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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):308

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池
產(chǎn)地 德國 品牌 西門子
6ES7963-1AA00-0AA0
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位!
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詳細(xì)介紹

6ES7963-1AA00-0AA0

SIMATIC S7-400, 接口模塊 IF963-RS232 帶 RS232 接口 用于 PTP 聯(lián)結(jié)(與 CP441,RS232C接口模板

概述

  • 具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動程序;可作為主站或從站進行通訊
  • 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA05-0AE0)

應(yīng)用

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動程序:

  • MODBUS:
    用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
    可作為主站或從站進行通訊

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

功能

MODBUS

  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
  • MODBUS 從站:
    以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀傳輸。

組態(tài)

驅(qū)動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動程序通過軟件狗進行版權(quán)保護。

 

西門子S7-400RS232C接口模板6ES7963-1AA00-0AA0,S7-400PLC模塊代理商
SIMATIC S7-400, 接口模塊 IF963-RS232 帶 RS232 接口 用于 PTP 聯(lián)結(jié)(與 CP441,RS232C接口模板

技術(shù)規(guī)范

技術(shù)數(shù)據(jù)

MODBUS 主站

 
  • MODBUS 協(xié)議,RTU 格式
 
  • 主站/從站耦合:SIMATIC S7 是主站
 
  • 可實現(xiàn)的功能代碼: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11,12,15,16
 
  • 不帶 V.24 控制和信號線纜
 
  • CRC 多項式:x16 + x15 + x2 +1
 
  • 接口:TTY (20 mA);V.24 (RS 232 C);X.27 (RS 422/485) 兩線制或四線制
 
  • BRCV 上的收件箱
 
  • 字符延時 3.5 個字符或其倍數(shù)
 
  • 可實現(xiàn)廣播報文

可調(diào)參數(shù)

  • 傳輸速率 300 bit/s 至 76800 bit/s(TTY 可達(dá) 19200 bit/s)
 
  • 字符幀
 
  • 帶/不帶用于兩線制連接的 RS 485 操作模式
 
  • 帶/不帶調(diào)制解調(diào)器操作模式(忽略繪畫效果字符)
 
  • 響應(yīng)監(jiān)控時間 100 ms 至 25.5 s,步長 100 ms
 
  • 字符延時因子 1-10
 
  • 使用 X.27 接口模塊時接收線路的默認(rèn)設(shè)定

 

 

MODBUS 從站

 
  • MODBUS 協(xié)議,RTU 格式
 
  • 主站/從站耦合:SIMATIC S7 為從站
 
  • 可實現(xiàn)的功能代碼: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16
 
  • 不帶 V.24 控制和信號線纜
 
  • CRC 多項式:x16 + x15 + x2 +1
 
  • 接口:TTY (20 mA),V.24 (RS 232C),X.27 (RS 422/485) 兩線制或四線制
 
  • 通訊 FB 180,實例 DB 180(使用一個多實例)
 
  • 將 MODBUS 數(shù)據(jù)地址轉(zhuǎn)換到 S7 數(shù)據(jù)區(qū)域??商幚頂?shù)據(jù)區(qū)域:DB、位存儲器、輸出、輸入、定時器、計數(shù)器
 
  • 字符延時 3.5 個字符或其倍數(shù)

可調(diào)參數(shù)

  • 傳輸速率 300 bit/s 至 76800 bit/s(TTY 可達(dá) 19200 bit/s)
 
  • 字符幀
 
  • CP 的從站地址(1 至 255)
 
  • 帶/不帶用于兩線制連接的 RS 485 操作模式
 
  • 帶/不帶調(diào)制解調(diào)器操作模式(忽略繪畫效果字符)
 
  • 字符延時因子 1-10
 
  • 工作 DB 的數(shù)量(用于 FB 處理)
 
  • 啟用存儲器區(qū)域,以便由主站寫入
 
  • 使用 X.27 接口模塊時接收線路的默認(rèn)設(shè)定
 
  • 將 MODBUS 地址轉(zhuǎn)換到 S7 數(shù)據(jù)區(qū)域

 

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。

附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。

PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。

通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。

通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)

SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)

SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

以下設(shè)備可作為從站連接:

分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200

現(xiàn)場設(shè)備

SIMATIC S7-200、S7-300

C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

編程和參數(shù)設(shè)置

HMI

建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>

可選擇的連接選項:
MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:

編程器/PC

HMI 系統(tǒng)

S7-200(作為從站)

S7-300

S7-400

C7

內(nèi)部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。

MPI 的性能數(shù)據(jù):

多 32 個 MPI 節(jié)點

數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps

靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現(xiàn)調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。

DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)

通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

· 指令集功能強大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊,可用于空間有限的場合

· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型


工作原理

· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。

·在起動完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū))

編程工具

使用STEP7軟件對S7-300進行編程,目前S7-300**的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務(wù)每一個階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

組成部件

導(dǎo)軌(Rail)

S7-300的模塊機架(起物理支撐作用,無背板總線),西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌 

導(dǎo)軌長度

產(chǎn)品訂貨號

160mm

6ES7390-1AB60-0AA0

482mm

6ES7390-1AE80-0AA0

530mm

6ES7390-1AF30-0AA0

830mm

6ES7390-1AJ30-0AA0

2000mm

6ES7390-1BC00-0AA0


電源模塊(PS)

將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常:綠色LED燈亮

●過載:綠色LED燈閃

●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復(fù))

●電壓波動范圍:5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有-PROFIBUSDP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有)

信號模塊(SM)

數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器

模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶

模擬量輸出模塊:電壓,電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。

-計數(shù):計數(shù)器模塊

-定位:快速/慢速進給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等

-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng):接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式的主機架和3個擴展機架,**多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。

連接:

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離:

采用IM 365 、兩層機架,電纜**長度可達(dá)1米;采用IM 360 / 361 、多層機架,機架之間電纜**長度10米

通訊處理器(CP)

擴展中央處理單元的通訊任務(wù),提供以下的連網(wǎng)能力:

-點到點連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器

模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路,15位精度)

 

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時, CPU 只為編程器服務(wù),而不對現(xiàn)場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機,在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程,也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機,并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能,目前大部分小型機也具有通信功能。

( 7 )對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點,要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 .分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。

分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進行編號。

在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應(yīng)在接入輸入點前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點。

( 1 )確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,查閱相應(yīng)的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。

( 2 )部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。

( 3 )分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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