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西門子S7-PLC與WINCC的MPI通訊

WINCC與S7 PLC通過MPI協(xié)議通訊時(shí)，在PLC側(cè)不須進(jìn)行任何編程和組態(tài)；在WINCC要對S7 CPU的站地址和槽號及網(wǎng)卡組態(tài)。 
1、PC機(jī)MPI網(wǎng)卡的安裝和設(shè)置 
首先，將MPI網(wǎng)卡CP5611插入PC機(jī)并不固定好，然后，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，湖北銷售西門子S7-400功能模塊，在PC機(jī)的控制面板中雙擊“Setting PG/PC interface”圖表，彈出窗口中就會(huì)顯示已安裝的網(wǎng)卡，例如下圖所示的是CP5611網(wǎng)卡安裝后的界面： 

、在WINCC添加SIAMTIC S7通訊協(xié)議 
網(wǎng)卡安裝正確后，打開WINCC，選擇“Tag Management”擊右鍵選擇“Add New driver”，再彈出窗口中選擇”SIAMTIC S7 protocol suite”連接驅(qū)動(dòng)，將其添加到”Tag Management”向下，如下圖： 

S7協(xié)議組包括在不同網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的S7協(xié)議，如MPI網(wǎng)，PROFIBUS網(wǎng)，以及工業(yè)以太網(wǎng)等，在這些網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用層是S7協(xié)議，這里我們通過MPI網(wǎng)通訊。
 

3、在WINCC通訊連接參數(shù)設(shè)置 
選擇MPI通訊協(xié)議并按右鍵選擇“System parameter”進(jìn)入如下圖系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面： 

連接S7-300 CPU時(shí)槽號都是2，連接S7-400 CPU時(shí)，槽號應(yīng)參照STEP7硬件組態(tài)中的槽號，所有這些工作完成之后通訊就可直接以建立起來。 
 

5、通訊診斷 
如果此時(shí)通訊有問題，應(yīng)檢查網(wǎng)卡是否安裝正確，通訊電纜和接頭是否接觸良好，組態(tài)參數(shù)是否正確等，如果使用CP5511，CP5611或CP5613通訊卡，診斷起來就比較簡單，在PC機(jī)的控制面板PG/PC接口中，利用這些CP 

Christoph解釋稱，生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃，有自己的“名稱”和“地址”，具備各自的身份信息，因此“知道”什么時(shí)候、哪條生產(chǎn)線或哪個(gè)工藝過程需要它們。工件在運(yùn)輸線分岔路口暫停，是在識(shí)別去向信息。

到達(dá)加工中心后，工件被識(shí)別出來，生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)調(diào)用所需要的全部加工信息，并自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過程中，產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù)，都儲(chǔ)存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫”中，以便精確追蹤生產(chǎn)的每個(gè)步驟。加工完成后，通過光學(xué)設(shè)備或其它測量設(shè)備對工件自動(dòng)進(jìn)行檢測，在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。

如果機(jī)器設(shè)備需要補(bǔ)給或者維護(hù)保養(yǎng)，則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求。系統(tǒng)會(huì)記錄所使用的資源數(shù)量，并對庫存及時(shí)更新。

            
　　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元，機(jī)車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關(guān)gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì)，每節(jié)車有2個(gè)ccu，一個(gè)主ccu，另一個(gè)為從ccu，結(jié)構(gòu)功能*相同，一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作，不影響機(jī)車正常運(yùn)行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且作為機(jī)車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動(dòng)，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)，并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機(jī)室所用，它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內(nèi)所需布線，增加控制和診斷能力。
            
　　3.4 顯示器 mmi

自動(dòng)化    S7-400 硬件和安裝
調(diào)試和硬件安裝手冊, 11/2006, A5E00432650-02                                                       139 S7-400  尋址                                                                                                            
7.3 計(jì)算通道的缺省地址

                                                                                        自動(dòng)化       S7-400 硬件和安裝
140                                                                     調(diào)試和硬件安裝手冊, 11/2006, A5E00432650-02 

調(diào)試      S7-400                                                                        8

8.1       建議的初始調(diào)試步驟

建議的步驟

                由于模塊化裝配和許多擴(kuò)展選件，S7-400               可能規(guī)模很大并且很復(fù)雜。 因此，建議不要
                初便調(diào)試有兩個(gè)或兩個(gè)以上的機(jī)架，也不要                    S7-400 的全部模塊。 而是分階段進(jìn)
                行。 調(diào)試    H 時(shí)，應(yīng)按本章所述首先單獨(dú)調(diào)試各個(gè)子，然后連接各個(gè)子以形
                成一個(gè)完整。

初始調(diào)試步驟

                建議使用以下步驟對         S7-400 進(jìn)行初始調(diào)試：

                1. 上電前使用核對清單進(jìn)行校對

                2. 首先啟動(dòng)了電源模塊和            CPU 的  CR。 如果在分段的機(jī)架上安裝            S7-400，則在初
                   始調(diào)試階段必須兩個(gè)           CPU。
                   檢查這兩個(gè)模塊上的         LED 指示燈。 可在參考手冊模塊規(guī)格和              CPU  數(shù)據(jù)中查到這些
                   LED 指示燈的含義。

                3. 在 CR  中其它模塊(一次一個(gè))，然后逐個(gè)啟動(dòng)。

                4. 如果需要，則在       CR 中一個(gè)或多個(gè)發(fā)送          IM，并在    ER 中對應(yīng)的接收        IM，將
                   CR 與  ER 連接起來。
                   對于自身帶有電源模塊的           ER，先接通這些電源模塊，然后再接通                CR 的電源模塊

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在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實(shí)現(xiàn)積分編程？

為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對區(qū)域面積進(jìn)行累加。

說明

積分是對給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過程值的平均值乘以時(shí)間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計(jì)算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。

• 如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。
• 計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出。
• 當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號（信號在積分計(jì)算期間失效）。

要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須

•  設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True"。
• 設(shè)置 "reset"參數(shù)的值為 "False"。

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
• 對于不同的存儲(chǔ)區(qū)，采用index來訪問相關(guān)的針對每個(gè)應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對于三個(gè)變量的訪問采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。

表01

：

。。。

。。。

FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；

FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；

通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；

一般PID：用FB41；

溫、濕度PID：用FB58；

如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請避讓。

2、  數(shù)據(jù)塊

DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB6：報(bào)消息，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB7：類型：REAL，中間寄存器；

DB8：類型：INT，中間寄存器；

DB9：類型：WORD，中間寄存器；

DB10：類型：BOOL，中間寄存器；

DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；

DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；

M區(qū)：也作為中間變量。

3、  DP從站故障診斷

DP從站必須做故障診斷，故障報(bào)，用FB125即可。

二、控制模式

1、  系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕

1.1、        遠(yuǎn)程：只能通過上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過上位機(jī)對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.2、        本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.3、        手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。

2、  單臺(tái)設(shè)備控制

單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

3、  單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

三、編程技巧

1、  程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；

2、  如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、  對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；

4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、  定期做程序備份，以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；

6、  程序加密，防止別人竊取。

我想說plc入門容易，深造難啊。對于一些初學(xué)者，看看書看看視頻沒有專門的去實(shí)踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計(jì)一些簡單的程序可以運(yùn)用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí)，就懵逼了，因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個(gè)東西就得把指令融匯貫通，運(yùn)用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。

首先、你得對編程感興趣，設(shè)計(jì)出程序來感覺有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦媽呀暈暈暈，哥快來扶我一把。這樣的同學(xué)我勸你這輩子就告別工控這條路吧。

第二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ),要明白各個(gè)電器的用途,因?yàn)镻LC說白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說各種繼電器及計(jì)數(shù)器等),但是也有的人跨專業(yè)來學(xué)，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強(qiáng)烈的興趣來探索工控這個(gè)奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。

創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法