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西門子SIMATIC HMI第二代移動面板

西門子發(fā)布面向工業(yè)自動化的第二代有線移動面板。第二代移動操作和控面板的產(chǎn)品性能、靈活性和便捷性相較前代產(chǎn)品都得以提升。第二代SIMATIC HMI移動面板采用高寬比為16:9的7寸或9寸高亮1,600萬色寬屏顯示，能清晰呈現(xiàn)高度復(fù)雜和詳細(xì)的工藝流…

S7-400冗余控制器

兩種總線形式的創(chuàng)新型冗余控制器

說明

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

應(yīng)用

■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機(jī)場助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。

■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。

■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時保護(hù)工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域。

■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。

效益

簡單、高效的工程組態(tài)

與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進(jìn)行編程?？梢院苋菀椎陌殉绦驈臉?biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當(dāng)加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢

■? 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號，避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進(jìn)程。

■ 可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個 CPU 后，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載。

■ 即使在系統(tǒng)運行過程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

設(shè)計和功能

根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明，所有自動化組件（無論是機(jī)械式、機(jī)電式，還是電子式）都會出現(xiàn)故障。因此，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少。在實際應(yīng)用中，期待的可用性是不現(xiàn)實的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，化生產(chǎn)率。

說明

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET?總線接口。

應(yīng)用

S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。

S7 - 400用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備，控制低級別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。

在S7- 400的許多器件也可用于 環(huán)境條件下的SIPLUS版本。

SIMATIC S7-400H，CPU 417-5H, 中央組件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 個接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個同步模塊接口， 32 MB 存儲器 （16 MB 數(shù)據(jù)/16 MB 程序）

觸摸屏畫面設(shè)計 　　觸摸屏畫面由ProTool等軟件進(jìn)行設(shè)計，然后先通過編程電腦調(diào)試，合格后再到觸摸屏。觸摸屏畫面總數(shù)應(yīng)在其存儲空間允許的范圍內(nèi)，各畫面之間盡量做到可相互及強制切換。 （1）主畫面的設(shè)計 　　一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進(jìn)入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應(yīng)在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。 （2）控制畫面的設(shè)計 　　該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數(shù)量由實際被控設(shè)備決定。 （3）參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計 　　該畫面主要是對變頻器的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況，實際制做時還應(yīng)考慮加密的問題。 （4）實時趨勢頁面的設(shè)計 　　該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出頻率）等的實時狀態(tài)。 （5）信息記錄頁面的設(shè)計 　　該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫面還可記錄各設(shè)備啟停操作，作為憑證。 （6）節(jié)能畫面的設(shè)計 　　該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實時節(jié)電狀態(tài)，以便向用戶展示變頻節(jié)能的好處，也可用來與其它的節(jié)電測量作比較。
CPU元件：
即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態(tài)，并能用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

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 4.6 組態(tài)液*
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202 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.3 組態(tài)液* — 通過模擬輸出模塊的 Q 輸出
組態(tài) ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸出模塊的 Q 輸出
以下說明基于『組態(tài)液* — 插入軸』一章。
在隨后出現(xiàn)的對話框中，模擬輸出模塊的屬性。
您使用的是哪個輸出設(shè)備？ 從下拉列表中選擇“模擬輸出模塊”(analog output module)。
邏輯 硬件地址： 輸出： 輸入 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸出模塊的硬件地址。
格式： 為 ET 200M 和 ET 200S 的模擬輸出模塊選擇“左對齊”
(left aligned) 格式。
輸出反向的值： 如果模擬值是流量的倒數(shù)，請選中該復(fù)選框。
精度： 有關(guān)精度的信息，請參考“HW Config”的硬件目錄（無符號的精
度）。
激活閥使能輸出： 設(shè)置該復(fù)選框，以使用工藝功能“MC_Power”的使能狀態(tài)作為控
制信號。
邏輯地址： 如果激活“閥使能輸出”(Valve enable output) 復(fù)選框，則可以在
此處設(shè)置使能輸出信號的邏輯地址。
位號： 輸入使能輸出信號的位號。
1.
完成設(shè)置后，單擊“下一步”(Next)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 203
在隨后出現(xiàn)的對話框中，將液*的模擬編碼器參數(shù)化。 有關(guān)使用增量編碼器（矩形 TTL）
和編碼器 (SSI) 的信息，請參考『組態(tài)液* — 通過 IM 174/ADI4 的 Q 輸出』一章。
在何處連接位置編碼器？ 從下拉列表中選擇“編碼器值輸入模塊”
(Encoder value input module)。
邏輯 硬件地址： 輸入： 輸入 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的硬件地址。
2.
完成設(shè)置后，單擊“下一步”(Next)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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204 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在隨后出現(xiàn)的對話框中，將位置值參數(shù)化。
因子： /偏移： 設(shè)置因子 (Factor) 以定義位置值的斜率，設(shè)置偏移 (Offset) 以定
義位移。
可利用的位數(shù)： 輸入模擬模塊的可利用數(shù)據(jù)位數(shù)。
格式： 為 ET 200M 和 ET 200S 的模擬模塊選擇“左對齊”
(left aligned)。
zui小原始值： 輸入模擬模塊的zui小原始值。
zui大原始值： 輸入該模擬模塊的zui大原始值。
誤差公差時間： 輸入誤差公差時間。
激活過濾器： 設(shè)置該復(fù)選框，以對位置的模擬值應(yīng)用 PT1 過濾器。
時間常量 PT1 過濾器 如果設(shè)置了“激活過濾器”(Activate filter) 復(fù)選框，則可以為 PT1
過濾器輸入一個時間常量。
3.
完成設(shè)置后，單擊“下一步”(Next)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 205
4. 您已成功完成了軸組態(tài)。
單擊“完成”(Finish) 退出軸組態(tài)對話框。
說明
使用工藝功能“MC_Power”啟動帶有位置控制的液*的條件：
? 必須在 S7T Config 中將液*作為閥控曲線分配給凸輪盤。
? 必須由“MC_SetCharacteristic”工藝功能激活該閥控曲線。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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4.6.4 確定并添加一個閥輪廓
使用閥控曲線映射閥的受控變量（例如 -10 V 到 +10 V）和液*的速度之間的非線性。
使用“凸輪盤”(cam disk) 工藝對象作為閥控曲線。 閥控曲線由反映了相對達(dá)到速度的閥位
置的數(shù)值對構(gòu)成。
使用符號瀏覽器和跟蹤工具確定閥控曲線
1. 驗證是否可以移動液*（液壓存在、閥準(zhǔn)備就緒等）。
2. 驗證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線”[Profiles] 設(shè)置）。
3. 通過在 Mode = 2 時調(diào)用“MC_Power”工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤”(Trace) 中進(jìn)行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 在 S7T Config 的符號瀏覽器中將系統(tǒng)變量 servosettings.additionalqoutputvalueswitch 設(shè)置為
YES。
6. 開始跟蹤。
7. 在符號瀏覽器中的系統(tǒng)變量 servosettings.additionalqoutputvalue 中輸入一個小的百分?jǐn)?shù)，以移
動軸。 輸入值 0 停止該軸。
8. 依次輸入介于 0 % 和 100 % 之間的值，以便獲得足夠的閥控曲線插補點。
9. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站”(Master) 列，將速度值傳送到“從站”(Slave) 列。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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使用 STEP 7 程序和“跟蹤”(Trace) 確定閥控曲線
1. 驗證是否可以移動液*（液壓存在、閥準(zhǔn)備就緒等）。
2. 驗證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線”[Profiles] 設(shè)置）。
3. 通過在 Mode = 0 時調(diào)用“MC_Power”工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤”(Trace) 中進(jìn)行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 開始跟蹤。
6. 使用帶有 PositionControl = FALSE 的“MC_MoveVelocity”工藝功能，以不同的速度移動該軸。
注意： 由于您尚未激活閥控曲線，因此 sensordata.sensordata[n].velocity 中顯示的速度不必與
通過“MC_MoveVelocity”設(shè)置的默認(rèn)速度*。
可以將軸停止在已定義的位置，以防止軸移至固定終點擋板。 使用工藝功能“MC_Stop”設(shè)置該位
置。
7. 依次設(shè)置若干速度值（直到zui大值），以便為閥控曲線獲得足夠的插補點。
8. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站”(Master) 列，將速度值傳送到“從站”(Slave) 列。
還可以使用“MC_CamClear”、“MC_CamSectorAdd”和“MC_CamInterpolate”工藝功能創(chuàng)
建凸輪盤（而不使用 CamEdit）。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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208 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例 — 比例方向閥的曲線
在“主站”(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%”單位。 “從站”(Slave) 列包含液*相應(yīng)
的速度值。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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示例 — 帶有切換方向閥的變速泵的閥控曲線
在包含帶有切換方向閥的變速泵的系統(tǒng)中，可以通過控制切換方向閥來實現(xiàn)負(fù)方向運動。
使用單獨的閥控曲線進(jìn)行正向移動和反向移動。
用于正方向移動的閥控曲線的示例：
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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210 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在“主站”(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%”單位。 “從站”(Slave) 列包含液*相應(yīng)
的速度值。 任何由于控制功能而可能暫時出現(xiàn)的負(fù)控制值在行 1 中均限制為 0。
用于負(fù)方向移動的閥控曲線的示例：
用于負(fù)方向移動的閥控曲線的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于用于正方向移動的閥控曲線的結(jié)構(gòu)。 *個值
對也將負(fù)受控變量限制為 0。
根據(jù)移動方向，通過調(diào)用“MC_SetCharacteristic”工藝功能在用戶程序中激活相關(guān)的閥控
曲線。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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