西門子6ES7421-1EL00-0AA0

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西門子PLC工作原理：

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

SIMATIC S7-400

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲(chǔ)器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

信號(hào)模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號(hào)模塊不僅是能夠在中央機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡(jiǎn)單。

多種S7-400 系列 功能模板可以進(jìn)行模塊定制來滿足多變的任務(wù)。 除了帶有集成功能和接口的 CPU，還有豐富的采用 S7-400 設(shè)計(jì)的特殊模塊供技術(shù)使用。

通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)，也用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接。

具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。

用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。

冗余設(shè)計(jì)的集中功能

提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置

也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：?jiǎn)蝹?cè)配置

熱后備：發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)切換到備用設(shè)備。

包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置

通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O

S7-400F/FH

故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠

符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)

不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線

通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信

基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用

隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

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 　由于通訊中斷使壓縮機(jī)控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控，從而使全廠停車故障檢查、分析：從理論上講，引起壓縮機(jī)PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個(gè)：一個(gè)是軟件不同步；另一個(gè)是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。
　　檢査程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)沒有對(duì)電池失效進(jìn)行故障處理。故障處理：更換CPU電池，對(duì)電池失效故障在程序中進(jìn)行相應(yīng)處理。首先從軟件方面進(jìn)行處理。在主控PLC進(jìn)行了同步操作，強(qiáng)制通訊數(shù)據(jù)字DW13的第14位，結(jié)果通訊仍然沒有建立起來，看來不是主控PLC不同步引起的。

　　b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設(shè)置;d、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法;e、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令;f、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。

　脈動(dòng)與噪聲
理想的直流電源應(yīng)供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動(dòng)電流和高頻振動(dòng)。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。。
　　3.電動(dòng)機(jī)的電纜和電動(dòng)機(jī)內(nèi)部不得有短路或接地故障4.輸入變頻器的電動(dòng)機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)參數(shù)相對(duì)應(yīng)5.輸入變頻器的定子電阻值（P0350）必須正確無誤6.電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道必須通暢，電動(dòng)機(jī)不得過載7.增加斜坡時(shí)間8.減少“提升”的數(shù)值西門子變頻器欠電壓?1、有可能是諧波干擾。

西門子6ES7421-7BH01-0AB0編程入門 西門子plc電源模塊怎么選型
1、并聯(lián)或串聯(lián)作業(yè)
當(dāng)一個(gè)電源不能滿足所需的電壓或電流規(guī)模時(shí)，可將兩個(gè)或多個(gè)電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來運(yùn)用。在這種作業(yè)形式下，各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)絡(luò)依然存在，只不過一個(gè)電源作為主控方另一個(gè)電源作為受控方運(yùn)用。

⑶通用性，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備(PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等)的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制

　　*的知識(shí)點(diǎn)：a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。西門子plc系列常有問題及解決辦法組態(tài)王和多臺(tái)西門子S7-300、400PLC通過dp協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義。1）硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611（或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。

西門子6ES7421-7BH01-0AB0編程入門 過載維護(hù)
因?yàn)橐粋€(gè)電源要供應(yīng)不同的電路運(yùn)用，這些電路的電流的流量可能是未知的，為了防止對(duì)電源的損壞，需設(shè)置維護(hù)電路的規(guī)模。
幾乎一切的電源都具有以下特色：在超出輸出規(guī)模時(shí)，要么輸出保持在大輸出值，要么就自行封閉電源。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出規(guī)模外，還能主動(dòng)設(shè)置電源安穩(wěn)輸出的類型。也就是說，當(dāng)外電路需求的電壓或電流超越設(shè)置極*，電源可主動(dòng)地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。。。
　　這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導(dǎo)致內(nèi)部短，某些針腳對(duì)地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場(chǎng)不容易買到配件，可以用拆機(jī)件替換。

2017年《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電互操作性標(biāo)準(zhǔn)》征求意見終稿的發(fā)布，電動(dòng)汽車及充電樁行業(yè)即將具備一個(gè)詳細(xì)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。在這個(gè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)督下電動(dòng)汽車與充電樁的兼容匹配性將會(huì)大大提高。本文將為大家淺析交流樁的互操作性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試系統(tǒng)組成標(biāo)準(zhǔn)中首先提及了交流充電樁測(cè)試系統(tǒng)的組成，如圖所示。主要包括車輛控制器模擬盒（測(cè)試交流充電樁的充電控制過程、異常充電狀態(tài)以及連接控制時(shí)序等）、交流電源（模擬電網(wǎng)供電特性）、負(fù)載（模擬電池消耗充電樁的輸出能量）、測(cè)試儀器（測(cè)量充電樁的電氣特性及控制信號(hào)狀態(tài)等）、主控機(jī)（控制車輛控制器模擬盒模擬充電過程的不同狀態(tài)、采集記錄測(cè)試儀器的測(cè)量數(shù)據(jù)生成測(cè)試報(bào)告）。

新的SIMATIC HMIComfort Panel家族是一條經(jīng)過*重新設(shè)計(jì)的觸摸和按鍵面板線，配有4到12英寸寬屏。
這些設(shè)備的特點(diǎn)是，無論選擇什么尺寸的設(shè)備，均具有相同的優(yōu)異功能。 所有設(shè)備均具有高分辨率16 Mio彩1顯示，大視角以及從0到*的亮度調(diào)節(jié)能力。

應(yīng)用1域

SIMATIC HMIComfort Panel是HMI設(shè)備，用于PROFIBUS中*的HMI任務(wù)以及PROFINET環(huán)境。 由于可栽詿ッ桶醇姘逯?， 7， 9到12自由選擇顯示尺寸，可以橫向和豎向安裝觸摸面板，幾乎可以將它們安裝到任何機(jī)器上，發(fā)揮高的性能?？梢栽贓xZone 2危險(xiǎn)區(qū)域使用該面板，無需安裝額外的外殼。

優(yōu)點(diǎn)

• 連續(xù)的功能性確保自由選擇理想的顯示屏

• 具有開孔*相同框架的寬屏，多可為客戶增加40%的顯示尺寸；空間增加后增加了可在顯示屏中可視化的應(yīng)用部分。 可實(shí)現(xiàn)其他新的操作概念，例如，在顯示屏側(cè)面上符合人體工程學(xué)放置的菜單欄

• 可調(diào)光的顯示屏提供節(jié)能潛力以及新應(yīng)用，例如在造船方面

• 在空閑時(shí)間，規(guī)范化的PROFIenergy外形允許對(duì)設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)而集中關(guān)閉

• 由于在一個(gè)框架中映射具有TIA門戶的HMI和控制器， WinCC V11減少了工程量

設(shè)計(jì)和功能

SIMATIC HMIComfort Panel系列包括4個(gè)按鍵面板、3個(gè)觸摸面板和1個(gè)按鍵觸摸面板。 所有設(shè)備只能配置新的HMI軟件WinCC V11。

• KP400 COMFORT是一個(gè)4英寸按鍵面板，顯示屏分辨率為480x 272像素。 它的安裝與OP 77B兼容

• KTP400 COMFORT的安裝與TP 177B 4兼容，提供觸摸屏(480 x 272 px)和4個(gè)另外的功能鍵

• TP700 Comfort有一個(gè)800x 480像素觸摸屏，其安裝與TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的顯示尺寸多40%

• KP700 Comfort(800 x 480 px)的安裝與OP 277兼容

• KP900和TP900 Comfort具有與7英寸設(shè)備的相同顯示屏分辨率，由于顯示屏大，當(dāng)從較遠(yuǎn)距離觀看時(shí)， 更加方便。

• 12英寸設(shè)備KP1200和TP1200 Comfort具有分辨率為1280x 800像素的PC典型顯示屏。

西門子6AV6642-0BA01-1AX1觸摸屏

設(shè)備的Runtime Software包括檔案和腳本、互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器，在交付時(shí)還包括PDF閱讀器， Excel和Word文件。

Comfort Panel的觸摸面板系列可在橫向或豎向安裝和運(yùn)行，當(dāng)配置它們時(shí)您只需選擇正確的方向。

通過配備一個(gè)舒適的1輸入裝置和按鍵各自命令的各種按鍵，對(duì)Comfort Panel系列的小鍵盤設(shè)備進(jìn)行操作。

所有設(shè)備均設(shè)計(jì)用于PROFIBUS和PROFINET環(huán)境、此處提供一個(gè)4英寸設(shè)備，用于PROFIBUS，一個(gè)PROFINET接口和二個(gè)USB端口。 
更大的設(shè)備同樣具有： 2 x PROFINET， 1x PROFIBUS， 3x USB和1個(gè)音頻接口。