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1.SIMADYN D的應(yīng)用:

SIMADYN D是一種可靈活配置的，全數(shù)字化、模塊化的控制系統(tǒng)，尤其適用于要求高動(dòng)態(tài)特性、高控制精度的傳動(dòng)控制和交、直流變頻調(diào)速傳動(dòng)控制；因?yàn)樗軌蜻M(jìn)行快

速的閉環(huán)、開環(huán)控制和運(yùn)算操作，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)快速的通訊。

多處理器技術(shù)和STRUC配置語言使得設(shè)計(jì)者可以根據(jù)所要完成的任務(wù)的大小靈活地配置自己的系統(tǒng)，使之勝任用戶的要求而又相對(duì)經(jīng)濟(jì)，一般可分位下列幾類：

—小型任務(wù)：比如卷揚(yáng)機(jī)控制，只需要配置一個(gè)功能包（FP）。

—中型任務(wù)：比如一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括若干個(gè)功能包（FP），由一個(gè)處理器模塊執(zhí)行。

—大型任務(wù)：也如一個(gè)傳動(dòng)組的開環(huán)或閉環(huán)控制，由裝在SIMADYN D單元內(nèi)的若干個(gè)處理器模塊執(zhí)行。

—復(fù)雜任務(wù)：比如若干個(gè)相互牽涉關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)的控制，由若干個(gè)SIMADYN D單元共同處理，它們之間通過通訊鏈接傳送數(shù)據(jù)。

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關(guān)、 聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響?？煽毓栊蛢?yōu)點(diǎn)是無觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。變頻器過電壓與過電流處理
減小給定使電機(jī)減速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)再電制動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升高，并很快達(dá)到直流過電壓保護(hù)的整定值而使變頻器跳閘。處理為：采取在變頻器外部增設(shè)制動(dòng)電阻的措施，用該電阻將電機(jī)回饋到直流側(cè)的再生電能消耗掉。變頻器帶多個(gè)小電機(jī)，當(dāng)其中一個(gè)小電機(jī)發(fā)生過流故障時(shí)，變頻器就會(huì)過流故障，變頻器掉閘，從而其它正常的小電機(jī)也停止工作。處理為：在變頻器輸出側(cè)加裝1：1的隔離變壓器，當(dāng)其中一臺(tái)或幾小電機(jī)發(fā)生過流故障，故障電流直流沖擊變壓器，而不是沖擊變頻器，從而預(yù)防了變頻器的掉閘。經(jīng)實(shí)驗(yàn)后，工作良好，再?zèng)]發(fā)生以前的正常電機(jī)也停機(jī)的故障。標(biāo)記輸入與輸出方便檢修

PLC控制著一個(gè)復(fù)雜，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無策，查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格，對(duì)于了解操作或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說明了大部分操作中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。通序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中機(jī)，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作，看起來比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開始反查其的邏輯關(guān)系。表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零，PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞，PLC輸出繼電器的常開點(diǎn)，若不是負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要PLC的電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對(duì)快速好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的電氣元件。充分合理利用軟、硬件資源
不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí)，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn)；盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性，易于。同時(shí)也硬件投入，了成本；條件允許的情況下每一路輸出，便于控制和檢查，也保護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)相應(yīng)輸出回路失控；輸出若為正/反向控制的負(fù)載，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負(fù)載在兩方向；PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷，以確保。其他注意事項(xiàng)
不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；接地端子應(yīng)接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線截面積不小于2mm2；輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；一些PLC有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；當(dāng)PLC輸出電路中沒有保護(hù)時(shí)，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞。 

集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時(shí)，它也可用作負(fù)載電源。 
2種型號(hào)：
帶多種電源和控制電壓 
內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
6個(gè)輸入和 4 個(gè)輸出。 
1 個(gè)通訊接口:
可選 
作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時(shí)，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。 
中斷輸入：
對(duì)過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng) 
高速計(jì)數(shù)器：
4 個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個(gè)單獨(dú)的輸入端，可同時(shí)用作增/減計(jì)數(shù)器；或者可以連接2個(gè)具有90°相差的增量編碼器。 
仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗(yàn)。 
模擬電位計(jì):
1 個(gè)模擬電位計(jì)，可在日常工作中用作一個(gè)設(shè)定值計(jì)數(shù)器，例如設(shè)定時(shí)間。 
脈沖輸出：
2 個(gè)高頻脈沖輸出 (最大 20 kHz)；
可用于定位任務(wù)，驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 
實(shí)時(shí)時(shí)鐘（可作為可選模塊連接）:
例如用于給報(bào)文加時(shí)間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或用于基于時(shí)間的過程控制。 
EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。 
通過電池提供長(zhǎng)時(shí)間后備：
可將存儲(chǔ)時(shí)間提高到200天。無電池模塊時(shí)，用戶數(shù)據(jù)（如存儲(chǔ)器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）通過內(nèi)部的超級(jí)電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天?？梢员４嬗脩舫绦?免維護(hù))。電池模塊插入存儲(chǔ)器子模塊插槽中

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SIMATIC TDC， 二進(jìn)制輸入或者輸出 SB10 8 BE 或者 8 BA，24V DC LED 指示燈，SB10端子模塊

S7-400模塊概述

• *速電子凸輪控制器
• 可以低成本地替代機(jī)械式凸輪控制器
• 32個(gè)凸輪軌跡，16個(gè)內(nèi)置數(shù)字量輸出用于動(dòng)作的直接輸出
• 增量或同步連續(xù)位置反饋

注意：

為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和定位功能。

應(yīng)用

高速FM452電子凸輪控制器模板式一個(gè)經(jīng)濟(jì)型解決方案，即使在低端性能范圍內(nèi)可以使用的機(jī)械凸輪控制器。

例如，它可應(yīng)用在：

• 傳送帶： 
  FM 452 通過光柵捕獲部件的位置，并通過控制命令執(zhí)行動(dòng)作(例如：鉆、磨等)。
• 用于過程自動(dòng)化。

設(shè)計(jì)

滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件：

• FM 452:
  • 通過設(shè)定輸出端，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
• S7-400 CPU:
  • 用于順序控制
  • 監(jiān)控動(dòng)作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 452進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
• 操作員面板：
  • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

功能

• 可組態(tài)的凸輪數(shù)量： 
  根據(jù)編程，可以有 16、32、64 或 128 個(gè)凸輪。
• 可以任何凸輪軌跡。
• 32 個(gè)凸輪軌跡，其中 16 個(gè)直接在本機(jī)數(shù)字量輸出上運(yùn)行
• 可組態(tài)的凸輪特性： 
  凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時(shí)間凸輪或時(shí)間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數(shù)化為計(jì)數(shù)器凸輪軌跡，而軌跡輸出“2”可以被參數(shù)化為制動(dòng)器凸輪軌跡。

特殊功能

• 長(zhǎng)度測(cè)量
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 設(shè)定實(shí)際值
• 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
• 零點(diǎn)偏移
• 改變凸輪邊緣
• 仿真模式

運(yùn)行模式

FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置，然后通過控制命令啟動(dòng)動(dòng)作。

當(dāng)機(jī)械數(shù)據(jù)和凸輪數(shù)據(jù)傳送后，F(xiàn)M 452可自己獨(dú)立運(yùn)行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號(hào)和回檢信號(hào)。

電子凸輪具有*的工作速度：

• 16個(gè)數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡： 
  用于向過程快速傳輸控制信號(hào)
• 每個(gè)凸輪隨速度動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換： 
  自動(dòng)補(bǔ)償連接執(zhí)行器時(shí)的死區(qū)時(shí)間

被控機(jī)械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才需要控制繼電器。