西門子6ES7952-1KM00-0AA0

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PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

變頻啟動。三不同啟動方式考慮的因素是什么。我們知道，電機采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機啟動電流差別也很大，根據(jù)相關資料，大可達到電機額定電流的倍，電機的啟動時間正常在S之內(nèi)，啟動與拖動的負載類型有關，比如皮帶機，風機等啟動時間長。

　　為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。首先，大家應該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓，PWM)。用這個PWM電壓驅(qū)動電機，就可以起到調(diào)整電機力矩和速度的目的。這種工作原理會導致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降，導致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾，常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

　　在這么大電流和這么長的時間內(nèi)，低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設備的正常運行。所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四變壓器容量系統(tǒng)熔煉與電機啟動方式的關系電機是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證多少千瓦的電機可以直接啟動。初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

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設計和功能

SIMATIC ET 200eco PN 現(xiàn)有兩種不同設計尺寸的產(chǎn)品，分別帶有 8 個和 16 個數(shù)字輸入或輸出。 每個輸入和輸出以及電源和總線都通過 M12 連接系統(tǒng)能夠的方式進行連接。傳感器和執(zhí)行器以及電源和總線通過堅固的 M12 連接系統(tǒng)進行連接。ET 200eco PN 現(xiàn)有兩種不同的外殼設計：

具有 4 個 M12 連接的細長設計型號（30 x 200 x 37 mm）

具有 8 個 M12 連接的短寬設計型號（60 x 175 x 37 mm）

2.3.2.1 多個同類型塊圖標調(diào)用一個面板
從庫中將MotL對應的面板添加到畫面中，系統(tǒng)會自動創(chuàng)建變量文件夾 “ IL? Faceplate?Mot?FaceplateMot_1”，及一個與AS的連接。為了保證多個塊圖標對應同一個面板，面板創(chuàng)建后不能更改變量文件夾名“FaceplateMot_1”。

這些型號可以正面朝上安裝，或者旋轉(zhuǎn) 90 度安裝到側面。每個型號上集成了帶有 2 端換機的 PROFINET 連接。

1、工業(yè)庫簡介
SIMATIC PCS 7工業(yè)庫（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下簡稱IL）為PCS 7 V8.0以上版本提供了全新的控制功能庫，是對PCS 7高級過程庫（APL）的擴展，集成了非標準PCS 7 系統(tǒng)的工廠組件，包括S7-300控制器或者WinCC Flexible操作員面板。此外，IL中還集成了多個行業(yè)庫，例如，水、廢水處理行業(yè)庫和樓宇自動化行業(yè)庫。PCS 7 IL與PCS 7 APL一起使用，可對不同領域內(nèi)的控制任務實現(xiàn)協(xié)調(diào)*的總體解決方案。
工業(yè)生產(chǎn)過程通常在中央控制室對現(xiàn)場設備進行控制和，除此之外，用戶也要求在就地可以對設備進行簡單控制，由于現(xiàn)場環(huán)境相對惡劣、監(jiān)控要求不高等特點，系統(tǒng)配置中多采用操作員面板作為現(xiàn)場終端操作設備。
之前的PCS 7系統(tǒng)中，操作員面板不能提供與PCS 7 OS相同風格面板，增加了誤操作的風險，開發(fā)面板則需要花費更多的時間。PCS 7 IL為操作員面板與PCS 7系統(tǒng)集成提供了解決方案，通過與PCS 7 APL (高級過程庫) 進行交互的功能塊，為操作員面板提供必要的數(shù)據(jù)，WinCC Flexible中集成了IL Flexible功能庫，提供標準的塊圖標，實現(xiàn)操作員面板的可視化，同時可以實現(xiàn)合理地分配OS與面板之間的操作權限，防止多點操作而造成不*。

圖1.1 PCS 7工業(yè)庫

本文以PCS 7 APL MotL為例，配置電機Motor1、Motor2、Motor3，詳細介紹如何定義MotL功能塊，如何為工業(yè)庫中的接口功能塊提供基本數(shù)據(jù)信息，以及在操作面板中進行組態(tài)的所需步驟。

2、基本組態(tài)設置

2.1 創(chuàng)建測試項目
打開PCS 7 ，創(chuàng)建多項目，并插入AS、OP、OS三個單項目，分別添加SIMATIC 400 Station、SIMATIC HMI-Station和SIMATIC PC Station，進行相應硬件及網(wǎng)絡組態(tài)，終項目結構如下所示：

圖2.1 基本項目框架

2.2 CFC組態(tài)
安裝PCS 7 Industry Library后系統(tǒng)會自動在CFC中添加功能庫“Industry Lib PCS 7 V80”，如圖2.2所示。更多關于IL的安裝信息，可以參考如下文檔：

通過“Panel”功能塊與PCS 7 APL (高級過程庫) 進行交互，為操作員面板提供必要數(shù)據(jù)。

圖2.2 Industry Lib PCS 7 V80

2.2.1 定義“MotL”功能塊
創(chuàng)建3個CFC程序塊，分別命名為Motor1、Motor2、Motor3。將PCS 7 APL功能塊“MotL”插入至CFC圖表，命名為“Motor1”，打開功能塊屬性設置MsgLock、 OpSt_In及Feature引腳可見，并設置Feature.Bit25=1（激活消息抑制功能）。

圖2.3 MotL功能塊定義

2.2.2 連接“PMotL”
由Industry Lib PCS 7 V80中將功能塊“PMotL”插入CFC，命名為“PMotL1”，如下圖所示連接PMotL和MotL功能塊。
? SwitchPerm_Out連接OpSt_In，設定用戶操作權限，詳細介紹參見第4章分層操作；
? BlockConnector連接MotL任意輸出引腳，MotL的重要數(shù)據(jù)會自動地顯示在操作員面板中；
? MsgLock_Out連接MsgLock，PCS 7 標準系統(tǒng)通過調(diào)用“Alarm_8P”在OS畫面中生成報警消息，而操作員面板并不支持Alarm_8P，為了OS及操作員面板上均顯示消息并可確認，PMotL中使用“Alarm_DQ”生成消息。由于PMotL和MotL都會發(fā)送消息到OS畫面，為避免同一報警信息生成兩條消息，需要將MsgLock_Out連接MsgLock，并設置Feature.Bit25=1，抑制來自APL功能塊的消息。

圖2.4 PMotL與MotL連接

2.2.3 創(chuàng)建DB塊
在S7程序Blocks文件夾中創(chuàng)建自定義DB塊“OP_DB”，并創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為INT的參數(shù)“DB_Motor1”，用于連接PMotL接口功能塊。若存在多個MotL塊分別為每一個功能塊創(chuàng)建一個INT類型的參數(shù)。

圖2.5 創(chuàng)建DB塊

將功能塊PMotL的輸出“IDBNo”連接至自定義數(shù)據(jù)塊“OP_DB”的參數(shù)“DB_Motor1”。

圖2.6 PMotL與DB塊連接

2.3 操作員面板組態(tài)
成功安裝PCS 7工業(yè)庫后就包含了WinCC Flexible庫“IL_PCS_7_Flex_V80”，存儲路徑為STEP7安裝目錄中（Program files SIEMENSSTEP7S7LIBS）。該庫集成了標準的面板和塊圖標，在畫面中添加面板和塊圖標時會自動創(chuàng)建變量、連接、文本列表等，用戶只需要根據(jù)項目情況做適當調(diào)整即可。
2.3.1 插入IL Flexible面板庫