西門(mén)子6ES7952-1KT00-0AA0

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使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷）中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線(xiàn)或短路）以及任何過(guò)程事件（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB0 開(kāi)始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器為1000個(gè)字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個(gè)字節(jié)）為單位，實(shí)際上這個(gè)通信緩沖區(qū)占用了VB0～VB1999共2000個(gè)字節(jié)。因此分配庫(kù)指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)至少要從VB2000開(kāi)始。當(dāng)然保持區(qū)不一定要從VB0開(kāi)始。

注意：你選用的CPU的V存儲(chǔ)區(qū)大小！CPU型號(hào)不同V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)大小不同。應(yīng)根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。

包含 Modbus RTU 從站指令庫(kù)的項(xiàng)目編譯、下載到CPU中后，在編程計(jì)算機(jī)（PG/PC）上運(yùn)行一些 Modbus 測(cè)試軟件可以檢驗(yàn)S7-200的Modbus RTU通信是否正常，這對(duì)查找故障點(diǎn)很有用。測(cè)試軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設(shè)置在自由口通信方式。

可到一些軟件下載尋找類(lèi)似軟件，如 ModScan32 等。

2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對(duì)應(yīng)

Modbus地址總是以00001、30004之類(lèi)的形式出現(xiàn)。S7-200內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類(lèi)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

表2. Modbus地址對(duì)應(yīng)表

其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200中的V存儲(chǔ)區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)

2.4 Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持的功能碼

Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持特定的 Modbus 功能。訪問(wèn)使用此指令庫(kù)的主站必須遵循這個(gè)指令庫(kù)的要求。

表 3. Modbus RTU 從站功能碼

2.5 Modbus RTU 從站例程

Modbus RTU 從站例程

需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打開(kāi)

2.6 Modbus RTU 從站常見(jiàn)問(wèn)題

Modbus 從站的網(wǎng)絡(luò)地址與 S7-200 的 CPU 網(wǎng)絡(luò)地址有什么關(guān)系？

沒(méi)有關(guān)系。支持網(wǎng)絡(luò)通信的通信協(xié)議必須有其自己的網(wǎng)絡(luò)尋址規(guī)定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上的地址，而通常所說(shuō)的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門(mén)子的 PPI 網(wǎng)絡(luò)上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過(guò) PPI 網(wǎng)絡(luò)完成，例如編程、網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)通信等。

 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？

Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。

根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫(xiě)數(shù)據(jù)類(lèi)型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。

支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶(hù)直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，是通過(guò)各種"功能"讀寫(xiě)而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

Modbus 指令庫(kù)啟動(dòng)后，如何通過(guò)同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控？

Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：

• 加一個(gè)通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口
• 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開(kāi)關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫(kù)的 Modbus 模式（參見(jiàn)指令庫(kù)應(yīng)用）

為何有些 HMI 軟件使用 Modbus RTU 讀取S7-200中的實(shí)數(shù)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤？

有些HMI軟件使用Modbus RTU通信協(xié)議時(shí)，處理存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持寄存器中的實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）的方式與西門(mén)子的實(shí)數(shù)保存格式不同。西門(mén)子的PLC遵循"高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址"的規(guī)律。

Modbus RTU的保持寄存器總是以"字（雙字節(jié)）"為單位，而一個(gè)實(shí)數(shù)需要4個(gè)字節(jié)（雙字）表示。HMI軟件在處理時(shí)可能會(huì)把保持寄存器的兩個(gè)"字"互換位置，造成不能識(shí)別以西門(mén)子格式表示的實(shí)數(shù)。如果HMI軟件一方無(wú)法處理這種實(shí)數(shù)，則可在S7-200 CPU中編程將存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（保持寄存器區(qū)）的實(shí)數(shù)的高字和低字互換。

為何有的HMI軟件用Modbus RTU可以讀取作為從站的S7-200的內(nèi)容，但不能寫(xiě)入？

可能此軟件使用了Modbus功能15（寫(xiě)多個(gè)離散量）或類(lèi)似功能（功能 16）。S7-200從站協(xié)議遵守"以整字節(jié)地址邊界（如Q0.0、Q2.0）開(kāi)始、以8的整數(shù)倍為位個(gè)數(shù)"的規(guī)約。如果HMI軟件未嚴(yán)格執(zhí)行此規(guī)律就可能發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤的情況。

S7-200是否支持 Modbus ASCII 模式？

S7-200可以支持上述模式，但是沒(méi)有現(xiàn)成的指令庫(kù)，需要用戶(hù)自己編程。

項(xiàng)目編譯后為何出現(xiàn)很多錯(cuò)誤？

使用指令庫(kù)時(shí)，若編譯后出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，一般是因?yàn)槲磶?kù)指令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。請(qǐng)參考相關(guān)條目。

S7-200 CPU的Port1是否可以支持Modbus RTU協(xié)議？

可以。用戶(hù)可以自己編程實(shí)現(xiàn)。

在S7-200的"Tips and Tricks"幫助文檔中，Tip041是Modbus RTU從站程序，用戶(hù)可以參考。

S7-200是否可以組成Modbus RTU通信網(wǎng)絡(luò)？如何組網(wǎng)？

S7-200可以組成RS-485基礎(chǔ)上的Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。如果通信對(duì)象是不同標(biāo)準(zhǔn)的通信口，可能還需要轉(zhuǎn)換。
參見(jiàn)：RS-485網(wǎng)絡(luò)組成

3STEP 7-Micro/WIN 的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)

STEP 7-Micro/WIN V4.0 以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫(kù)，但在未安裝西門(mén)子 Instruction Library 軟件包的情況下，不能顯示出來(lái)使用。

要使用西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，必須先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)軟件包 Instruction Library。安裝了 Instruction Library 之后，只要安裝的 STEP 7-Micro/WIN 版本是的，就能獲得相應(yīng)版本的新指令庫(kù)。安裝 Micro/WIN 的升級(jí)包（Service Pack）也會(huì)更新指令庫(kù)的版本。

用戶(hù)可以直接從下面獲得西門(mén)子 Instruction Library 軟件安裝包：

Instruction Library

的 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 版本支持以下幾種西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)：

• USS通信協(xié)議庫(kù)：
  可使CPU通信口 Port0 和 Port 1 支持與Micro-Master 3（MM3系列）和Micro-Master 4（MM4系列，如MM420、MM430、MM440等）、SINAMICS G110系列的USS通信控制，通過(guò)一些預(yù)先編好的子程序和中斷程序，以方便地控制變頻器的運(yùn)行和讀寫(xiě)其參數(shù)。
  Micro/WIN V4.0的USS指令庫(kù)現(xiàn)在已經(jīng)針對(duì)西門(mén)子的Master Drive做了優(yōu)化。
• Modbus RTU Slave（從站）通信協(xié)議庫(kù)：
  可使CPU通信口 Port0 支持Modbus RTU從站通信功能。
• Modbus RTU Master （主站）通信協(xié)議庫(kù): 
  可使 CPU 通信口 Port 0 和 Port 1 支持 Modbus RTU 主站通信功能。

以上通信協(xié)議庫(kù)都是使用了S7-200 CPU的自由口通信功能。

圖1. 西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)以淺藍(lán)色圖標(biāo)表示（Micro/WIN V4.0 SP5）

從以下兩種途徑可以獲得STEP 7-Micro/WIN指令庫(kù)：

• 安裝STEP 7-Micro/WIN32 附加軟件包Instruction Library V1.1，訂貨號(hào)6ES7830-2BC00-0YX0。
• 已安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.1和Toolbox V1.0（包括為T(mén)P070配置的TP Designer和老的指令庫(kù)，訂貨號(hào)6ES7810-2TC00-0YX0），再安裝正式的STEP 7-Micro/WIN32 V3.2（或V4.0）版，也可自動(dòng)獲得新的指令庫(kù)。新舊版本的軟件及其指令庫(kù)可以在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上共存（V4.0 的各升級(jí)包不能共存）。

注意：

• 所有舊的CPU21x不能使用新的指令庫(kù)
• 舊版本的指令庫(kù)不能與新的指令庫(kù)在同一個(gè)項(xiàng)目文件中共存
• 安裝了新版本的指令庫(kù)后，舊版本的指令庫(kù)不再能夠看到
• 用戶(hù)自定義的指令庫(kù)不能與西門(mén)子的庫(kù)重名

有時(shí)因?yàn)橄到y(tǒng)和軟件安裝有問(wèn)題，可能在安裝完西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)后仍然不能看到西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。這時(shí)可以嘗試添加標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的文件存在Micro/WIN安裝目錄下的Standard Libs目錄下。

3.1 分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)

調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫(kù)）需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。

如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤（錯(cuò)誤18）。

操作步驟（以Modbus RTU庫(kù)指令為例）：

在指令樹(shù)的Project（項(xiàng)目）中，以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖2所示：

圖2

在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖2所示：

圖3.缺省情況下是從VB0開(kāi)始，但因?yàn)榕cModbus的保持寄存區(qū)沖突，所以手動(dòng)改為VB2000。按"Suggest Address"按鈕也可以自動(dòng)分配。

可以使用Suggest Address（*地址）設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應(yīng)重復(fù)按Suggest Address按鈕，否則也會(huì)造成混亂。

在STEP 7-Micro/WIN32 V3.1中，有分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)有不同的操作方法，需要在Symbol Table（符號(hào)表）中設(shè)置一個(gè)首地址。我們強(qiáng)烈建議使用當(dāng)時(shí)的編程版本。

3.2 添加指令庫(kù)

注意：添加自定義指令庫(kù)，需要關(guān)閉編輯庫(kù)指令的項(xiàng)目，新建立一個(gè)項(xiàng)目。如果要添加其他來(lái)源的庫(kù)指令自然不需要如此。

*步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中選擇Add/Remove Libraries...（添加/刪除指令庫(kù)）命令 ；或者在指令樹(shù)的Libraries（指令庫(kù)）分支上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Add/Remove Libraries...

圖4. 選擇添加/刪除指令庫(kù)命令

添加/刪除對(duì)話(huà)框中將顯示已經(jīng)在本機(jī)的Micro/WIN中集成的用戶(hù)自定義指令庫(kù)。

圖5. 已安裝的庫(kù)指令

第二步：按Add（添加）按鈕，選擇新定義的庫(kù)文件路徑。用戶(hù)自定義庫(kù)將自動(dòng)添加到Micro/WIN指令樹(shù)的Libraries分支下。

 西門(mén)子6ES7952-1KT00-0AA0

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶(hù)可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線(xiàn)技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。

　　在這么大電流和這么長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，低壓配電系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一定的電壓降，如果電壓降過(guò)大，低于接觸器的線(xiàn)圈吸合電壓，那么整個(gè)系統(tǒng)的電機(jī)會(huì)全部跳停；再者電壓過(guò)低也影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行。所以選擇電機(jī)啟動(dòng)方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對(duì)足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設(shè)計(jì)成無(wú)限大，每個(gè)低壓配電室的變壓器容量就決定了電機(jī)的啟動(dòng)方式。四變壓器容量系統(tǒng)熔煉與電機(jī)啟動(dòng)方式的關(guān)系電機(jī)是否可以直接啟動(dòng)，可有下列經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)驗(yàn)證多少千瓦的電機(jī)可以直接啟動(dòng)。

　　因此直流電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中是處在一個(gè)逐漸沒(méi)落但過(guò)渡階段仍有用武之地的尷尬境地。如果用戶(hù)資金比較充裕的話(huà)，建議選擇交流電機(jī)配變頻器的方案，畢竟使用變頻器也帶來(lái)很多好處，這個(gè)不細(xì)說(shuō)了。異步電機(jī)異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，價(jià)格便宜。且制造工藝上也是簡(jiǎn)單的，曾聽(tīng)車(chē)間的老技師說(shuō)過(guò)，裝配一臺(tái)直流電機(jī)的所用工時(shí)，可以完成差不多功率的兩臺(tái)同步電機(jī)或者四臺(tái)異步電機(jī)，由此可見(jiàn)一斑。因此異步電機(jī)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。