西門子6ES7452-1AH00-0AE0

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 組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
120 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
5. 選擇“同步操作”(Synchronous operation) 選項(xiàng)卡，然后設(shè)置“將驅(qū)動(dòng)器與等距離 DP 周期同
步”(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 復(fù)選框。
設(shè)置完 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，將激活并在該對(duì)話框上顯示 DP 周期時(shí)間，DP 周期系數(shù)也將相
應(yīng)調(diào)整。
如果沒有在網(wǎng)絡(luò)屬性中組態(tài)周期時(shí)間，則必須在該對(duì)話框中調(diào)整這些系數(shù)以獲得相關(guān)的周期時(shí)間
（例如： 對(duì)于 2.00 ms 的 DP 周期，系數(shù)為 16）。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始終為 0.5 ms 的整數(shù)倍，主要取決于該網(wǎng)絡(luò)上操作的組件的數(shù)量和
類型。
定義 DP 周期時(shí)間時(shí)，還要注意該對(duì)話框中可用的驅(qū)動(dòng)器特定的幫助。
6. 在該例中設(shè)置“To”時(shí)間系數(shù)以獲得 0.5 ms 的時(shí)間。請(qǐng)勿更改默認(rèn)的“Ti”系數(shù)值。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 121
步驟 說明
7. 單擊“調(diào)整”(Alignment)。
該操作將觸發(fā)以下設(shè)置：
? 激活恒定的總線周期
? 將調(diào)整主站系統(tǒng)的 DP 周期時(shí)間，以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器屬性
? 同一系列的所有驅(qū)動(dòng)組件接受相同的參數(shù)組態(tài)
8. 單擊“確定”(OK) 關(guān)閉該對(duì)話框。
9. 保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。
如果已在工藝屬性中設(shè)置了“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate technology system data)，則系統(tǒng)將為
硬件組態(tài)和工藝固件生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
說明
必須手動(dòng)校準(zhǔn)不同系列的驅(qū)動(dòng)組件。 要執(zhí)行該操作，請(qǐng)記下設(shè)定值，然后將其傳送至相
應(yīng)的對(duì)話框中。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
122 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.2.3 消息幀類型及其功能
必須在 HW Config 中定義用于與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信的消息幀。要選擇的消息幀由所需的軸
功能（例如扭矩限制或 DSC）或所用驅(qū)動(dòng)器的功能決定。
說明
在 HW Config 中更改驅(qū)動(dòng)組件的消息幀類型時(shí)，還需要調(diào)整在 S7T Config 中的相應(yīng)工藝
對(duì)象的接口組態(tài)中選擇的消息幀。
根據(jù) PROFIdrive V3 規(guī)范，處理通過 PROFIBUS DP 與數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的通信。
支持的工藝和消息幀類型
表格 4- 1 消息幀類型和功能：
消息幀類型 簡(jiǎn)短說明/功能
1 n 設(shè)定值接口，16 位
2 n 設(shè)定值接口，32 位，不帶編碼器
3 n 設(shè)定值接口，32 位，帶編碼器 1
4 n 設(shè)定值接口，32 位，帶編碼器 1 和編碼器 2
5 n 設(shè)定值接口，32 位，帶 DSC 和編碼器 1
6 n 設(shè)定值接口，32 位，帶 DSC、編碼器 1 和編碼器 2
101 n 設(shè)定值接口，帶扭矩減小
102 n 設(shè)定值接口，帶編碼器 1 和扭矩減小
103 n 設(shè)定值接口，帶編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
105 n 設(shè)定值接口，帶 DSC、編碼器 1 和扭矩減小
106 n 設(shè)定值接口，帶 DSC、編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
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表格 4- 2 驅(qū)動(dòng)器和消息幀類型：
驅(qū)動(dòng)組件 工藝對(duì)象 接口 可編程的標(biāo)準(zhǔn)
消息幀類型
SIMODRIVE
SIMODRIVE 611U 通用型 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE 611U 通用型 HR 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE POSMO CA/CD 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106
SIMODRIVE POSMO SI 速度控制軸、定位軸、同步
軸、測(cè)量輸入、輸出凸輪
數(shù)字 1, 2, 3, 5, 101,
102, 105
SIMODRIVE 傳感器同步 外部編碼器 數(shù)字 81
MICROMASTER 4
COMBIMASTER 411 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 420 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 430 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 440 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MASTERDRIVES
運(yùn)動(dòng)控制 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6
運(yùn)動(dòng)控制補(bǔ)充 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6
矢量控制 CUVC 速度控制軸 數(shù)字 * 1, 2
矢量控制 Plus 速度控制軸 數(shù)字 * 1, 2
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
124 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
驅(qū)動(dòng)組件 工藝對(duì)象 接口 可編程的標(biāo)準(zhǔn)
消息幀類型
SINAMICS
SINAMICS S120 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 102,
103, 105, 106
TM15 端子模塊 測(cè)量輸入
輸出凸輪
數(shù)字 -
TM17 高性能型端子模塊 測(cè)量輸入
輸出凸輪
數(shù)字 -
SINUMERIK
ADI4 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 3
SIMATIC
分布式 I/O
PROFIBUS 模塊 IM 174 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 3
ET 200M、ET 200S 輸出凸輪 數(shù)字 -
* 該驅(qū)動(dòng)器不支持 PROFIBUS 上的等時(shí)操作。
** 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考 611 U 的補(bǔ)充說明
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 125
4.3 工藝對(duì)象管理
4.3.1 啟動(dòng)工藝對(duì)象管理
使用 S7T Config，為運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)組態(tài)工藝對(duì)象。
工藝 DB 構(gòu)成了用戶程序和工藝對(duì)象之間的接口。 在“工藝對(duì)象管理”
(TOM, Technology Objects Management) 中管理工藝 DB。
“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 可與 SIMATIC Manager 同時(shí)使用。
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態(tài)
● 在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并保存了組態(tài)數(shù)據(jù)
啟動(dòng)工藝對(duì)象管理
步驟 含義
1. 從 SIMATIC Manager 的“工藝”(Technology) 文件夾中選擇“工藝對(duì)象”(Technology objects)，以運(yùn)
行“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management)。
2.
選擇“工藝對(duì)象”(Technology Objects)，然后在 SIMATIC Manager 中選擇編輯 (Edit) > 打開對(duì)象
(Open object) 命令。
不運(yùn)行“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 也可以啟動(dòng) S7T Config。
3. 從 SIMATIC Manager 的“工藝”(Technology) 文件夾中選擇“工藝對(duì)象”(Technology objects)，然后
選擇選項(xiàng) (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology)。
如果不想創(chuàng)建任何新的工藝對(duì)象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動(dòng) S7T Config 將
非常有用，這樣無(wú)需創(chuàng)建任何新的工藝 DB。
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
S7-Technology
126 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.3.2 工藝對(duì)象管理的用戶界面
“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 的布局：
工具欄
工具欄包含基本的菜單命令。
工作區(qū)域
每個(gè) STEP 7 項(xiàng)目都在工作區(qū)域的一個(gè)單獨(dú)工作窗口中打開。 每個(gè)窗口都顯示現(xiàn)有的所
有工藝 DB：
● 該窗口的上部顯示已創(chuàng)建的工藝 DB。
● 工作區(qū)域的底部列出了尚未生成任何工藝數(shù)據(jù)塊的工藝對(duì)象。
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 127
4.3.3 使用工藝對(duì)象管理
“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 用于管理 STEP 7 項(xiàng)目的工藝 DB。
可以在“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 的工作區(qū)域上，為包含 T-CPU
的每個(gè)已組態(tài)的站打開一個(gè)獨(dú)立窗口。
在活動(dòng)窗口上，您可以：
● 創(chuàng)建、刪除工藝 DB，或?qū)に?DB 進(jìn)行編程
● 在軸中設(shè)置 IPO 同步模式（視圖 [View] > 專家模式 [Expert mode] 菜單命令）
● 定義工藝 DB 的更新周期（專家模式）
● 組態(tài)軸命令的啟動(dòng)參數(shù)（專家模式中的“IPO 同步”屬性）
● 啟動(dòng) S7T Config
先決條件
● 已在 S7T Config 中完成、保存和編譯了 T-CPU 的組態(tài)。
創(chuàng)建或刪除工藝 DB
選擇要?jiǎng)?chuàng)建或刪除的一個(gè)或多個(gè)工藝 DB：
然后，單擊“創(chuàng)建”(Create) 或“刪除”(Delete)。
說明
有關(guān)使用“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考相應(yīng)的
“在線幫助”系統(tǒng)。
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
S7-Technology
128 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
啟動(dòng) S7T Config
通過選擇選項(xiàng) (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology) 命令啟動(dòng) S7T Config。
4.3.4 創(chuàng)建和管理工藝 DB
可通過工藝 DB 訪問“工藝對(duì)象 (TO, Technology objects)”。 因此，應(yīng)在創(chuàng)建用戶程序之
前使用“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 工具生成工藝 DB。
先決條件
● 已通過執(zhí)行站 (Station) > 保存并編譯 (Save and compile) 命令在 HW Config 中完成
了 T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)。
● 已在 S7T Config 中成功完成并保存了 T-CPU 的組態(tài)。
示例： 重命名工藝 DB
步驟 說明
1. 在 SIMATIC Manager 中，雙擊“工藝對(duì)象”(Technological objects)。
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
S7-Technology
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步驟 說明
“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 對(duì)話框打開。 （示例）：
選擇要?jiǎng)?chuàng)建的 DB。
2. 從“塊文件夾中的工藝 DB”(Technology DBs in block folder) 區(qū)域中，選擇相關(guān)的行以重命名其
DB。
3. 單擊“刪除”(Delete)
4. 在“尚未創(chuàng)建的工藝 DB”區(qū)域中編輯塊編號(hào)。
5. 選擇顯示您要?jiǎng)?chuàng)建的 DB 的行。
6. 單擊“創(chuàng)建”(Create)
說明
從 CPU 中刪除所有先前下載的具有該名稱的工藝 DB。 然后，可以將重命名的具有新
DB 編號(hào)的工藝 DB 下載至 CPU 中。
說明
必須驗(yàn)證在 SIMATIC Manager 的塊文件夾中復(fù)制的工藝 DB。 在下列情況下，相應(yīng)的
DB 不能用作有效的工藝 DB：
? 在上述對(duì)話框中標(biāo)記為紅色
在這種情況下，選擇“塊文件夾中的工藝 DB”(Technology DBs in block folder)，然后單
擊“刪除”(Delete)。
? 在上述對(duì)話框中沒有列出
在這種情況下，從 SIMATIC Manager 的塊文件夾中刪除該塊。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
130 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.4 使用 S7T Config
4.4.1 啟動(dòng) S7T Config
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態(tài)
● 在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并保存了組態(tài)數(shù)據(jù)
啟動(dòng) S7T Config
S7-Technology 選項(xiàng)數(shù)據(jù)包中隨附的 S7T Config 提供了合適功能，可用于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制任
務(wù)的工藝對(duì)象進(jìn)行編程。
通過從 SIMATIC Manager 的“工藝”(Technology) 文件夾中選擇“工藝對(duì)象”
(Technological objects) 啟動(dòng) S7T Config。只有在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU 并且編譯
了所有組態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，該對(duì)象才可見。 如果驅(qū)動(dòng)器和外部編碼器的名稱包含任何空格，將
在 S7T Config 啟動(dòng)時(shí)對(duì)它們進(jìn)行重命名。 將用下劃線替換這些空格。
選擇“工藝對(duì)象”(Technology objects)，然后選擇編輯 (Edit) > 打開對(duì)象 (Open Object) 以
運(yùn)行“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management)。
在“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 中選擇選項(xiàng) (Options) > 組態(tài)工藝
(Configure technology) 以打開 S7T Config 并組態(tài)工藝對(duì)象。 如果尚未創(chuàng)建任何工藝對(duì)
象，S7T Config 將自動(dòng)啟動(dòng)。
不運(yùn)行“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 也可以啟動(dòng) S7T Config。 從
SIMATIC Manager 的“工藝”(Technology) 文件夾中選擇“工藝對(duì)象”(Technology
objects)，然后選擇選項(xiàng) (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology)。如果不想創(chuàng)建任
何新的工藝對(duì)象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動(dòng) S7T Config 將非常有
用，這樣無(wú)需創(chuàng)建任何新的工藝 DB。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 131
4.4.2 S7T Config 的用戶界面
S7T Config 用于為工藝對(duì)象組態(tài)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
S7T Config 打開時(shí)用戶界面顯示如下：
瀏覽器
瀏覽器用于可視化工藝的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)以及已組態(tài)的工藝對(duì)象的分配。 相同的對(duì)象由相同的
圖標(biāo)表示。 系統(tǒng)通過相應(yīng)背景色的高亮圖標(biāo)，或者表示 PG/PC 與 PLC 連接的其它圖標(biāo)
來(lái)指示在線模式。 有關(guān)詳細(xì)說明，請(qǐng)參考 S7T Config 在線幫助。 通過雙擊工作區(qū)域中的
對(duì)象，可打開相關(guān)組態(tài)對(duì)話框。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
132 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
工作區(qū)域
例如，在工作區(qū)域上顯示可用于設(shè)置組態(tài)數(shù)據(jù)、默認(rèn)值和限值的工藝對(duì)象組態(tài)對(duì)話框。
這些選項(xiàng)卡指示您已為其打開相關(guān)對(duì)話框的工藝對(duì)象。 可以為多個(gè)工藝對(duì)象打開對(duì)話
框。
工作區(qū)域中的所有可修改參數(shù)都被了由 S7T Config 中的工具提示指明的上限和下
限。
詳細(xì)視圖
詳細(xì)視圖可輸出與在瀏覽器中選擇的元素相關(guān)的信息。 根據(jù)選定的對(duì)象，該視圖將顯示
不同的選項(xiàng)卡。 選項(xiàng)卡的數(shù)量取決于工作區(qū)域上的活動(dòng)對(duì)話框以及項(xiàng)目狀態(tài)（離線或在
線）。
若要在詳細(xì)視圖中獲得有關(guān)某對(duì)象的信息：
1. 在瀏覽器中選擇相關(guān)的對(duì)象。 詳細(xì)視圖將顯示該對(duì)象可用的所有選項(xiàng)卡。
2. 在詳細(xì)視圖中單擊選項(xiàng)卡，將顯示選項(xiàng)卡的內(nèi)容
標(biāo)題欄
標(biāo)題欄包含項(xiàng)目名稱以及所選工藝對(duì)象的活動(dòng)組態(tài)對(duì)話框名稱。
菜單欄
菜單欄包含 S7T Config 中當(dāng)前支持的菜單。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 133
工具欄
通過單擊工具欄圖標(biāo)可以快速訪問常用且當(dāng)前可用的菜單命令。 當(dāng)將指針短暫放在某圖
標(biāo)上時(shí)，將顯示此功能的工具提示。 狀態(tài)欄顯示其它信息。
灰顯符號(hào)表示無(wú)法在當(dāng)前工作狀態(tài)下執(zhí)行的功能。
狀態(tài)欄
狀態(tài)欄顯示上下文相關(guān)的信息和項(xiàng)目狀態(tài)（離線或在線模式）。
離線模式
S7T Config 在離線模式下操作時(shí)，無(wú)法與 T-CPU 進(jìn)行通信。 在該模式下，可以創(chuàng)建新
的工藝對(duì)象，使用集成的 STARTER 工具組態(tài)驅(qū)動(dòng)器以及編譯工藝數(shù)據(jù)。
在線模式
S7T Config 在在線模式下操作時(shí)，可以與 T-CPU 進(jìn)行通信。 在該模式下，可以執(zhí)行診
斷操作，將新的項(xiàng)目數(shù)據(jù)下載至設(shè)備并編輯 CPU 中的參數(shù)。
更改為在線模式時(shí)，系統(tǒng)將檢查工藝數(shù)據(jù)的*性。 該檢查將驗(yàn)證在工藝中組態(tài)的設(shè)
備、驅(qū)動(dòng)器和工藝對(duì)象的可用性或連接。 如果發(fā)現(xiàn)不*，或出現(xiàn)錯(cuò)誤（例如，目標(biāo)系
統(tǒng)中的現(xiàn)有組態(tài)與 S7T Config 中的離線組態(tài)之間有偏差），則在瀏覽器中以紅色背景突
出顯示相應(yīng)對(duì)象。
小心
為了確保對(duì)驅(qū)動(dòng)器的同步控制，請(qǐng)勿將編程設(shè)備 (PG/PC) 連接至 DP(DRIVE) 接口。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
134 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.5 組態(tài)電氣軸
4.5.1 組態(tài)電氣軸
先決條件
● 已在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并已編譯了組態(tài)數(shù)據(jù)。
在 S7T Config 中插入新軸
下面以定位軸為例介紹了插入和組態(tài)軸的基本操作步驟。

定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行，定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過程，線圈被激活，使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個(gè)新狀態(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此，后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開始它的定時(shí)過程。

這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi)，定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說明了這一點(diǎn)。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個(gè)例子中，變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個(gè)過程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。

 西門子6ES7452-1AH00-0AE0

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PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

      首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶

    （2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定  

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來(lái)極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

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CPU 還具有以下配置：
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器，因此是操作*品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及的維護(hù)成本，因此提高了性價(jià)比。
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針6ES7321-1EL00-0AA0SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針6ES7321-1FF10-0AA0SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON西門子中國(guó)一級(jí)代理商 西門子一級(jí)代理商 西門子電纜一級(jí)代理商 西門子PLC一級(jí)代理商

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 PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
通過IM360/361擴(kuò)展，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可的發(fā)展。
多年以來(lái)，公司堅(jiān)持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設(shè)計(jì)單位、工程公司提供高性價(jià)比、高性、高可靠性的整體解決方案。
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具有不同的性能等級(jí)，不同的應(yīng)用領(lǐng)域。（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失； 用于各種性能范圍。一個(gè)控制器可包括多個(gè)CPU，以加強(qiáng)性能。

2000年，西門子取得了重要的技術(shù)突破——開發(fā)出IntegralBlade制造工藝。創(chuàng)紀(jì)錄的B75轉(zhuǎn)子葉片的生產(chǎn)就采用了這種技術(shù)。長(zhǎng)達(dá)75米，它們是**上**的單片玻璃纖維零件。在制造過程中，首先工程師需要在模具中交替鋪設(shè)多層薄玻璃纖維和巴沙木。接著，他們?cè)谌~片中央放置一個(gè)臨時(shí)的芯體，便于形成一個(gè)可用空間。接下來(lái)，將模具用蓋密封，內(nèi)部形成真空，以吸取一定量的環(huán)氧樹脂。然后將模具加熱，在24小時(shí)內(nèi)內(nèi)容物將固化，成為一個(gè)轉(zhuǎn)子葉片。葉片冷卻后，臨時(shí)芯體被取出，然后對(duì)葉片進(jìn)行質(zhì)量控制檢查和涂漆。西門子目前是**上**能夠采用密封工藝生產(chǎn)整體轉(zhuǎn)子葉片的風(fēng)力渦輪機(jī)生產(chǎn)商。西門子的IntegralBlade制造工藝生產(chǎn)確保在生產(chǎn)過程中不會(huì)出現(xiàn)粘接點(diǎn)。IntegralBlade 轉(zhuǎn)子極其堅(jiān)固，重量比采用傳統(tǒng)技術(shù)制造的轉(zhuǎn)子葉片減輕了10-20%。更輕的葉片意味著風(fēng)輪機(jī)的基座更小，進(jìn)而降低了成本。

用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí)，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無(wú)編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率 1.5 Mbit/s，無(wú)集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。