6ES7468-1DB00-0AA0

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 西門子PLC維修方法有哪些？
  在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數據采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。
    PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，西門子PLC模塊6ES7468-1DB00-0AA0，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。
    隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。
PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協(xié)調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。
PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。 我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
西門子plc的模擬量編程
1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE)
2、西門子S7-200用AIW 、AQW輸入、輸出模擬量，S7-200會自動將輸入的模擬量轉換為0～32000的整數，程序編寫時通過AIW將轉換后的0～32000的整數讀進程序，通過你的計算，然后通過AQW輸出即可，CPU會自動的D/A轉換的。
西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?
　　簡而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中，并應用程序進行轉換為數值。而模擬量輸出就是應用程序將數值通過模擬量輸出模板輸出到相應的外部設備中。的知識點：
a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。
b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;
c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設置;
d、要熟悉模數、數模轉換的方法;
e、要熟悉S7-200PLC相關的編程指令;
f、要熟悉你應用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。
西門子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網中。在CPU內用戶網絡讀寫指令即可，也就是說網絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網絡讀寫指令沒有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現(xiàn)。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網絡節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
SIMATIC S7-1200硬件創(chuàng)新…
集成Profinet / Ethernet 端口
不需要編程電纜和以太網擴展模塊，減少了安裝空間和成本。
信號板的概念
信號板可以增加額外的I / O點，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板就可以完成。
CPU本體集成數字量I/O，模擬量I/O和運動控制I/O
不需要額外的硬件擴展，減少了PLC安裝空間和成本。
SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…
Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網絡通信功能進行開發(fā)的通用型編輯器
所有向導，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學習與維護可節(jié)約使用者大量時間。
自動檢測和上載的概念
在設計階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護。
無需其它軟件工具
具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應用PLCopen 架構的運動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…
 安全集成
未經*不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。
 作為通信模塊與主站鏈接
集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。
 專有技術保護 –
通過密碼保護，未經*的第三方無法打開你的程序和算法。
  智能IO設備 –
通過簡單的組態(tài)， 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實現(xiàn)）主從結構的分布式I/O應用。
  集成跟蹤功能 –
為了高效調試、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強大的信號示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標簽，模擬量和數字量信號。
  配方功能 –
直接存儲在CPU的內部存儲器或擴展存儲器中。
  DB塊的在線–
CPU在RUN 模式下，可以已修改的數據塊。
 RFID和條碼識別 –
通過擴展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有RFID和條碼識別功能。
集成WEB服務器
以訪問系統(tǒng)和過程信息，以及識別數據
具有系統(tǒng)診斷功能
通信參數診斷和分析
可以通過符號表和自定義符號方式，訪問過程數據
用戶可自定義 Web頁面
固件升級
 數據日志
可以從 Web 服務器的“文件瀏覽器”頁面打開、編輯、保存、重命名或刪除數據日志文件。數據日志文件按照標準 CSV 格式存儲。
可以記錄用戶自定義符號。

PROFINET I/O作為所有控制器的接口標準，用于現(xiàn)場通信；同時也支持TCP/IP標準通信方式  。
通過PN網絡，可以進行固件升級。
智能IO設備（I-Device ）。
標準的Web服務器功能，用戶可自定義Web網頁，可以獲取控制和診斷信息。
針對控制器和通訊模塊的編程非常簡單。
新模塊S7-1217C和已有模塊S7-1215C都具有第二個PROFINET接口，可以同時連接HMI，I/O，驅動和編程計算機。

CPU  集成的兩路模擬量輸入出廠時被設置為 0..10V 的電壓測量。
為了使用 S7-1200 的集成模擬量輸入進行電流測量，必須在端子 0 和端子 2M (或者端子 1 和端子 2M）之間并聯(lián) 1 個 500 Ω 的電阻。

圖. 01: 與傳感器以及電壓源的兩線制連接方式

圖. 02: 與傳感器以及電壓源的三線制連接方式

圖. 03: 與傳感器以及電壓源的四線制連接方式

圖. 04: 與電壓輸出的變送器及電流源的四線制連接方式

注意
在所有連接方式中都必須確保外接電流源具有短路保護功能以防損壞。

由于外接電阻對溫度的依賴性和不準確性，它本身是一個干擾源。為了得到盡可能精確地將結果，*使用公差盡可能小的電阻。

使用 500Ω 電阻時，必須注意這種測量方式的功率消耗。

應確保 500Ω 電阻兩端外加 DC 24 V 電壓時，電阻功率消耗至少為 1.16 W。

市面上常見的電阻功率消耗大都在 0.25 W  到 0.5 W 之間。

附加說明
S7-1200 有電流測量模擬量模塊。
在條目 ID :! 36932465 !:  的系統(tǒng)手冊內這些模塊是可用的。

S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊： 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設備 HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設備 ......

S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊：

• 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
• 編程設備
• HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
• 支持開放式用戶通信的設備

支持的zui大同步、異步通信連接數量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數量如下所示：
 

表1


 

圖. 01

PROFINET 和 PROFIBUS

• 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
  對于 PROFINET，S7-1200 zui多支持 8 個 PROFINET IO 設備和 128 個子模塊，二者以先滿足者為準。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站zui多支持 16 個 DP 從站，每個 DP 從站zui多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設備的總數zui多支持 16 個 。
• 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
  S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設備，zui多 256 個子模塊。PROFIBUS 支持 32 個從站，每個 DP 從站zui多 512 個子模塊。

S7-1200 的 集成 PROFINET 接口

S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

圖. 02

支持的協(xié)議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議：