6ES7460-0AA01-0AB0

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通過FM 450-1為編碼器提供電源。
模板具有下列機械特性：
設計緊湊：
堅固的塑料機殼里包括：
故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計數(shù)器的運行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈
數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號模板上的前連接器
前蓋上的標簽區(qū)。
安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標準功能塊

FM 450-1 是 S7-400 自動化系統(tǒng)中使用的快速計數(shù)器模塊。 該模塊上有兩個計數(shù)器，可根據(jù)需要在以下計數(shù)范圍內(nèi)工作：
0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
計數(shù)器信號的最大輸入頻率可達 500 kHz，具體取決于編碼器信號。
FM 450-1 可用于以下計數(shù)任務：
連續(xù)計數(shù)
單次計數(shù)
循環(huán)計數(shù)
可以通過用戶程序（軟件門）或通過外部信號（硬件門）啟動和停止計數(shù)。
比較值
可在模塊的每個計數(shù)器上存儲兩個比較值；這兩個比較值將分配給模塊上兩路相應的輸出。 如果計數(shù)器狀態(tài)達到其中一個比較值，即可置位該比較值對應的輸出，以便在過程中直接觸發(fā)控制操作。
裝載值
可確定 FM 450-1 上每個計數(shù)器的初始值（裝載值）。如果接收到發(fā)送至模塊的軟件或硬件相關信號，將設置計數(shù)器在初始值處啟動。
硬件中斷
達到比較值時，對于計數(shù)器的上溢、下溢和/或過零，F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)硬件中斷。
診斷中斷
發(fā)生以下事件時，F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)診斷中斷：
外部輔助電壓出現(xiàn)故障
編碼器 5.2 VDC 電源故障
模塊未進行參數(shù)賦值或參數(shù)賦值出錯
看門狗超時
RAM 故障
硬件中斷丟失
5 V 編碼器的信號 A、B 或 N 有故障
脈沖寬度
可確定 FM 450-1 數(shù)字量輸出的脈沖寬度。脈沖寬度用于定要設置的相應數(shù)字量輸出的時間。 可將脈沖寬度定為 0 到 500 ms 之間的值。 該值將應用于這兩路輸出。 通過規(guī)定脈沖寬度，可調(diào)整 FM 450-1 以適合現(xiàn)有執(zhí)行器。
 450-1 可對哪些信號進行計數(shù)？
FM 450-1 可對由以下編碼器生成的信號進行計數(shù)：
增量 5 V 編碼器
增量 24 V 編碼器
具有方向電平的 24 V 脈沖編碼器
無方向電平的 24 V 啟動器
例如，光柵或 BERO

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：
FM 451:
用于三根獨立軸的定位
S7-400 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/?？刂?/span>
編程器：
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 451進行參數(shù)賦值
用于測試和啟動
操作員面板：
對機床進行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
通過技術功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。
定位功能
設定:
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增進給：
軸移動到絕對目標位置。 數(shù)字值存儲到FM 451表格中。
相對遞增進給：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。
特殊功能
設定實際值
設置參考點
刪除剩余行程
運行模式
實現(xiàn)定位任務的準備步驟：
協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標位置
從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動，停止）
FM 451處理實際定位任務：
控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

S7-400

　　中端到 性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC

　　可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案

　　 的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行 調(diào)整

　　可實現(xiàn)分布式結構，適用十分靈活

　　連接方便

　　 通信和聯(lián)網(wǎng)功能

　　操作方便，設計簡單，不含風扇

　　任務增加時可順利擴展

　　多重計算：

　　多個 CPU 在一個 S7-400 設備中同時運行。

　　多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，西門子S7-400模塊IM4600，可將復雜的技術任務（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。

　　模塊化：

　　通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

　　工程組態(tài)和診斷：

　　結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制系統(tǒng)、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
 

　　前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤IM151-7/CPU或IM151-7/CPUFO同上所述，只是為了對過程進行預處理，采用SIMATICS7-300的集成處理器CPU314等時同步模式使用系統(tǒng)功能“等時同步模式”，可以同步耦合分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行等時PROFIBUS和PROFINET的循環(huán)周期創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號遠程編程與遠程診斷程序改動或遠程診斷可在SINAUT遠程站中方便進行，西門子S7-400模塊IM4600，這些工作可在調(diào)試階段和運行過程中完成，甚至無需中斷當前的過程通訊通過接口模板連接(IM)：CC通過發(fā)送和接收IM連接到EU光纖技術使用于當工作環(huán)境具有強烈的電磁兼容性干擾時；存在明顯的電位差時以及需要較高的傳輸速率時PROFIBUSDP（分布式I/O）PROFIBUSDP用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATICET200）或響應時間極快的驅(qū)動器通過“全局通信”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動

　　這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔可組態(tài)的凸輪特性：凸輪可定義為位置凸輪或時間凸輪可將下列S5-EU連接到S7-400：EU183UEU185UEU186UER701-2ER701-3使用編程設備/PC、SIMATICHMI系統(tǒng)和SIMATICS7-300/400的S7通訊的每個CPU有多個通訊接口控制集成在操作系統(tǒng)中的SFB可通過2個數(shù)字量輸出或1個模擬量輸出對1個軸進行控制這樣，端子模塊就可以可裝至DIN導軌上（35×15×7.5mm），并且在沒有I/O模塊的情況下進行預接線和另外，它還允許對各個子過程進行分步調(diào)試返回頁首功能啟動：通過按鍵進行軸（點動模式）增量方式：按照表格中存儲的路徑控制軸的（如在開始起動時）MDI（手動輸入）/運行中的MDI：按照任意速度到任意位置設計和功能根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明，所有自動化組件（無論是機械式、機電式，還是電子式）都會出現(xiàn)故障
 

　S7-400H

　　標配采用 保形涂層 (G3)，可增強對環(huán)境影響的抵抗力

　　具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。

　　用于具有很高故障安全要求的應用：

　　重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要 視且維護選項較少的過程。

　　冗余設計的集中功能

　　提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置

　　也可作為標準 I/O 使用：單側配置

　　通過 STEP 7 可與通用可擴展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系統(tǒng)一起使用

　　熱備用：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設備。

　　包含 2 個單獨機架或一個分隔式 設備的配置

　　通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

　　S7-400F/FH

　　故障安全型自動化系統(tǒng)，科提高工程的安全需求

　　符合相關標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

　　如果需要，也可通過冗余設計來實現(xiàn)容錯

　　無需對安全 I/O 進行額外接線

　　通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信

　　基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

　　標準模塊可應用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應用場合

　　隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

 長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因這類設備的關鍵執(zhí)行部位，相對的位移一般較大，或者要經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，或者利用電動執(zhí)行機構推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。

　　而采用變頻調(diào)速后，由于能在零頻零壓時逐步啟動，則能大程度上電壓下降。四、可調(diào)的運行速度運用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變，還能通過遠控PLC或其他控制器來實現(xiàn)速度變化。五、可控的加速功能西門子變頻調(diào)速能在零速啟動并按照用戶的需要進行均勻地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動加速)。
　　而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產(chǎn)生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗，降低機械部件和電機的壽命。另外，變頻啟動還能應用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。如何在西門子的變頻器上面查變頻器的報警歷史記錄。

　西門子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
　西門子觸摸屏結合西門子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應用是一種自動控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設定目標值（壓力及溫度等），通過PLC與實際值（傳感器的測量值）進行比較運算，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運算指令（模擬信號），調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實時監(jiān)控到被控系統(tǒng)實際值的大小及變頻器內(nèi)的多個參數(shù)，實現(xiàn)報警、記錄等功能


　　S7-200CPU只能做MPI從站，即S7-200CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡互相通信，只能通過PPI方式互相通信。STEP7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡連接器。

　　實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網(wǎng)絡連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。

 　人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”僅是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”，但這是不科學的

西門子6ES74031JA010AA0選型 　人機界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別？人機界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏”，包含HMI硬件和相應的畫面組態(tài)軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件，連接的主要設備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設備，而且由于PC的硬件平臺性能強大（主要反應在在速度和存儲容量上），通用組態(tài)軟件的功能也強很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。。!
　　西門子200PLC通過modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項?需要注意如下幾點：1)需要向PLC中下載對應的初始化程序()，由亞控提供。S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。
　　組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時，設備地址應如何定義?1)硬件連接：計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。

西門子6ES74031JA010AA0選型
　　擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。CPU221無I/O擴展能力；CPU222多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。
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　?。?）輸入/輸出擴展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊：①數(shù)字量輸入擴展模塊_EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴展模塊_EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μ。
　　用戶通過EM231上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線方式、測量單位和開路故障的方向。（3）通訊擴展模塊除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網(wǎng)絡。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大，結構緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結構的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

（1）分組輸入  如圖1所示，系統(tǒng)有“手動”和“自動”兩種工作方式。用X000來識別使用“自動”還是“手動”操作信號，“手動”時的輸入信號為SB0～SB3，“自動”時的輸入信號為S0～S3，如果按正常的設計思路，那么需要X000～X007一共8個輸入點，若按圖1的方法來設計，則只需X001～X004一共4個輸入點。圖中的二極管用來切斷寄生電路。如果圖中沒有二極管，系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，SB0、SB1、S0閉合S1斷開，這時電流從COM端子流出，經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使輸入位X002錯誤地變?yōu)镺N。各開關串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯誤的產(chǎn)生。但使用該方法應考慮輸入信號強弱。

圖1  分組輸入

（2）矩陣輸入  如圖2所示為4?4矩陣輸入電路，它使用PLC的四個輸入點（X000～X003）和四個輸出點（Y000～Y003）來實現(xiàn)16個輸入點的功能，特別適合PLC輸出點多而輸入點不夠的場合。當Y000導通時，X000～X003接受的是Q1～Q4送來的輸入信號；當Y001導通時，X000～X003接受的是Q5～Q8送來的輸入信號；當Y002導通時，X000～X003接受的是Q9～Q12送來的輸入信號；當Y003 導通時，X000～X003接受的是Q13～Q16送來的輸入信號。將Y000的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q1～Q4；將Y1的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q5～Q8；將Y002的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q9～Q12；將Y003的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q13～Q16。

圖2  矩陣輸入

使用時應注意的是除按圖2進行接線外，還必須有對應的軟件來配合，以實現(xiàn)Y000～Y003輪流導通；同時還要保證輸入信號的寬度應大于Y000～Y003輪流導通一遍的時間，否則可能丟失輸入信號。該方法的缺點是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一，而且輸出點Y000～Y003不能再使用。

（3）組合輸入  對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示，三個輸入信號SB0～SB2只占用兩個輸入點，M0～M2圖3  組合輸入

分別代表SB0～SB2。

（4）輸入設備多功能化  在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個主令（按鈕、開關等）只產(chǎn)生一種功能的信號。在PLC控制系統(tǒng)中，一個輸入設備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號，如一個按鈕既可用來產(chǎn)生啟動信號，又可用來產(chǎn)生停止信號。如圖4所示，只用一個按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。即接通X000時Y000“通”再次接通X000時Y000“斷”。

圖4  用一個按鈕控制的啟動、保持、停止電路

（5）輸入觸點的合并  將某些功能相同的開關量輸入設備合并輸入（常閉觸點串聯(lián)輸入、常開觸點并聯(lián)輸入）。一些保護電路和報警電路常常采用此法。

如果外部某些輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應的某些觸點在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個輸入點。

例如某負載可在多處啟動和停止，可以將多個啟動信號并聯(lián)，將多個停止信號串聯(lián)，分別送給可編程序控制器的兩個輸入點，如圖5所示。與每一個啟動信號和停止信號占用一個輸入點的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點，還簡化了梯形圖電路。

圖5  輸入觸點的合并

（6）某些輸入信號不進入PLC  系統(tǒng)中有些信號功能簡單、涉及面窄，如圖6中的手動按鈕、過載保護的熱繼電器觸點等，有時就沒有必要作為PLC的輸入，將它們設計在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過于復雜，則應考慮仍將有關信號送入可編程序控制器，

圖6  輸入信號設在PLC外部用梯形圖來實現(xiàn)連鎖。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有該口接通（RUN到COM之間用導線短接）時，PLC才能運行，因此，可將某些輸入信號送入RUN口。在進行電梯控制系統(tǒng)的設計時，曾將電梯牽引電動機進行過載保護的熱繼電器常閉觸點、安全窗開關的常開觸點、安全鉗開關的常開觸點、上下限位開關的常閉觸點等串入到RUN口到COM之間的連線上。當出現(xiàn)牽引電動機過載、安全窗被打開、安全鉗動作及沖頂和沉底等故障情況時，RUN口被切斷，PLC停止運行，既保證了電梯和乘客的安全，又可以督促維修人員進行維修。這樣做有以下兩點好處，一是牽引電動機過載、安全窗被打開等故障信號不送到PLC內(nèi)，也就不占用PLC的輸入口；二是不通過軟件實現(xiàn)保護，可以簡化控制程序。