 7 自 V5.5 起/iMap 自 V3.0 起+iMap-STEP 7插件 V3.0 SP5 |
運(yùn)行中的 CiR 配置 |
CiR 同步時(shí)間,基本負(fù)載 | 100 ms |
CiR 同步時(shí)間,每個(gè)輸入/輸出字節(jié)的時(shí)間 | 10 µs; 每個(gè)輸入/輸出字節(jié)時(shí)間 |
電源電壓 |
額定值 (DC) | |
● DC 24 V | 否; 通過系統(tǒng)電壓進(jìn)行電壓供給 |
輸入電流 |
來自背板總線 DC 5 V,典型值 | 1.3 A |
來自背板總線 DC 5 V,最大值 | 1.5 A |
來自背板總線 DC 24 V,最大值 | 300 mA; 每個(gè) DP 接口 150 mA |
來自 DC 5 V 接口,最大值 | 90 mA; 在每個(gè) DP 接口處 |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 6.5 W |
功率損失,最大值 | 7.5 W |
存儲(chǔ)器 |
存儲(chǔ)器類型 | RAM |
工作存儲(chǔ)器 |
● 集成 | 16 Mbyte |
● 集成(用于程序) | 8 Mbyte |
● 集成(用于數(shù)據(jù)) | 8 Mbyte |
● 可擴(kuò)展 | 否 |
裝載存儲(chǔ)器 |
● 可擴(kuò)展 FEPROM | 是; 附帶存儲(chǔ)卡(閃存) |
● 可擴(kuò)展 FEPROM,最大值 | 64 Mbyte |
● 集成 RAM,最大值 | 1 Mbyte |
● 可擴(kuò)展 RAM | 是; 附帶存儲(chǔ)卡 (RAM) |
● 可擴(kuò)展 RAM,最大值 | 64 Mbyte |
緩沖 |
● 存在 | 是 |
● 帶電池 | 是; 所有數(shù)據(jù) |
● 不帶電池 | 否 |
蓄電池 |
緩沖器電池 |
● 緩沖器電流,典型值 | 125 µA; 至 40 °C |
● 緩沖器電流,最大值 | 450 µA |
● 緩沖器時(shí)間,最大值 | 在模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)中對(duì)邊界條件和影響系數(shù)進(jìn)行說明 |
● CPU 上的外部緩沖器電壓供電 | 5 V DC 至 15 V DC |
CPU-處理時(shí)間 |
對(duì)于位運(yùn)算,典型值 | 30 ns |
對(duì)于字運(yùn)算,典型值 | 30 ns |
對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 30 ns |
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 90 ns |
CPU-組件 |
DB |
● 數(shù)量,最大值 | 10 000; 數(shù)字條:1 至 16000 |
● 容量,最大值 | 64 kbyte |
FB |
● 數(shù)量,最大值 | 5 000; 數(shù)字條:0 至 7999 |
● 容量,最大值 | 64 kbyte |
FC |
● 數(shù)量,最大值 | 5 000; 數(shù)字條:0 至 7999 |
● 容量,最大值 | 64 kbyte |
OB |
● 數(shù)量,最大值 | 參見操作列表 |
● 容量,最大值 | 64 kbyte |
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 | 1; OB 1 |
● 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量 | 8; OB 10-17 |
● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量 | 4; OB 20-23 |
● 喚醒警告 OB 數(shù)量 | 9; OB 30-38(最小可設(shè)置循環(huán)時(shí)間 = 500µs) |
● 過程報(bào)警 OB 數(shù)量 | 8; OB 40-47 |
● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量 | 3; OB 55-57 |
● 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量 | 4; OB 61-64 |
● 多值計(jì)算 OB 數(shù)量 | 1; OB 60 |
● 后臺(tái) OB 數(shù)量 | 1; OB 90 |
● 啟動(dòng) OB 數(shù)量 | 3; OB 100-102 |
● 異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量 | 9; OB 80-88 |
● 同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量 | 2; OB 121、122 |
嵌套深度 |
● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí) | 24 |
● 錯(cuò)誤 OB 中的附加等級(jí) | 2 |
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁 |
S7 計(jì)數(shù)器 |
● 數(shù)量 | 2 048 |
剩磁 |
— 可調(diào)整 | 是 |
— 下限 | 0 |
— 上限 | 2 047 |
— 已預(yù)設(shè) | Z 0 至 Z 7 |
計(jì)數(shù)范圍 |
— 下限 | 0 |
— 上限 | 999 |
IEC 計(jì)數(shù)器 |
● 存在 | 是 |
● 類型 | SFB |
● 數(shù)量 | 不限制(只通過 RAM 進(jìn)行限制) |
S7 時(shí)間 |
● 數(shù)量 | 2 048 |
剩磁 |
— 可調(diào)整 | 是 |
— 下限 | 0 |
— 上限 | 2 047 |
— 已預(yù)設(shè) | 無時(shí)間剩余 |
時(shí)間范圍 |
— 下限 | 10 ms |
— 上限 | 9 990 s |
IEC 計(jì)時(shí)器 |
● 存在 | 是 |
● 類型 | SFB |
● 數(shù)量 | 不限制(只通過 RAM 進(jìn)行限制) |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 |
可保留數(shù)據(jù)范圍,全部 | 整個(gè)工作和裝載存儲(chǔ)器(附帶緩沖電池) |
標(biāo)記 |
● 數(shù)量,最大值 | 16 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小 |
● 存在剩磁 | 是 |
● 預(yù)設(shè)剩磁 | MB 0 至 MB 15 |
● 定時(shí)標(biāo)記數(shù)量 | 8; 在 1 個(gè)標(biāo)記字節(jié)中 |
本地?cái)?shù)據(jù) |
● 可調(diào)整,最大值 | 32 kbyte |
● 已預(yù)設(shè) | 16 kbyte |
地址范圍 |
外設(shè)地址范圍 |
● 輸入端 | 16 kbyte |
● 輸出端 | 16 kbyte |
分布式 |
— MPI/DP 接口,輸入端 | 2 kbyte |
— MPI/DP 接口,輸出端 | 2 kbyte |
— DP 接口,輸入端 | 8 kbyte |
— DP 接口,輸出端 | 8 kbyte |
— PROFINET 接口,輸入端 | 8 kbyte |
— PROFINET 接口,輸出端 | 8 kbyte |
過程映像 |
● 輸入端,可調(diào)整 | 16 kbyte |
● 輸出端,可調(diào)整 | 16 kbyte |
● 輸入端,已預(yù)設(shè) | 512 byte |
● 輸出端,已預(yù)設(shè) | 512 byte |
● *性數(shù)據(jù),最大值 | 244 byte |
● 在過程映像中持續(xù)存取數(shù)據(jù) | 是 |
分量過程映像 |
● 分量過程映像數(shù)量,最大值 | 15 |
數(shù)字通道 |
● 輸入端 | 131 072 |
— 集中式 | 131 072 |
● 輸出端 | 131 072 |
— 集中式 | 131 072 |
模擬通道 |
● 輸入端 | 8 192 |
— 集中式 | 8 192 |
● 輸出端 | 8 192 |
— 集中式 | 8 192 |
硬件擴(kuò)展 |
擴(kuò)展支架數(shù)量,最大值 | 21 |
可連接的 OP | 95 |
多值計(jì)算 | 是; 最多 4 個(gè) CPU(附帶 UR1 或 UR2) |
計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)C1閉合,控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。 ③增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖信號(hào)輸入端,其在計(jì)數(shù)過程中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖3-21所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信號(hào)輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作。 可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)減至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電。

后市場(chǎng)規(guī)模約有億元,但在輸送和消納上,顯然還存在一定的困難,風(fēng)電作為一種能源,要把送出去,把它消耗掉,、以及每個(gè)消費(fèi)者的責(zé)任。我們現(xiàn)在從開始推的是購買,總有會(huì)變成強(qiáng)制性的購買,到那個(gè)時(shí)候每個(gè)消費(fèi)者都參與了可再生資源的消費(fèi),發(fā)展才更加有后勁和前景。
西門子PLC的用戶裝載存儲(chǔ)區(qū)、用戶工作存儲(chǔ)區(qū)和用戶系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū) 裝載存儲(chǔ)區(qū)可能是CPU模塊中的部分RAM、內(nèi)置的E2PROM或選用的可拆卸FlashEPROM( FEPROM)卡,用于保存不包含符號(hào)地址和注釋的用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)(組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等)。 有的CPU有集成的裝載存儲(chǔ)器,有的可以使用微存儲(chǔ)器卡(MMC)來進(jìn)行擴(kuò)展,CPU31XC的用戶程序只能裝入插入式的MMC。 斷電時(shí)數(shù)據(jù)保存在MMC存儲(chǔ)器中,因此,數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容基本上被*保留。 下載程序時(shí),用戶程序(邏輯塊和數(shù)據(jù)塊)被下載到CPU的裝載存儲(chǔ)器,CPU把可執(zhí)行部分復(fù)制到工作存儲(chǔ)器,而符號(hào)表和注釋則保存在編程設(shè)備中。 工作存儲(chǔ)區(qū)占用CPU模塊中的部分RAM,它是集成的高速存取的RAM存儲(chǔ)器,用于存放CPU運(yùn)行時(shí)所執(zhí)行的用戶程序和數(shù)據(jù)。為了保證程序執(zhí)行的快速性和不過多地占用工作存儲(chǔ)器,在執(zhí)行時(shí)只把與程序執(zhí)行有關(guān)的塊裝人工作存儲(chǔ)區(qū)。 CPU工作存儲(chǔ)區(qū)也為程序塊的調(diào)用安排了一定數(shù)量的臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(或稱L堆棧),用來存儲(chǔ)程序塊被調(diào)用時(shí)的臨時(shí)數(shù)據(jù),訪問局域數(shù)據(jù)比訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)更快。用戶生成塊時(shí),可以表明臨時(shí)變量( TEMP),它們只在執(zhí)行該塊時(shí)有效,執(zhí)行完后就被覆蓋了。也就是說,L堆棧中的數(shù)據(jù)在程序塊工作時(shí)有效,并一直保持,當(dāng)新的塊被調(diào)用時(shí),L堆棧將進(jìn)行重新分配。 在FB、FC或OB運(yùn)行時(shí)設(shè)定,將塊變量聲明表中聲明的臨時(shí)變量存在臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(L堆棧)。L堆棧提供空間以傳送某些類型參數(shù)和存放梯形圖的中間結(jié)果。塊結(jié)束執(zhí)行