6ES7422-7BL00-0AB0

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 人機界面只能連接PLC嗎？ 　　不是這樣的。人機界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計算機技術和數(shù)字電路技術的發(fā)展，很多工業(yè)控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機界面產(chǎn)品，來實現(xiàn)人機交互功能。
西門子plc系列常有問題及解決辦法
組態(tài)王和多臺西門子 S7-300、400PLC 通過 dp 協(xié)議通訊時，設備地址應如何定義？
1）硬件連接：計算機中插入一塊 CP5611（或 CP5613)可實現(xiàn)將多個 S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上。
2）DP 協(xié)議設置：所有 PLC 必須設置的 DP Sle 站， CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設置的 DP  master 站；
3）組態(tài)王中設備地址定義：選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，設備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設置無關)。
機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關。 　　(1)機床數(shù)據(jù)存儲器：在SINUMERIK802D系統(tǒng)內，有靜態(tài)存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器：靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改)，高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等，以及存放系統(tǒng)程序。 　　工作數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)內容有：機床數(shù)據(jù)、具數(shù)據(jù)、零點偏移、設定數(shù)據(jù)、螺距補償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)，它是支持系統(tǒng)工作的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)內容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內容制到備份數(shù)據(jù)區(qū)，是對工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)(機床數(shù)據(jù)的缺省值)，僅有此數(shù)據(jù)，系統(tǒng)無法正常支持一臺數(shù)控機床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內置S7-200PLC程序及PLC的用戶報文本。 　　(2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動方法和啟動方式：系統(tǒng)的啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。冷啟動是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動方法，熱啟動是系統(tǒng)在已啟動運行后，再使系統(tǒng)重新啟動的方法。 　　冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式：方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動)、方式3(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。冷啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)上的S1方式選擇開關選擇，熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。 　　①方式0啟動(正常上電啟動)。即以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動。正常上電啟動時，系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器，當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電，西門子開關量輸出模板，如果做過內部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動；如果沒有做過內部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。 　?、诜绞?啟動(缺省值上電啟動)。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動，制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報，位后可清除報。

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。在起動完成后，不斷地循環(huán)調用OB1，在OB1中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批量輸入、批量輸出。

梯形圖中Q4.0的線圈（稱為內部線圈）“通電”時，對應的輸出過程映像位為1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈（外部線圈）通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。

外部輸入電路接通時，對應的輸入過程映像位(例如I0.0)為1狀態(tài)，梯形圖中對應的輸入位的常開觸點接通，常閉觸點斷開。

某一編程元件對應的過程映像位為1狀態(tài)時，稱該編程元件為ON，過程映像位為0狀態(tài)時，稱該編程元件為OFF。

PLC性能指標：

循環(huán)時間（Cycle time）: 是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次，循環(huán)操作所需的時間，又稱為掃描循環(huán)時間（Scan Cycle Time）或掃描周期。如0.7ms、1.7ms等性能指標：I/O點數(shù)、掃描周期、指令數(shù)目、功能模塊多少

A( O I0.1 // 接在左側母線上的I0.1的常開觸點

O Q4.0 // 與I0.1的常開觸點并聯(lián)的Q4.0的常開觸點 )

AN I0.2 // 與并聯(lián)電路串聯(lián)的I0.2的常閉觸點

= Q4.0 // Q4.0的線圈

梯形圖對應的邏輯表達式： Q4.0 = (I0.1+Q4.0)

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轉矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時，也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩，在穩(wěn)態(tài)運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，而將電動機轉矩限制在大設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過大設定值。驅動轉矩大對起動有利，以設置為～%較妥。制動轉矩設定數(shù)值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數(shù)值設置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。

　在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。

　西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。
　　PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

　　該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結構優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。