6ES7461-0AA01-0AA0

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S7-400

　　中端到 性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC

　　可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案

　　 的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行 調(diào)整

　　可實現(xiàn)分布式結構，適用十分靈活

　　連接方便

　　 通信和聯(lián)網(wǎng)功能

　　操作方便，設計簡單，不含風扇

　　任務增加時可順利擴展

　　多重計算：

　　多個 CPU 在一個 S7-400 設備中同時運行。

　　多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。

　　模塊化：

　　通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，西門子S7-400模塊IM4610，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

　　工程組態(tài)和診斷：

　　結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制系統(tǒng)、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
 

　可以使用下列編程工具：STEP7Basis和STEP7Professional通過這種方式，一個CPU訪問可另一個CPU的、位存儲器或過程映像PROFIsafe允許在同一條總線電纜上進行標準和安全相關的通訊4通道頻率測量；允許進行頻率測量（高達60kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊當系統(tǒng)診斷出一個故障時，系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)通訊SIMATICS7-400配備不同的通訊機制：使用全局通訊(GD)的網(wǎng)絡CPU之間的包循環(huán)交換PROFIBUSDP主站接口在PROFIBUS和PROFINET上實現(xiàn)等時同步模式集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和軸，支持外部編碼器集成Web服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的Web站點的選項運行CPU所需的SIMATIC存儲卡數(shù)字量輸出模塊把S7-300的內(nèi)部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平

　　該包包含組態(tài)、參數(shù)化和調(diào)試所需的所有屏幕不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用PROFIBUSDP主站，帶有用于將SIMATICS7-1500連接至PROFIBUS（傳輸速率為12Mbit/s，包括45.45Kbit/s）的電氣接口通訊服務：PROFIBUSDP編程器/OP通信S7通信時間同步通過PROFIBUS進行簡單編程和組態(tài)通過S7路由使用跨網(wǎng)絡的編程器通訊無需編程設備即可更換模塊記錄路由（PROFIBUS-DP）在運行時添加或更改分布式I/O通過“全局通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡主要產(chǎn)品亮點5VDC/3A和6.3A、西門子S7-400模塊IM4610，12VDC/1.9A和4.5A、15VDC/1.9A和4A以及24VDC/1.3A、2.5A和4A單相，輸入范圍寬，適用于85V至264VAC或110V至300VDC扁平LOGO!設計，安裝深度僅為55mm在整個負載范圍內(nèi)具有率，空載損耗低起動時的功率儲備可達容性負載額定電流的1.5倍溫度范圍寬，-20~+70℃獲得認，如cULus、CB、FM、ATEX、cCSAusClassIDiv.2、GL和ABS它能用于簡單的網(wǎng)絡任務它是一種標準總線上的開放式故障安全通訊解決方案，且利用了PROFINET服務靈活的擴展能力 多可以多達32個模塊，（4層配置）將執(zhí)行一個帶有標準值的3964(R)驅動程序以及一個可參數(shù)化3964(R)驅動程序
 

　S7-400H

　　標配采用 保形涂層 (G3)，可增強對環(huán)境影響的抵抗力

　　具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。

　　用于具有很高故障安全要求的應用：

　　重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要 視且維護選項較少的過程。

　　冗余設計的集中功能

　　提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置

　　也可作為標準 I/O 使用：單側配置

　　通過 STEP 7 可與通用可擴展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系統(tǒng)一起使用

　　熱備用：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設備。

　　包含 2 個單獨機架或一個分隔式 設備的配置

　　通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

　　S7-400F/FH

　　故障安全型自動化系統(tǒng)，科提高工程的安全需求

　　符合相關標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

　　如果需要，也可通過冗余設計來實現(xiàn)容錯

　　無需對安全 I/O 進行額外接線

　　通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信

　　基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

　　標準模塊可應用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應用場合

　　隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

　　S7-1200程序可通過復制/粘貼手段轉移至S7-1500它們允許組態(tài)地滿足要求另外，CPU還提供的控制功能，并能夠通過標準化的PLC-open塊連接變頻器此外，該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應加工工藝的更改（例如，加工工藝的優(yōu)化），因為沒有必要因硬件組態(tài)的更改對設備進行重新初始化或者同步等工作可以選擇各種型號來連接到PROFINET/Ethernet或PROFIBUSDP/MPI效益高等級的精度和動態(tài)響應帶有豐富功能的專用和通用模塊不涉及CPU，因為功能保存在每個模塊的固件里快速的響應時間（確定性的動態(tài)響應）使用組態(tài)工具進行工程組態(tài)，集成到STEP7中Tothetopofthepage設計和功能功能模塊是能夠執(zhí)行技術任務并因此降低CPU負荷的智能模塊方便AS-Interface接口向導支持從站和讀/寫入的配置可帶電連接、斷開模塊

　　CPU414F-3PN/DP的運行不需要F運行版授權FTPS安全文件傳輸時間的安全傳輸(NTP)SNMPv3用于以防方式傳輸網(wǎng)絡分析將S7-1500集成進IPv6網(wǎng)絡中；IPv6兼容IP地址可以用于以下通信服務：FETCH/WRITE訪問（CP作為服務器）FTP服務器模式FTP客戶機模式，帶程序塊尋址功能電子郵件傳輸，帶程序塊尋址功能集成的通訊功能編程器/OP通訊全局通訊S7基本通訊S7通訊路由記錄路徑PROFIBUSDP主站/從站通過TCP/IP、ISO-on-TCP和UDP進行開放式通訊PROFINETIO控制器PROFINET智能設備PROFINETCBA（基于組件的自動化）Web服務器高速機床和多軸機床的控制任務的理想的解決方案8個數(shù)字量輸入，4個數(shù)字量輸出此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測對操作模式進行參數(shù)化，并組態(tài)使用PROFIBUSDP時的傳輸區(qū)對時間同步進行參數(shù)化PROFINET接口；地址設定功能；通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容集成的通訊功能PG/OP通訊全局通訊S7基本通訊S7通訊(只是服務器)路由塊路由系統(tǒng)功能CPU具有廣泛的系統(tǒng)功能特性，諸如：診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等

 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.可以使用指令“小于或等于”查詢輸入 IN1 的值是否小于或等于輸入 IN2 的值。要比較的
兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。
如果比較條件，則指令返回邏輯運算結果 (RLO)“1”。如果不比較條件，則該指
令返回 RLO“0”。
比較字符串
在比較字符串時，通過字符的代碼比較各字符（例如“a”大于“A”）。從左到右執(zhí)行比較。
個不同的字符決定比較結果。如果較長字符串的左側部分和較短字符串相同，則認為
較短字符串更小。
下表舉例說明了字符串的比較：
IN1 IN2 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1227
此外，也可以對字符串中的各個字符進行比較。在操作數(shù)名稱旁的方括號內(nèi)，了待比
較的字符位數(shù)。例如，“MyString[2]”與“MyString”字符串的第二個字符進行比較。
說明
即使執(zhí)行“inactive”指令，仍會顯示狀態(tài)
請注意以下要求：
● 執(zhí)行指令“CMP <=：小于或等于”（數(shù)據(jù)類型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，
將查詢程序段中的條件（如，常開觸點的值）。
● “開啟”已啟用。
● 該條件的新結果將程序段復位為 FALSE。指令“CMP <=：小于或等于”將取消。
結果：
對于指令“CMP <=：小于或等于”（數(shù)據(jù)類型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程
序段中仍然顯示之前的狀態(tài)。
僅當關閉“開啟”功能后再重新啟用或到其它程序段中時，指令“CMP <=：小于
或等于”（數(shù)據(jù)類型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的狀態(tài)才會正確顯示。指令“CMP
<=：小于或等于”將在程序段中灰顯為取消狀態(tài)。
比較定時器、日期和時間
在比較時間值時，如果輸入 IN1 處的定時器小于（早于）或等于輸入 IN2 處的定時器，則
指令的 RLO 為“1”。
并非所有時間類型都可以直接相互比較，如 S5TIME。此時，需要將其顯式轉換為其它時
間類型（如，TIME），然后再進行比較。
如果要比較不同數(shù)據(jù)類型的日期和時間，則需將較小的日期或時間數(shù)據(jù)類型顯式轉換為較
大的日期或時間數(shù)據(jù)類型。例如，比較日期和時間數(shù)據(jù)類型 DATE 和 DTL 時，將基于 DTL
進行比較。
如果顯式轉換失敗，則比較結果為 FALSE。
比較 WORD 數(shù)據(jù)類型的變量與 S5TIME 數(shù)據(jù)類型的變量
將 WORD 數(shù)類型的變量與 S5TIME 數(shù)據(jù)類型的變量進行比較時，這兩種變量都將轉換為
TIME 數(shù)據(jù)類型。WORD 變量將解釋為一個 S5TIME 值。如果這兩個變量中的某個變量無
法轉換，則不進行比較且輸出結果 FALSE。如果轉換成功，則將基于所選的比較指令
進行比較操作。

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控產(chǎn)品 Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU  Ovation 系統(tǒng)模塊

一般認為輸入點數(shù)是按系統(tǒng)輸入信號的數(shù)量來確定的。但在實際應用中，通過以下措施可達到節(jié)省PLC輸入點數(shù)的目的，下面以FX1N系列PLC來介紹。

（1）分組輸入  如圖1所示，系統(tǒng)有“手動”和“自動”兩種工作方式。用X000來識別使用“自動”還是“手動”操作信號，“手動”時的輸入信號為SB0～SB3，“自動”時的輸入信號為S0～S3，如果按正常的設計思路，那么需要X000～X007一共8個輸入點，若按圖1的方法來設計，則只需X001～X004一共4個輸入點。圖中的二極管用來切斷寄生電路。如果圖中沒有二極管，系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，SB0、SB1、S0閉合S1斷開，這時電流從COM端子流出，經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使輸入位X002錯誤地變?yōu)镺N。各開關串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯誤的產(chǎn)生。但使用該方法應考慮輸入信號強弱。

圖1  分組輸入

（2）矩陣輸入  如圖2所示為4?4矩陣輸入電路，它使用PLC的四個輸入點（X000～X003）和四個輸出點（Y000～Y003）來實現(xiàn)16個輸入點的功能，特別適合PLC輸出點多而輸入點不夠的場合。當Y000導通時，X000～X003接受的是Q1～Q4送來的輸入信號；當Y001導通時，X000～X003接受的是Q5～Q8送來的輸入信號；當Y002導通時，X000～X003接受的是Q9～Q12送來的輸入信號；當Y003 導通時，X000～X003接受的是Q13～Q16送來的輸入信號。將Y000的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q1～Q4；將Y1的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q5～Q8；將Y002的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q9～Q12；將Y003的常開點與X000～X003串聯(lián)即為輸入信號Q13～Q16。

圖2  矩陣輸入

使用時應注意的是除按圖2進行接線外，還必須有對應的軟件來配合，以實現(xiàn)Y000～Y003輪流導通；同時還要保證輸入信號的寬度應大于Y000～Y003輪流導通一遍的時間，否則可能丟失輸入信號。該方法的缺點是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一，而且輸出點Y000～Y003不能再使用。

（3）組合輸入  對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示，三個輸入信號SB0～SB2只占用兩個輸入點，M0～M2圖3  組合輸入

分別代表SB0～SB2。

（4）輸入設備多功能化  在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個主令（按鈕、開關等）只產(chǎn)生一種功能的信號。在PLC控制系統(tǒng)中，一個輸入設備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號，如一個按鈕既可用來產(chǎn)生啟動信號，又可用來產(chǎn)生停止信號。如圖4所示，只用一個按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。即接通X000時Y000“通”再次接通X000時Y000“斷”。

圖4  用一個按鈕控制的啟動、保持、停止電路

（5）輸入觸點的合并  將某些功能相同的開關量輸入設備合并輸入（常閉觸點串聯(lián)輸入、常開觸點并聯(lián)輸入）。一些保護電路和報警電路常常采用此法。

如果外部某些輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應的某些觸點在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個輸入點。

例如某負載可在多處啟動和停止，可以將多個啟動信號并聯(lián)，將多個停止信號串聯(lián)，分別送給可編程序控制器的兩個輸入點，如圖5所示。與每一個啟動信號和停止信號占用一個輸入點的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點，還簡化了梯形圖電路。

圖5  輸入觸點的合并

（6）某些輸入信號不進入PLC  系統(tǒng)中有些信號功能簡單、涉及面窄，如圖6中的手動按鈕、過載保護的熱繼電器觸點等，有時就沒有必要作為PLC的輸入，將它們設計在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過于復雜，則應考慮仍將有關信號送入可編程序控制器，

圖6  輸入信號設在PLC外部用梯形圖來實現(xiàn)連鎖。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有該口接通（RUN到COM之間用導線短接）時，PLC才能運行，因此，可將某些輸入信號送入RUN口。在進行電梯控制系統(tǒng)的設計時，曾將電梯牽引電動機進行過載保護的熱繼電器常閉觸點、安全窗開關的常開觸點、安全鉗開關的常開觸點、上下限位開關的常閉觸點等串入到RUN口到COM之間的連線上。當出現(xiàn)牽引電動機過載、安全窗被打開、安全鉗動作及沖頂和沉底等故障情況時，RUN口被切斷，PLC停止運行，既保證了電梯和乘客的安全，又可以督促維修人員進行維修。這樣做有以下兩點好處，一是牽引電動機過載、安全窗被打開等故障信號不送到PLC內(nèi)，也就不占用PLC的輸入口；二是不通過軟件實現(xiàn)保護，可以簡化控制程序。