6ES7453-3AH00-0AE0
應(yīng)用
FM 453 是一種智能型三通道模塊,S7-400功能組件 FM 453 6ES7453-3AH00-0AE0,適用于廣泛的采用伺服和/或步進(jìn)電機的定位任務(wù)。
它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的進(jìn)給任務(wù),滿足人們在動態(tài)響應(yīng)、精度和速度方面的嚴(yán)格要求。
該模塊非常適合在具有較高時鐘速率的機器設(shè)備中完成定位任務(wù),并適用于多軸機器設(shè)備。
FM 453 針對多 3 個獨立的伺服和/或步進(jìn)電機而設(shè)計,適用于以下設(shè)備中的進(jìn)給、定位、整定和輸送軸(直線和回轉(zhuǎn)):
機床、印刷機、造紙機械、紡織和包裝機械
搬運、進(jìn)料和安裝設(shè)備
設(shè)計
滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件:
FM 452:
通過設(shè)定輸出端,執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
S7-400 CPU:
用于順序控制
監(jiān)控動作的起/??刂?/strong>
編程器:
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 452進(jìn)行參數(shù)賦值
用于測試和啟動
操作員面板:
對機床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
功能
可組態(tài)的凸輪數(shù)量:
根據(jù)編程,可以有 16、32、64 或 128 個凸輪。
可以任何凸輪軌跡。
32 個凸輪軌跡,其中 16 個直接在本機數(shù)字量輸出上運行
可組態(tài)的凸輪特性:
凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時間凸輪或時間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)(正向/反向)。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數(shù)化為計數(shù)器凸輪軌跡,而軌跡輸出“2”可以被參數(shù)化為制動器凸輪軌跡。
特殊功能
長度測量
設(shè)置參考點
設(shè)定實際值
運行中設(shè)定實際值
零點偏移
改變凸輪邊緣
仿真模式
參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在FM 453中:
機械數(shù)據(jù)
工件補償數(shù)據(jù)
爬行程序
增量尺寸
FM 453 處理軸的實際定位任務(wù): 驅(qū)動接口控制電機:
伺服電機: -10 V 至 +10 V
步進(jìn)電機: 脈沖/方向
編碼器(采用SSI方式或增量方式)報告當(dāng)前軸位。 步進(jìn)電機可以無編碼器運行
電源電壓 |
輔助電壓 1L+,負(fù)載電壓 2L+ |
● 額定值 (DC) | 24 V |
● 允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V; 動態(tài) 18.5 V |
● 允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V; 動態(tài) 30.2 V |
輸入電流 |
來自負(fù)載電壓 1L+,zui大值 | 1 A; 24 V 位移測量傳感器時;5 V 位移測量傳感器時為 1 A |
來自負(fù)載電壓 2L+ 至 4L+,zui大值 | 2 A; 各通道 |
來自背板總線 DC 5 V,zui大值 | 1.6 A; 額定電流 |
傳感器供電 |
5 V 傳感器供電 |
● 5 V | 是 |
● 輸出電流,zui大值 | 300 mA |
● 導(dǎo)線長度,zui大值 | 35 m; 當(dāng)zui大 210 mA 時;當(dāng)zui大 300 mA 時 25 m |
24 V 傳感器供電 |
● 24 V | 是 |
● 導(dǎo)線長度,zui大值 | 100 m; 當(dāng)zui大 300 mA 時 |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 8 W |
數(shù)字輸入 |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 6; 每個通道/軸 |
功能 | 可設(shè)計 |
輸入電壓 |
● 額定值 (DC) | 24 V |
● 對于信號“0” | -3 至 +5 V(zui大值 3 mA) |
● 對于信號“1” | 11 至 30 V(zui大 7 mA) |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) |
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 |
— 從“0”到“1”時,zui大值 | 15 µs; 通過輸入電壓范圍,24 V DC 時為 8 μs |
— 從“1”到“0”時,zui大值 | 45 µs; 通過輸入電壓范圍 |
數(shù)字輸出 |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 4; 每個通道/軸 |
功能 | 可設(shè)計 |
短路保護(hù) | 是 |
輸出電壓 |
● 額定值 (DC) | 24 V |
● 對于信號 “1”,zui小值 | UP – 0.3 V |
輸出電流 |
● 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A; 40 °C 時,60 °C 時 0.1 A |
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 40 ℃,zui小值 | 5 mA |
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 40 ℃,zui大值 | 0.6 A |
● 針對信號“1”的允許范圍 40 至 60 ℃,zui小值 | 5 mA |
● 針對信號“1”的允許范圍 40 至 60 ℃,zui大值 | 0.12 A |
● 針對信號“0”的剩余電流,zui大值 | 2 mA |
開關(guān)頻率 |
● 電阻負(fù)載時的zui大值 | 100 Hz |
● 電感負(fù)載時的zui大值 | 0.25 Hz |
傳感器 |
可連接傳感器 |
● 增量編碼器(對稱) | 是 |
● 編碼器 (SSI) | 是 |
傳感器信號,增量編碼器(對稱) |
● 輸入電壓 | 5 V 差動信號(物理 RS 422) |
● 輸入頻率,zui大值 | 1 MHz; 導(dǎo)線長度為 10 m 時;導(dǎo)線長度為 35 m 時 0.5 MHz |
傳感器信號,編碼器 (SSI) |
● 輸入信號 | 5 V 差動信號(物理 RS 422) |
● 脈沖重復(fù)頻率,zui大值 | 在電纜長度為 10 時為 1.25 Mbit/s (準(zhǔn)備中為 2.5 Mbit/s) |
● 屏蔽導(dǎo)線長度,zui大值 | 250 m; 當(dāng)zui大為 156 kbit/s 時 |
驅(qū)動裝置接口 |
信號輸入 |
● 類型 | 驅(qū)動接口步驟:信號輸入“READY 1” |
● 功能 | Ui < 1 V,Ii = 2mA 時功率部件就緒 |
模擬驅(qū)動 |
額定值信號 |
— 額定電壓范圍 | -10 至 +10V |
— 輸出電流 | -3 至 +3 mA |
— 導(dǎo)線長度,zui大值 | 30 m |
調(diào)節(jié)器釋放出口 |
— 操作電壓,zui大值 | 50 V |
— 操作電流,zui大值 | 1 A |
— 操作功率,zui大值 | 30 V·A |
步進(jìn)驅(qū)動 |
● 差動輸出電壓,zui小值 | 2 V; RL = 100 歐姆 |
● 差動輸出電壓,對于信號“0”,zui大值 | 1.1 V; Io = 30 mA |
● 差動輸出電壓,對于信號“1”,zui小值 | 3.7 V; Io = -30 mA |
● 負(fù)載電阻,zui小值 | 55 ? |
● 輸出電流,zui大值 | 60 mA |
● 脈沖頻率 | 200 kHz; 500 kHz 準(zhǔn)備中 |
● 屏蔽導(dǎo)線長度,zui大值 | 35 m; 對稱傳輸中 35 m,非對稱傳輸中 10 m |
電位隔離 |
數(shù)字輸入電位隔離 |
● 數(shù)字輸入電位隔離 | 是; 光電耦合器 |
數(shù)字輸出電位隔離 |
● 數(shù)字輸出電位隔離 | 是; 光電耦合器 |
防護(hù)等級和防護(hù)類別 |
防護(hù)等級符合 EN 60529 | |
● IP20 | 是 |
環(huán)境要求 |
運行中的環(huán)境溫度 |
● zui小值 | 0 °C |
● zui大值 | 55 °C |
運輸/儲存時的環(huán)境溫度 |
● zui小值 | -40 °C |
● zui大值 | 70 °C |
連接技術(shù) |
需要的前置插頭 | 1x 48 針 |
尺寸 |
寬度 | 50 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 210 mm |
重量 |
重量,約 | 1 620 g |
SIMATIC S7-400 功能強大的PLC
在制造自動化和過程自動化中, 對所有中、 的應(yīng)用來說, SIMATIC
S7-400都是功能非常強大的PLC。S7-400 PLC分為標(biāo)準(zhǔn)型和冗余型
(可配置成故障安全型)兩種。強大的系統(tǒng)功能和便捷的用戶界面使得
SIMATIC S7-400成為各種自動化功能的*技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性解決方案,
S7-400廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
鋼鐵工業(yè)
汽車工業(yè)
電力及能源配送
化學(xué)和石油化學(xué)工業(yè)
機械工程,包括設(shè)備制造
立體倉庫
建筑業(yè)系統(tǒng)自動化
造紙和印刷工業(yè)
食品和飲料工業(yè)
市政工程 (例如供水排水,地鐵)
水泥
玻璃陶瓷
新近推出的新一代S7-400 CPU將SIMATIC控制器硬件平臺全面
推向了一個嶄新的高度。新的S7-400處理速度更快,系統(tǒng)資源裕量
更大,通訊能力更強,性能更加可靠穩(wěn)定。
S7-400是一款功能強大的PLC,它具有下列功能:
S7-400非常適用于過程控制行業(yè)中需要處理大量數(shù)據(jù)的任務(wù);快速
處理和確定的響應(yīng)時間確保制造業(yè)中高速運行機器周期極短。
S7-400 在協(xié)調(diào)整個工廠和通過從站控制低層通訊線路方面表現(xiàn)
出色;強大的通訊能力和集成接口是這種能力的保證。
各種性能的CPU (從簡單到高級) 都能與S7-400配合使用,因此
S7-400的可伸縮性相當(dāng)優(yōu)異;I/O容量接近無限。
強大的CPU性能使S7-400可以集成新的功能, 而無需追加硬件投資,
例如,處理質(zhì)量數(shù)據(jù),用戶友好的診斷,通過總線系統(tǒng)集成于MES
解決方案中。
S7-400采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,無需估計插槽規(guī)則;不論是集中式
組態(tài)還是分布式組態(tài),都有種類眾多的模塊可供使用。
運行過程中即可對S7-400進(jìn)行靈活的擴(kuò)展;模塊可以在帶電狀態(tài)下
連接或拆卸。
在CPU上存儲完整的工程數(shù)據(jù),包括符號和注釋,使服務(wù)和維護(hù)
工作更加方便。
S7-400集成了安全工程和標(biāo)準(zhǔn)自動化;其冗余結(jié)構(gòu)可提高工廠的可
用性。
一般特性
S7-400的*功能:
專業(yè)的高性能背板I/O并行總線和高速通訊總線,確保數(shù)據(jù)的快速
傳輸
大容量的CPU工作內(nèi)存
支持集中式和分布式信號模板的熱插拔
無風(fēng)扇運行
*的代碼、數(shù)據(jù)內(nèi)存分區(qū)機制,使程序執(zhí)行效率更高
IEC標(biāo)準(zhǔn)定時器 (時基1 ms) 和計數(shù)器 (±32767)
支持過程診斷報警消息的HMI自動顯示功能
可多CPU并行計算 (zui多4個 CPU并行處理復(fù)雜任務(wù))
每個控制器zui多可帶14條 PROFIBUS-DP總線 (集成接口zui多4條,
通訊處理器可帶10條)
通過DP主站接口模塊IM 467 可實現(xiàn)光纖通訊
集成的MPI接口可設(shè)定為DP主站接口,通訊速率可達(dá)12 Mbit/s
模板地址可以 B方式分配
支持PROFIBUS的等時模式和從站節(jié)點通訊
支持不停機添加、刪除從站
S7-400可作為智能從站
支持DP-V1
子過程映像區(qū)可參數(shù)化
支持網(wǎng)絡(luò)間路由編程
S7-400系統(tǒng)由以下組件組成:
背板
電源模板 (PS)
*處理單元 (CPU) 帶有連接到分布式I/O的集成接口
信號模板 (SM) 用于數(shù)字 (DI/DO) 和模擬 (AI/AO) 輸入/輸出
通訊處理器 (CP) 用于總線連接和點對點連接
?功能模板 (FM) 用于需要的功能,例如計數(shù)、定位和凸輪控制
設(shè)計:
S7-400可以由任何數(shù)目的模板組成,這些模板插在一個模板基板上。
安裝系統(tǒng)時, 沒有特殊的插槽規(guī)則。 信號模板可以進(jìn)行熱插拔, 即它們
可以在過程運行時連接或斷開 ,而不必暫停生產(chǎn)。由于背板沒有有源
組件,所以系統(tǒng)作為一個整體是極為可靠的。
所有硬件設(shè)置都可以通過軟件完成,使得DIP開關(guān)和跳線成為過去。
標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證:
SIMATIC S7-400滿足以下國家和標(biāo)準(zhǔn):
DIN,EN,IEC
UL認(rèn)證
CSA認(rèn)證
FM class 1 div. 2; group A,B,-C和D認(rèn)證
溫度組T4 (<135 °C)
海事組織的證明:
- 美國船級社
- 法國船級社
- 挪威船級社
- 德國勞氏船級社
- 英國勞氏船級社
所有組件的環(huán)境溫度為0 - 60 ?C
抗震
與IT世界的接口:
SIMATIC S7-400允許用戶將現(xiàn)代IT世界集成到自動化當(dāng)中。 通訊處理
器 (CP443-1 IT) 具有以下功能:
用任何HTML工具創(chuàng)建自己的主頁,S7-400的過程變量可以簡單地
分配給HTML對象。
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器通過這些主頁監(jiān)視S7-400
以功能調(diào)用的方式從S7-400用戶程序發(fā)送電子郵件。
利用TCP / IP的WAN屬性通過網(wǎng) (例如ISDN) 進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。
編程接口
所有CPU都帶有編程和PROFIBUS-DP接口,zui多可以有125個編程
設(shè)備/或PC隨時存取該接口,也可以利用該接口與其它控制器連網(wǎng)。
這一接口也可以用來連接zui多31個分布式PROFIBUS設(shè)備。
CPU 概述
10 個不同的 CPU,用于 S7-400
3 種 CPU 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 種故障安全型 CPU,用于 S7-400F/FH
具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU,以滿足不同的性能要求:
CPU 412-1,CPU 412-2 和 CPU412-2 PN:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2,CPU 414-3,CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2,CPU 416-3,CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足zui的性能要求。
CPU 412-3H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 414-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU414F-3 PN/DP,CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動化系統(tǒng),滿足日益增長的安全需要。
CP443-1 Advance以太網(wǎng)模塊 FM458-1 DP APPLICATION MODULE CP443-1 Advance以太網(wǎng)模塊 CP443-1 Advance以太網(wǎng)模塊 CP443-1 Advance以太網(wǎng)模塊
CP443-5 Basic接口模塊 EXM 438 EXTENSION DES E/S CP443-5 Basic接口模塊 CP443-5 Basic接口模塊 CP443-5 Basic接口模塊
CP443-5 Extended接口模塊 SIMATIC S7-400, CP443-5 Extended接口模塊 CP443-5 Extended接口模塊 CP443-5 Extended接口模塊