6ES7441-2AA04-0AE0

6ES7441-2AA04-0AE0

 CP 440

概述

• 利用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)高性能的報(bào)文傳輸（高報(bào)文速率）
• 物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
• zui多可達(dá)32個(gè)結(jié)點(diǎn)
• 協(xié)議實(shí)現(xiàn)：ASCII，3964（R）
• 利用集成在STEP 7中的參數(shù)化工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置

應(yīng)用

CP 440通訊處理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）進(jìn)行的短報(bào)文幀的高性能傳輸場(chǎng)合。這一特性可以實(shí)現(xiàn)以上所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

在如下場(chǎng)合可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接：

RS 485接口zui多可以連接32個(gè)伙伴。

CP 441-1，CP 441-2

概述

• 通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速大容量串行數(shù)據(jù)交換
• 2個(gè)版本： - CP 441-1有一個(gè)可變接口，用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接 - CP 441-2有二個(gè)可變接口，用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接
• 插入式接口模板用于不同的傳送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
• 實(shí)施的協(xié)議： - ASCII，3964（R），打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器； - CP 441-2還附加有RK 512和定制的協(xié)議（可更新的）
• 通過(guò)集成在STEP 7的參數(shù)化工具進(jìn)行參數(shù)化。

應(yīng)用

CP 443-5基本型

概述

• S7-400的主站連接到PROFIBUS
• 通訊服務(wù)： - PG/OP通訊；S7通訊； S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS
• 時(shí)間同步化
• 利用PROFIBUS進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程和組態(tài)
• PG/OP通訊通過(guò)帶有S7路由的網(wǎng)絡(luò)
• 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)中
• 模板轉(zhuǎn)換不需要PG
• 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實(shí)現(xiàn)冗余的S7通訊

CP 443-5擴(kuò)展型

概述

• S7-400到PROFIUBS的DP主站連接
• 用于組態(tài)附加的PROFIBUS-DP線路
• 通訊服務(wù)： - PROFIBUS-DP；PG/OP通訊；S7通訊；-S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）
• 時(shí)間同步
• 對(duì)PROFIBUS的簡(jiǎn)單編程和組態(tài)
• 通過(guò)S7路由，在網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行PG/OP通訊
• 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)
• 模板更換不需要編程設(shè)備
• 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實(shí)現(xiàn)冗余的S7通訊或DP主站通訊
• 數(shù)據(jù)記錄發(fā)送 （PROFIBUS-DP）

應(yīng)用

• 作為PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170標(biāo)準(zhǔn)
• 與編程設(shè)備，人機(jī)接口設(shè)備通訊
• 與其它SIMATZC S7系統(tǒng)通訊
• 與SIMATIC S5可編程控制器通訊
• 可操作的CP數(shù)目取決于CPU的性能范圍和使用的通訊服務(wù)。

CP 443-1

概述

• 用于將SIMATIC S7-400連接到以太網(wǎng)上 - 10/100M bit/s自適應(yīng)全雙工連接，可自動(dòng)切換；可用于ITP、RJ45和AUI的連接；帶有ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議的多協(xié)議方式
• 通訊服務(wù)： - ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議；PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊
• 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。
• 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和調(diào)試

應(yīng)用

• 編程設(shè)備，計(jì)算機(jī)，HMI設(shè)備
• 其它SIMATIC S7系統(tǒng)
• SIMATIC S5可編程控制器
• CP 443-1 IT

概述

• 用于將SIMATIC S7-400連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  - 10/100 Mbit/s自適應(yīng)全雙工連接，可自動(dòng)切換 - 可用于ITP、RJ45和AUI的連接 - 帶有ISO和TCP/IP的多協(xié)議操作
• 通訊服務(wù) - PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊；IT通訊
• 使用Web瀏覽器存取過(guò)程數(shù)據(jù)的Web功能
• 從S7-400發(fā)送電子郵件的功能
• 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。
• 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和調(diào)試

應(yīng)用

• SIMATIC S5可編程控制器
• 其它SIMATIC S7系統(tǒng)
• 集成進(jìn)了帶有電子郵件技術(shù)和Web技術(shù)的信息技術(shù)（IT）
• 編程設(shè)備、計(jì)算機(jī)、HMI系統(tǒng)

CP 444

概述

• 應(yīng)用MMS服務(wù)，根據(jù)MAP3.0，連接工業(yè)以太網(wǎng)
• 用于減輕CPU的通訊任務(wù)和實(shí)現(xiàn)深層的連接
• MMS服務(wù)：
  - 環(huán)境管理；VMD支持服務(wù)； 變量存取服務(wù)。

應(yīng)用

• CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業(yè)以太網(wǎng)
• CP 444依據(jù)MAP 3.0通訊標(biāo)準(zhǔn)提供MMS（制造業(yè)信息規(guī)范）服務(wù)。
•  

  西門(mén)子CP441-2通訊處理器

  等時(shí)同步實(shí)時(shí)通信

  同步傳輸方式用于在 PROFINET 設(shè)備之間循環(huán)交換 IRT 數(shù)據(jù)。發(fā)送時(shí)鐘內(nèi)的預(yù)留帶寬可

  供 IRT 數(shù)據(jù)使用。預(yù)留帶寬可確保以預(yù)留的同步間隔傳輸 IRT 數(shù)據(jù)，同時(shí)不受其它更高

  網(wǎng)絡(luò)負(fù)載（如：TCP/IP 通信或其它實(shí)時(shí)通信）的影響。

  IRT 需要進(jìn)行拓?fù)浣M態(tài)。

   

  說(shuō)明

  IO 控制器作為同步主站與 IRT 進(jìn)行通信

  因此，建議在組態(tài) IRT 通信時(shí)，將 IO 控制器也作為同步主站操作。

  否則，組態(tài)了 IRT 和 RT 的 IO 設(shè)備在同步主站發(fā)生故障時(shí)也可能發(fā)生故障。

  西門(mén)子CP441-2通訊處理器

   

  其它組件

  以下組件可以作為備件訂購(gòu)：

  ● 標(biāo)識(shí)標(biāo)簽

  以下組件可以作為附件訂購(gòu)：

  ● 連接器

  ● 電纜

  ● Stripping Tool，用于 PROFINET

  ● 適用于 ET-Connection 的 Stripping Tool

  ● M8 密封蓋

  ● M12 密封蓋

   

  更換設(shè)備時(shí)無(wú)需編程設(shè)備

  可以輕松更換具有該功能的 IO 設(shè)備。無(wú)需向 PG 分配設(shè)備名。

  更換的 IO 設(shè)備由 IO 控制器來(lái)分配設(shè)備名稱(chēng)，而不是通過(guò)編程設(shè)備。為此，IO 控制器將

  使用所組態(tài)的拓?fù)浜陀?nbsp;IO 設(shè)備定義的相鄰關(guān)系。為此，所有相關(guān)設(shè)備都必須支持 LLDP

  協(xié)議 (Link Layer Discovery Protocol)。所組態(tài)的目標(biāo)拓?fù)浔仨毰c實(shí)際拓?fù)湟恢隆?/span>

  已在另一個(gè)組態(tài)中使用的 IO 設(shè)備在重復(fù)使用前必須復(fù)位為出廠設(shè)置。

   

  PROFINET IO

  簡(jiǎn)介

  接口模塊支持以下 PROFINET IO 功能：

  ● 集成了一個(gè) 2 端交換機(jī)

  ● 所支持的以太網(wǎng)服務(wù)：ping、arp、網(wǎng)絡(luò)診斷 (SNMP)/MIB-2、LLDP

  ● 端口診斷

  ● 禁用端口

  ● 實(shí)時(shí)通信

  ● 等時(shí)同步實(shí)時(shí)通信

  ● 小更新時(shí)間 250 μs

  ● 介質(zhì)冗余 (MRP)

  ● 支持有計(jì)劃復(fù)制的介質(zhì)冗余 (MRPD)

  ● 通過(guò)拓?fù)浣M態(tài)進(jìn)行設(shè)備更換

  ● 不通過(guò)拓?fù)浣M態(tài)進(jìn)行設(shè)備更換

  ● 共享設(shè)備

  ● 標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4

  ● 通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行固件更新

  ● 通過(guò) PROFINET IO 復(fù)位為出廠設(shè)置

  ● PROFIenergy

  ● 組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）

  ● 值狀態(tài)（I/O 模塊）

•  6ES7441-2AA04-0AE0

•  

  塊庫(kù)包含按照 PLCopen 認(rèn)證的功能塊

  PLCopen 是由 PLC 制造商組成的協(xié)會(huì)，其成立的目的是定義 PLC 編程領(lǐng)域的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并促進(jìn)其發(fā)展。

  集成到運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能包中的 PLCopen 函數(shù)塊設(shè)計(jì)用于循環(huán)程序/任務(wù)；使用這些函數(shù)塊，可在PLC 環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程?？蓮?SCOUT 命令庫(kù)中選擇功能塊，因此，可在所有 SIMOTION 編程語(yǔ)言中輕松使用這些功能塊。它們更適合在 LAD/FBD 中使用。

  下列經(jīng)過(guò)認(rèn)證的單軸和多軸 PLCopen 塊以及擴(kuò)展功能可用：

  單軸函數(shù)塊

  _MC_Power（啟動(dòng)軸）

  _MC_Stop（停止軸）

  _MC_Reset（復(fù)位軸）

  _MC_Home（軸參考點(diǎn)方法）

  _MC_MoveAbsolute（軸的定位）

  _MC_MoveRelative（軸的相對(duì)定位）

  _MC_MoveVelocity（以速度橫向進(jìn)給軸）

  _MC_MoveAdditive（通過(guò)定義的路徑將軸相對(duì)橫向進(jìn)給到剩余路徑)

  _MC_MoveSuperimposed（除了現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)之外，相對(duì)疊加新運(yùn)動(dòng)）

  _MC_PositionProfile（通過(guò)預(yù)先定義和的位置/時(shí)間配置文件橫向進(jìn)給軸）

  _MC_VelocityProfile（通過(guò)預(yù)先定義和的速度/時(shí)間配置文件橫向進(jìn)給軸）

  _MC_ReadActualPosition（讀取軸的實(shí)際位置）

  _MC_ReadStatus（讀取軸的狀態(tài)）

  _MC_ReadAxisError（讀取軸的錯(cuò)誤）

  _MC_ReadParameter（讀取軸參數(shù)，LREAL 數(shù)據(jù)類(lèi)型）

  _MC_ReadBoolParameter（讀取軸參數(shù)，BOOL 數(shù)據(jù)類(lèi)型）

  _MC_WriteParameter（寫(xiě)入軸參數(shù)，LREAL 數(shù)據(jù)類(lèi)型）

  _MC_WriteBoolParameter（寫(xiě)入軸參數(shù)，BOOL 數(shù)據(jù)類(lèi)型）

  概述 采用一臺(tái)中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)中央控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

  SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)

  CU310?2DP或CU310?2PN控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)

  CU320?2DP或CU320?2PN控制單元適合多軸應(yīng)用。

  借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元D410?2, D425?2, D435?2, D445?2和D455?2（按照性能進(jìn)行分級(jí)），可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

  這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>

  SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級(jí)以滿足*的性能要求。

  驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供：

  進(jìn)線整流控制

  用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和

  用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”

  而 V/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)

  CompactFlash 卡

  SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類(lèi)型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問(wèn)正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后，CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。

  固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過(guò) 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。

  驅(qū)動(dòng)對(duì)象

  一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。

  通過(guò) SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展

  SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象?？蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸輪盤(pán)、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。

  全面的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能

  廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

  關(guān)鍵開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

   

  基本概念: "只需要購(gòu)買(mǎi)您需要的部分"

  SIMOTION 運(yùn)行時(shí)間軟件的可升級(jí)功能許可證和軸特定許可證形成簡(jiǎn)單的價(jià)格體系，使您可以購(gòu)買(mǎi)到真正需要的產(chǎn)品。

  運(yùn)行時(shí)間許可證不限于特定版本，因此對(duì)所有固件版本均有效。在更新固件時(shí)，運(yùn)行時(shí)間許可證仍有效。從運(yùn)行版授權(quán)和存儲(chǔ)卡或 SIMOTION P 的序列號(hào)生成的授權(quán)密鑰存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡上或 SIMOTION P 上。

  如何獲取運(yùn)行時(shí)間軟件的許可證？

  可如下獲取 SIMOTION 運(yùn)行時(shí)間軟件的許可證：

  在購(gòu)買(mǎi) SIMOTION 存儲(chǔ)卡時(shí)，可以訂購(gòu)預(yù)安裝的授權(quán) (SIMOTION C, D)，或訂購(gòu)用于 SIMOTION P 的授權(quán)。訂貨號(hào)將通過(guò)一個(gè)或多個(gè)附加訂貨代碼（Z 選項(xiàng)）加以擴(kuò)展，這些訂貨代碼了所需的授權(quán)。另外，可使用西門(mén)子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城上用于 SIMOTION 運(yùn)行版授權(quán)的組態(tài)工具，來(lái)訂購(gòu)預(yù)安裝的運(yùn)行版授權(quán)。