西門子模塊6ES7431-7KF10-0AB0

西門子模塊6ES7431-7KF10-0AB0

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。

通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。

SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：

適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

安裝模塊：

只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。

集成的背板總線： 

背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

模塊采用機械編碼，更換極為容易：

更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

現(xiàn)場證明可靠的連接：

對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：

為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

規(guī)定的安裝深度：

所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。

無插槽規(guī)則:

信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

 中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：

總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

通過接口模板連接：

每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。

通過 IM 365 擴展：

1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

通過 IM 360/361 擴展：

3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。

單獨安裝：

對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。

靈活的安裝選項：

CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

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“以人為本、科技先導、顧客、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS及自動控制的解決方案

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。 S7-400 中端到性能范圍內功能強大的 PLC 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行調整 可實現(xiàn)分布式結構，適用十分靈活 連接方便 通信和聯(lián)網(wǎng)功能 操作方便，設計簡單，不含風扇 任務增加時可順利擴展 多重計算： 多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。 多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。 模塊化： 通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 工程組態(tài)和診斷： 結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 S7-400H 具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。 用于具有很高故障安全要求的應用： 重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。 冗余設計的集能 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置 也可使用具有標準可用性的 I/O：單側配置 熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設備。 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。 S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠 符合相關標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4） 如果需要，也可通過冗余設計來實現(xiàn)容錯 不對安全相關 I/O 進行額外接線 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。 應用 S7-400 SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內功能強大的 PLC。 SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結構，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。 SIMATIC S7-400 的應用領域包括： 汽車工業(yè)，如裝配線 機械設備制造，包括機械設備制造 倉儲技術 鋼鐵工業(yè) 樓宇管理系統(tǒng) 發(fā)電和配電 造紙和印刷領域 木材加工 食品和飲料領域 過程工程，如水務和污水處理 化工和石化領域 儀表和控制 包裝機械 制藥工業(yè) 由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。 任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。 SIMATIC S7-400 是一種通用控制器： 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。 可以帶電連接和斷開各模塊。 S7-400H 在自動化技術的許多領域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領域中，設備停機會產(chǎn)生*的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。 容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域： 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。 無人監(jiān)視的應用 涉及較少維護人員的應用 S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計： S7-400F： 故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。 S7-400FH： 故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。 通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。

 西門子模塊6ES7431-7KF10-0AB0

建立與CPU的連接界面如圖3-21所示。PLC變量表中的變量是CPU程序的變量數(shù)據(jù)。在監(jiān)視和修改以前，必須建立和相關CPU的連接。一個變量可以連接到不同CPU的變量，選擇菜單命令PLC→ConnectTo…或單擊工具條中的合適圖標來建立與如下CPU的連接。

    圖3-21    建立與CPU的連接界面

    ①組態(tài)CPU。組態(tài)CPU存放在變量表硬件站中的CPU的變量被顯示出來。

    ②直接連接CPU。直接連接到PG的CPU的變量被顯示出來。

    ③可訪問CPU。可訪問的CPU在對話框中選擇的CPU變量被顯示出來。選擇菜單命令PLC→ConnectTo→AccessibleCPU…建立一個和可訪問CPU的連接。這樣，在網(wǎng)絡中可以建立和每個CPU的連接。

一、CPU技術規(guī)范

 因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。西門子變頻器、國產(chǎn)、ABB的變頻器，差距到底有多大?，F(xiàn)在做變頻器的國產(chǎn)廠家很多，也有幾家國產(chǎn)變頻器的做的還不錯（針對于中低端行業(yè)應用），那么與品牌的變頻器差距有多*是不是一定比國產(chǎn)的好。
　　A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經(jīng)不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現(xiàn)成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。

　　繼電器可以帶AC220V和直流的負載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的3、S7-200CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠。
　　《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應當加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡50米。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達到1000米。

內部阻抗
相對較大的電源內阻對負載來講有兩點不利，首先是不利于負載穩(wěn)壓電路作業(yè)，更為不利的是負載電流的任何改變都會導致直流電源輸出的起伏，這種起伏對測驗成果的影響同脈沖與噪聲對測驗成果形成的影響*相同。

電動控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。
　　步就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。
　安穩(wěn)度
當線電壓或負載電流改變肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需根本的負載穩(wěn)壓。安穩(wěn)度的巨細一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的改變值。。
　　控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性；新的IGBT技術，數(shù)字微處理器控制；數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；。
　　保護功能：過載能力為150%額定負載電流，持續(xù)時間60秒；過電壓、欠電壓保護；變頻器過溫保護；接地故障保護，短路保護；I2t電動機過熱保護；采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護；采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；閉鎖電機保護，防止失速保護。