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6ES7833-1CC01-0YA5
Modbus通訊協(xié)議簡(jiǎn)介
Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。
ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。
ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主機(jī)，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)，各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。
1 MODBUS RTU協(xié)議在S7-200中的應(yīng)用原理
1.1 MODBUSRTU協(xié)議與S7-200相互關(guān)系簡(jiǎn)介
S7-200 CPU上的通訊口Port0可以支持MODBUS RTU協(xié)議，成為MODBUS RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通訊模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通訊設(shè)備傳輸。
想在S7-200 CPU與其他支持MODBUS RTU的設(shè)備使用MODBUS RTU協(xié)議通訊，需要由有S7-200 CPU做MODBUS主站。S7-200 CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關(guān)協(xié)議編程。
2 從站指令的用法：
S7-200控制系統(tǒng)應(yīng)用中，MODBUS RTU從站指令庫(kù)只支持CPU上的通訊0口(Port0)。要實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU通訊，需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝Step7-Micro/WIN32V3.2 Instruction Library(指令庫(kù))。MODBUS RTU功能是通過指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。
MODBUSRTU協(xié)議在S7-200中應(yīng)用的基本過程
(1) 首先檢查S7-200控制系統(tǒng)中所用Micro/WIN軟件版本，應(yīng)當(dāng)是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
(2) 檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在MODBUSRTU從站指令庫(kù)(圖1)，庫(kù)中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序。如果沒有，須安裝Micro/WIN32V3.2 Instruction Library(指令庫(kù))軟件包
編程時(shí)使用SM0.1—調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0—調(diào)用研究MBUS_SLAVE，并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在子程序的局部變量表中找到
調(diào)用MODBUS通訊指令庫(kù)
參數(shù)意義如下:
●模式選擇:啟動(dòng)/停止MODBUS，1=啟動(dòng);0=停止;
● 從站地址:MODBUS從站址，取值1~247;
● 波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;
● 奇偶校驗(yàn):0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn);2=偶校驗(yàn);
● 延時(shí):附加字符間延時(shí)，缺省值為0;
● 最大I/Q位:參與通訊的最大I/O點(diǎn)數(shù)，6ES7833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包，S7-200I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128;
● 最大AI字?jǐn)?shù):參與通訊的最大AI通道數(shù)，可為16或32;
● 最大保持寄存器區(qū):參與通訊的V存儲(chǔ)區(qū)字(VW);
● 保持寄存器區(qū)起始址:以&VBx(間接尋址方式);
● 初始化完成標(biāo)志:成功初始化后置1;
● 錯(cuò)誤代碼:0=無(wú)錯(cuò)誤。
1.3 注意的問題
調(diào)用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫(kù))需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)(LibraryMemory)。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)子程序和中斷程序所要用到變量存儲(chǔ)空間。編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。
由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold保持寄存器區(qū)，是S7-200 CPUV數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，不能正常通訊。注意MODBUS 中保持寄存器區(qū)按“字”尋址，即MaxHold規(guī)定是VW而VB個(gè)數(shù)。
3 主站指令的用法：
1. MODBUS RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. MODBUS RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
3. MODBUS RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－ 23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
使用 MODBUS RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫 MODBUS RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 MODBUS RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：
安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)
按照要求編寫用戶程序調(diào)用 MODBUS RTU 主站指令庫(kù)
MODBUSRTU 主站功能編程
1. 調(diào)用 MODBUS RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：
用 SM0.0 調(diào)用 MODBUS RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
a. EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b. Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 MODBUS 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c. Baud 波特率： 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d. Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇
0＝無(wú)校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)
e. Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
f. Done 完成位： 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g. Error 初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
0＝ 無(wú)錯(cuò)誤
1＝ 校驗(yàn)選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 模式選擇非法
2. 調(diào)用 MODBUS RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)MODBUS請(qǐng)求；
調(diào)用MODBUS RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
a. EN 使能：同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建議每一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見例程）。
b. First 讀寫請(qǐng)求位： 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
c. Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247
d. RW 從站地址： 0 ＝ 讀， 1 ＝寫
注意：
1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e. Addr 讀寫從站的 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)地址： 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f. Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）
注意： MODBUS主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）
g. DataPtr 數(shù)據(jù)指針：
1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
h. Done 完成位 讀寫功能完成位
i. Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效
0 ＝ 無(wú)錯(cuò)誤
1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)）
4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, MODBUS address, count, RW）
5 ＝ MODBUS/自由口未使能
6 ＝ MODBUS正在忙于其它請(qǐng)求
7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）
8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
-
101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能
102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
104 ＝ 從站設(shè)備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤
常見的錯(cuò)誤：
如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（LibraryMemory）
MODBUSMaster 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。
西門子 S7200 PLC MODBUS支持的功能碼
功能碼 | 描述 |
1 | 讀取單個(gè)/多個(gè)線圈的實(shí)際輸出狀態(tài)。功能1返回任意數(shù)量輸出點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)（Q）。 |
2 | 讀取單個(gè)/多個(gè)線圈的實(shí)際輸入狀態(tài)。功能2返回任意數(shù)量的輸入點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)（I） |
3 | 多個(gè)保持寄存器。功能3返回V存儲(chǔ)器的內(nèi)容。保持寄存器在MODBUS下是字類型，在一個(gè)請(qǐng)求中最多可讀120個(gè)字。 |
4 | 讀單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器，返回模擬輸入值。 |
5 | 寫單個(gè)線圈（實(shí)際輸出）。功能5將實(shí)際輸出點(diǎn)設(shè)置為值。該輸出點(diǎn)不是被強(qiáng)制，用戶程序可以重寫由MODBUS的請(qǐng)求而寫入的值。 |
6 | 寫單個(gè)保持寄存器。功能6寫一個(gè)單個(gè)保持寄存器的值到S7-200的V存儲(chǔ)區(qū)。 |
15 | 寫多個(gè)線圈（實(shí)際輸出）。功能15寫多個(gè)實(shí)際輸出值到S7-200的Q映像區(qū)。起始輸出點(diǎn)必須是一個(gè)字節(jié)的開始（如Q0.0或Q2.0），并且要寫得輸出的數(shù)量是8的倍數(shù)。這是MODBUS從站協(xié)議指令的限定。這些點(diǎn)不是被強(qiáng)制，用戶程序可以重寫由MODBUS的請(qǐng)求而寫入的值。 |
16 | 寫多個(gè)保持寄存器。功能16寫多個(gè)保持寄存器到S7-200的V區(qū)。在一個(gè)請(qǐng)求中最多可寫120字。 |
例國(guó)產(chǎn)精驅(qū)變頻器與S7200 CPU224XP PLC通訊
（1）設(shè)置變頻器的通訊參數(shù)
參數(shù) | 設(shè)置值 | 說(shuō)明 |
P0.01 | 4 | 啟動(dòng)命令改為串行通訊 |
P0.03 | 2 | 頻率給定改為串行通訊 |
P3.09 | 133 | 9600波特率 無(wú)奇偶校驗(yàn) |
P3.10 | 3 | 從站地址 3 |
硬件接線
S7200通訊口1
第3腳-----RS485+ 第8腳----RS485-
(3) 初始化程序。
SIMATIC S7-400H， 轉(zhuǎn)接電纜 LWL 2m 用于同步模塊
2．控制柜上有緊停按鈕，若控制電源380V 存在時(shí)，按急停按鈕是分閘指令，
即會(huì)跳上級(jí)的用戶高壓開關(guān)。
3．當(dāng)變頻器需要長(zhǎng)時(shí)間停用時(shí)，先斷掉高壓，再停掉控制電源以及UPS。
4．當(dāng)需要檢修電機(jī)設(shè)備時(shí)，在變頻狀態(tài)下，一定要將高壓電源停掉以后才能檢
修相應(yīng)的電機(jī)。
26.監(jiān)視器黑屏。
按下柜門上的系統(tǒng)復(fù)位按鈕(系統(tǒng)復(fù)位不會(huì)影響變頻器正常運(yùn)行狀態(tài));若仍不能恢復(fù)，則檢查監(jiān)視器的電源端子是否脫落、連接線是否松動(dòng)、5V及15V電源是否正常、監(jiān)視器線路是否有明顯損傷;
是否存在干擾現(xiàn)象，否則請(qǐng)更換監(jiān)視器。
如何判斷變頻器驅(qū)動(dòng)板好壞？所謂的驅(qū)動(dòng)板，就是主要集成了驅(qū)動(dòng)IGBT電路的信號(hào)放大板，驅(qū)動(dòng)電路的作用，就是把CPU主板的6個(gè)PWM信號(hào)，經(jīng)過光耦隔離以及放大后，來(lái)控制IGBT模塊完成逆變功能，它包含了隔離電路，放大電路和驅(qū)動(dòng)的電源電路。而且上三橋的驅(qū)動(dòng)是獨(dú)立的電源，而下三橋的驅(qū)動(dòng)是以一個(gè)公用的電源，驅(qū)動(dòng)電路有問題，一般是某路導(dǎo)通性能變差，或者燒了光耦，阻容之類的器件，或者是驅(qū)動(dòng)電源電壓不正常，這樣會(huì)造成IGBT的通斷有問題，從而引起三相電壓輸出不平衡，只要炸了IGBT模塊，或者是三相不平衡，或者過流之類的問題，都要檢查和修理驅(qū)動(dòng)板
組態(tài)軟件，上位機(jī)軟件的一種。組態(tài)軟件<=上位機(jī)軟件。又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的軟件。它們處在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。
驅(qū)動(dòng)電路常見的表征是三相電壓電流不平衡和輸出缺相，如果一個(gè)變頻器的快熔燒掉了，或者IGBT壞了，不要直接上新的配件，這時(shí)候需要檢查驅(qū)動(dòng)電路，看看有沒有打火或者變色的外表。只要WVW三相輸出不平衡，或者低頻時(shí)候有抖動(dòng)，啟動(dòng)還有過流過載報(bào)警之類，一定要認(rèn)真檢查驅(qū)動(dòng)板了。在確定驅(qū)動(dòng)板正常情況下，需要上IGBT模塊時(shí)候，需要把P腳從母線上斷開，中間串聯(lián)幾個(gè)大燈泡做限流電阻通電保護(hù)了。
MM420以及MM440變頻器常見故障
對(duì)于MM420以及MM440變頻器的故障現(xiàn)象應(yīng)該說(shuō)沒有超出我們前面討論的范圍，只是變頻器在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上發(fā)生了一些變化，那就是采用了的功率器件制造商西門康公司的一體化功率模塊，縮小了機(jī)器的體積，也減少了內(nèi)部的連接，因?yàn)榛芈分g的連接都采用了直接接觸的方式。應(yīng)該說(shuō)MM440和MM420系列變頻器還是出現(xiàn)了較多的故障，特別是個(gè)功率的機(jī)器。
變頻能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類采用擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)機(jī)、泵類電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機(jī)、空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速
驅(qū)動(dòng)電路有問題，一般都會(huì)看到明顯的損壞痕跡的，比如電容電容三極管甚至電路板，會(huì)有爆裂，斷線和變色等異常，在沒有完整電路圖前提下，一般使用簡(jiǎn)單的測(cè)量比較來(lái)檢查，如果有一塊正常的板子來(lái)對(duì)比是理想的，如果沒有也要在不同回路里邊單獨(dú)做比較?？梢院?jiǎn)單清理臟的灰塵和污漬，如果發(fā)現(xiàn)明顯的燒斷元件，直接更換，有斷線的地方，可以直接修補(bǔ)焊接回來(lái)。光耦可以拆下來(lái)，離線進(jìn)行測(cè)量判斷好壞，有條件的，還可以在不裝IGBT的情況下，用示波器來(lái)測(cè)量各路驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出波形，對(duì)比脈沖的幅值和相位這些。而且市場(chǎng)上光耦不好買質(zhì)量好的，很多時(shí)候需要更換多次來(lái)篩選判斷。
5.柜溫超溫報(bào)警單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出柜溫超溫輕故障報(bào)警。
檢查單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常，安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘;過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上，看是否能吸附，否則需要清潔過濾網(wǎng));變頻器是否長(zhǎng)期工作于過載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)(墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常。
，一個(gè)反激式電源可分別從一個(gè)48V輸入產(chǎn)生兩個(gè)1A的12V輸出，如的簡(jiǎn)化仿真模型所示。理想的二極管模型具有零正向壓降，電阻可忽略不計(jì)。變壓器繞組電阻可忽略不計(jì)，只有與變壓器引線串聯(lián)的寄生電感才能建模。這些電感是變壓器內(nèi)的漏電感，以及印刷電路板（PCB）印制線和二極管內(nèi)的寄生電感。當(dāng)設(shè)置這些電感時(shí)，兩個(gè)輸出相互跟蹤，因?yàn)楫?dāng)二極管在開關(guān)周期的1-D部分導(dǎo)通時(shí)，變壓器的全耦合會(huì)促使兩個(gè)輸出相等。該反激式簡(jiǎn)化模型模擬了漏電感對(duì)輸出電壓調(diào)節(jié)的影響。
標(biāo)準(zhǔn)PN版控制器
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
冗余控制器
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
SIMATIC S7-400
底板機(jī)架
UR機(jī)架 6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，鋁質(zhì)
CR機(jī)架 6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74011DA010AA0 CR3，4槽
ER機(jī)架 6ES74031TA010AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031TA110AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA010AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA110AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
SIMATIC S7-400 電源模板
直流供電電源模板
6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A
交流供電電源模板
6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A
SIMATIC S7-400 存儲(chǔ)卡
RAM卡 6ES79520AF000AA0 RAM，64 KB
6ES79521AH000AA0 RAM，256 KB
6ES79521AK000AA0 RAM，1 MB
6ES79521AL000AA0 RAM，2 MB
6ES79521AM000AA0 RAM，4 MB
6ES79521AP000AA0 RAM，8 MB
6ES79521AS000AA0 RAM，16 MB
6ES79521AY000AA0 RAM，64 MB
FLASH EPROM卡 6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM，64 KB
6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM，256 KB
6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM，1 MB
6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM，2 MB
6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM，4 MB
6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM，8 MB
6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM，16 MB
6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM，32 MB
6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM，64 MB
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