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參考價(jià)	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺(tái)	2000-4000臺(tái)	4000-6000臺(tái)

產(chǎn)品分類 品牌分類

西門子

西門子PLC模塊西門子CPU 西門子DP電纜西門子模塊西門子變頻器西門子電源西門子連接器西門子軟啟動(dòng) 西門子軸卡西門子數(shù)控系統(tǒng) 西門子工控機(jī) 西門子PLC 西門子觸摸屏西門子交換機(jī) 西門子導(dǎo)軌西門子驅(qū)動(dòng)器西門子NCU備件 ET200 DP接頭 S7-1500 S7-400 S7-300 1200 200SMART 200CN PLC 電線電纜

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池
產(chǎn)地	德國(guó)	品牌	西門子

西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
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詳細(xì)介紹

西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0

SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)
SIMATIC 這一產(chǎn)品名稱已經(jīng)被用作通用可編程控制器的同義語了。
縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場(chǎng)上業(yè)跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)，zui終成為
市場(chǎng)的。
今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)自動(dòng)化任務(wù)的全部集成式自動(dòng)化。
它包括各種標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件，它們?yōu)橛脩粜蛿U(kuò)展開拓廣泛的機(jī)會(huì)。
有兩個(gè)因素在促成該方案：
新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠?yàn)樽詣?dòng)化項(xiàng)目每個(gè)階段提供所需的正確工具以及
SIMATIC 家族的所有成員：這些成員現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅是可編程控制器。
SIMOTION ― 來自西門子的全新運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現(xiàn)在西門子還提供SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
這一系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能組合到一
個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)（可擴(kuò)展），用于具有公共工程系統(tǒng)的各種硬件平臺(tái)，從而大大提高了機(jī)器設(shè)計(jì)和
制造的靈活性。這樣就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器制造成本的進(jìn)一步優(yōu)化。

2 SINAMICS G150站地址設(shè)置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設(shè)置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關(guān)，設(shè)置站地址，有效地址值為1….126，設(shè)定方法如表1所示，將DIP開關(guān)撥“ON”處，多個(gè)開關(guān)激活，將有效位進(jìn)行加法運(yùn)算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉SINAMICS G150 電源，否則，*改的站地址是無效的。

表1 DIP開關(guān)設(shè)定PROFIBUS DP地址

（2）在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)，可以利用參數(shù)P918設(shè)置站地址。
S7-300/400的硬件組態(tài)，如圖2所示，在硬件組態(tài)中設(shè)定的SINAMICS G150站地址應(yīng)與SINAMICS G150 實(shí)際的站地址一致，本例中采用站地址是6。

圖2 硬件組態(tài)

3 通訊報(bào)文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報(bào)文結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊(cè)，表2為報(bào)文結(jié)構(gòu)。

表2 報(bào)文結(jié)構(gòu)

報(bào)文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文結(jié)構(gòu)時(shí)，SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做關(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時(shí)，需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖3是STEP7中的報(bào)文設(shè)置，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；然后，打開STARTER，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，圖4是STARTER軟件中報(bào)文的設(shè)置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕

圖3 STEP7中的報(bào)文設(shè)置

圖4 STARTER軟件中報(bào)文設(shè)置

4 用PROFIBUS DP總線對(duì)SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar

注:程序中選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

1、采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強(qiáng)制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發(fā)送控制字1，**寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運(yùn)行，如停止SINAMICS G150 ，發(fā)送047E，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設(shè)定值，速度設(shè)定值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，4000H（十六進(jìn)制）對(duì)應(yīng)于
**，發(fā)送的較大值為7FFFH（200%），所設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度，就是給定速度；

在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

(3)字符串(STRING) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。

(4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。

參數(shù)類型是為在邏輯塊（子程序）之間傳遞參數(shù)的形參定義的數(shù)據(jù)類型。

(1) TIMER（定時(shí)器）和COUNTER（計(jì)數(shù)器）執(zhí)行邏輯塊時(shí)需要使用的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，對(duì)應(yīng)的實(shí)參是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)，如T3、C8。

(2) BLOCK（塊）一個(gè)塊用于輸入或輸出，參數(shù)聲明決定了使用的塊的類型，例如FB、FC或DB等（塊的應(yīng)用可參見本書第7章中對(duì)程序結(jié)構(gòu)的說明）。塊參數(shù)類型的實(shí)參應(yīng)為同類型的塊的地址（如FB2）或符號(hào)名（如“FAN”）。

(3) POINTER（指針）指針指向一個(gè)變量的地址，即用地址作為實(shí)參。如P#M23.0是指向M23.0的雙字地址指針。

(4) ANY用于實(shí)參的數(shù)據(jù)類型未知或可以使用任意類型的數(shù)據(jù)，占10個(gè)字節(jié)。

在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

(3)字符串(STRING) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。

(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型

西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0