西門子6ES7455-1VS00-0AE0

西門子6ES7455-1VS00-0AE0

S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務(wù)。
診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
密碼保護(hù)。

S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務(wù)。
診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
密碼保護(hù)。

可以完成具有特殊功能的任務(wù)

可以連接單獨(dú)的I/O 設(shè)備

CPU 314

適用于中等程序處理量的應(yīng)用

所支持的操作系統(tǒng)和硬件要求可通過 STEP 7 Professional V14 SP1 進(jìn)行檢查。與其他 SIMATIC 產(chǎn)品的相同兼容性適用于 STEP 7 Basic / Professional V14 SP1。
 西門子電動調(diào)節(jié)閥與工藝管道中被調(diào)介質(zhì)直接接觸，閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門的阻力系數(shù)就可以對工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。西門子調(diào)節(jié)閥是一種調(diào)節(jié)閥，可以接受各種控制信號，并具有斷電自動關(guān)閉熱源功能、在系統(tǒng)突然斷電情況下保護(hù)下有設(shè)備，實(shí)現(xiàn)*的安全控制。蒸汽、冷/熱水及其它非腐蝕性介質(zhì)流體的流量調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫度、濕度、壓力、流量的功能。是工業(yè)自動化過程控制中的重要執(zhí)行單元儀表。西門子電動調(diào)節(jié)閥節(jié)能（只在工作時(shí)才消耗電能），環(huán)保（無碳排放），西門子電動調(diào)節(jié)閥按其所配執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的動力，按其功能和特性分為線性特性，等百分比特性及拋物線特性三種。

選型
⒈ 西門子電動調(diào)節(jié)閥選用主要控制參數(shù)為：公稱直徑、設(shè)計(jì)公稱壓力、介質(zhì)允許溫度范圍、流量系數(shù)等。
⒉ 對于要求流量和開啟高度成正比例關(guān)系的嚴(yán)格場合，應(yīng)選用調(diào)節(jié)閥。球閥和蝶閥一般粗調(diào)時(shí)可以選用。
⒊閥門的密封性能是考核閥門質(zhì)量優(yōu)

對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力

CPU 314C-2 PtP

帶集成數(shù)字量和模擬量I/O和一個RS 422/485串口的緊湊型CPU

滿足對處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場合

帶有與過程相關(guān)的功能

CPU 314C-2 DP

帶集成數(shù)字量和模擬量I/O 以及PR

按配管情況選擇閥門的特性
配管狀態(tài) S=1.0~0.6 S=0.6~0.3 S<0.3
實(shí)際工作特性 直線 等百分比 直線 等百分比 控制不合適
所選流量特性 直線 等百分比 等百分比 等百分比。
注：S=調(diào)節(jié)閥全開時(shí)的壓力損失/調(diào)節(jié)閥所在串聯(lián)支路的總壓力損失。
為了避免通過閥門的水流速過高并盡量節(jié)省水泵功耗，宜使閥門工作狀態(tài)的S≤0.7.
 

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時(shí)，無需進(jìn)行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集

西門子PLC編程軟件

    西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN；STEPmini;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7

    S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。

    2．程序結(jié)構(gòu)

    程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。

    FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。

    FPI編程軟件及指令系統(tǒng)

    1．編程方式

    NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式；語句表方式和語句表達(dá)方式。

    2．注釋功能

    NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋，使用戶對繼電器所對應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。

    3．程序檢查

    NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)

    4．監(jiān)控

    NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進(jìn)行運(yùn)行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進(jìn)行調(diào)試與修改。

    5．系統(tǒng)寄存器設(shè)置

    NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入，簡單方便。

    6．I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配

    用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址

    7．?dāng)?shù)據(jù)管理

    數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)

    兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線；

    還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。

    其實(shí)語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉(zhuǎn)換。

西門子S7-1200PLC的IEC格式的定時(shí)器屬于功能塊。在插入定時(shí)器指令時(shí)，要求創(chuàng)建一個16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)（即背景數(shù)據(jù)塊），來保存有關(guān)的數(shù)據(jù)。在功能塊中，可以事先創(chuàng)建一個IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的靜態(tài)變量(多重背景），然后將它給定時(shí)器指令。

    CPU沒有給任何特定的定時(shí)器指令分配專門的資源。每個定時(shí)器使用DB結(jié)構(gòu)和一個連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器（我的理解是一個硬件定時(shí)器）來執(zhí)行定時(shí)。

    在定時(shí)器指令的輸入IN的上升沿啟動定時(shí)器時(shí)，連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器的值將被復(fù)制到為該定時(shí)器指令分配的DB結(jié)構(gòu)的元素START（起始值）中。

    該起始值在定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行期間將保持不變，以后將在每次更新定時(shí)器時(shí)使用。以下條件時(shí)將會執(zhí)行定時(shí)器更新：

    1）執(zhí)行定時(shí)器指令（TP、TON、TOF或TONR）；

    2）定時(shí)器結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED（經(jīng)過的時(shí)間）或位輸出Q作為其它指令的參數(shù)，該指令被執(zhí)行。

    更新定時(shí)器時(shí)，將從內(nèi)部CPU定時(shí)器的當(dāng)前值中減去上述起始值，得到經(jīng)過的時(shí)間ELAPSED。再將ELAPSED與預(yù)設(shè)值PT進(jìn)行比較，以確定定時(shí)器的位輸出Q的狀態(tài)。然后更新該定時(shí)器的DB結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED和Q。達(dá)到預(yù)設(shè)值PT后，定時(shí)器不會繼續(xù)累加經(jīng)過的時(shí)間ELAPSED。

    STEP7Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時(shí)器線圈指令。

    從上述的定時(shí)器內(nèi)部的定時(shí)機(jī)制可知，在使用定時(shí)器時(shí)，其定時(shí)精度與CPU的掃描周期有很大的關(guān)系。在CPU兩次更新定時(shí)器之間，定時(shí)器的輸入、輸出參數(shù)保持不變。

    為了驗(yàn)證上述結(jié)論，在FB1中調(diào)用定時(shí)器指令TP，在OB1中用I0.1作為調(diào)用條件，調(diào)用FB1。用監(jiān)視表格監(jiān)視定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過的時(shí)間ET，用輸入IN的上升沿啟動定時(shí)器后，如果I0.1為0狀態(tài)，沒有調(diào)用FB1和執(zhí)行定時(shí)器指令，定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過的時(shí)間ET保持不變。只有在調(diào)用FB1，執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)，ET的值才會變化。

    對于CPU31*C緊湊型CPU，由于CPU模塊本身集成有I/O點(diǎn)，對于這些I/O點(diǎn)，同樣需要設(shè)定其屬性參數(shù)。

    在硬件安裝清單上，右鍵單擊CPU模塊集成I/O所在的行，并選中“對象屬性(ObjectProperties...)”選項(xiàng)，可以打開集成I/O的參數(shù)設(shè)定頁面。

    通過設(shè)定頁面不同的標(biāo)簽，可以打開不同的參數(shù)設(shè)定對象。

    在基本參數(shù)(General)設(shè)定頁面，可以在“簡介(Short)”欄顯示集成I/O的特征參數(shù)。在“地址(Address)”設(shè)定頁面，可以顯示與設(shè)定集成I/O的起始地址，地址也可以通過選定“系統(tǒng)選擇(SVqtemqelection)”詵項(xiàng)，由PLC講行白動分配

西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件。對于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細(xì)微處易犯錯誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題，就要逐一幫客戶確認(rèn)編程配置是否正確。雖然麻煩，不過逐條查下去，總能查到錯誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料，還真耗費(fèi)了一些時(shí)間。

　　客戶反應(yīng)在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù)。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對方，說明通信端口設(shè)置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導(dǎo)致無法進(jìn)入接收狀態(tài)。比如說用常開點(diǎn)調(diào)用XMT，或者沒有對接收的故障狀態(tài)進(jìn)行判斷并終止接收，從而導(dǎo)致后續(xù)的XMT和RCV都無法被正確執(zhí)行?？蛻舯硎舅某绦虿⒉淮嬖谶@種情況。但是為了測試問題所在，客戶下載了一個僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù)。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行。

　　那么是不是接收的起始條件設(shè)置不當(dāng)?客戶使用的是起始字符，這并無不妥。并且改成空閑線檢測之后，問題依然存在。難道是對方發(fā)送的信號有問題用串口調(diào)試軟件來測試，是可以接收到的。眼見這幾個常見錯誤都沒能cover住這個問題，我只好從頭一步步地跟客戶確認(rèn)。但是還是沒能發(fā)現(xiàn)任何破綻。郁悶之下，只好讓客戶把程序發(fā)過來看看。

　　次檢查程序的時(shí)候還真沒注意到問題出在哪里。等到看出來了才覺得啼笑皆非：

　　不知道大家看出來沒有?客戶在設(shè)定完空閑線時(shí)間SMW90和消息定時(shí)器溢出值SMW92后，慣性地將接受地大字符數(shù)SMB94也寫成了傳送字SMW94。而西門子PLC的高低字節(jié)是逆序的，也就是說SMB94為高有效字節(jié)，SMB95為低有效字節(jié)。見手冊中的如下說明：

　　結(jié)果就是大字符數(shù)100被傳給了SMB95，SMB95是神馬呢?神馬也不是，總之與接收條件無關(guān)。而真正大字符數(shù)存儲字節(jié)SMB94被賦值為0。大字符數(shù)都為0了，那當(dāng)然是接收不到任何數(shù)據(jù)了。

    S7-200 PLC 功能強(qiáng)大，性能可靠，但在做數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)不能象高級語言那樣做變量類型自動轉(zhuǎn)換，經(jīng)常要手工做 BTI、ITD 之類的轉(zhuǎn)換，計(jì)算完成后又要 DTI 等耗時(shí)的操作，而且使代碼行數(shù)增加，程序可讀性不好，也降低了程序運(yùn)行的效率。

 西門子6ES7455-1VS00-0AE0

變頻器適于安裝在機(jī)器中。若要符合歐盟機(jī)械指令 2006/42/EC 的要求，需要有一份單獨(dú)的符合性證書。此證書必須由設(shè)備制造公司或銷售該機(jī)器的組織提供。

電磁兼容性（EMC）規(guī)程

• EN 61800?3
  變速電氣傳動
  Part 3：電磁兼容性（EMC）產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)（包括測試方法）

適用于電傳動系統(tǒng)的 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 從 2005 年 7 月 1 日起生效。于 2001 年 2 月生效的之前標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?3/A11 的過渡期在 2007 年 10 月 1 日結(jié)束。以下信息適用于西門子的 SINAMICS G110 變頻器：

• EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 并不直接適用于變頻器，但是適用于一個 PDS（動力傳動系統(tǒng)），這個PDS除了變頻器外，還包括完整的電路系統(tǒng)，電機(jī)和電纜。
• 正常情況下，變頻器提供給*用于安裝在機(jī)器或系統(tǒng)中。因此，變頻器只能被視為本身不受 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 限制的部件。不過，變頻器的操作說明中規(guī)定了若將變頻器加以擴(kuò)展以成為一個 PDS，符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)需要滿足的條件。對于 PDS，應(yīng)通過遵守適用于變速電氣傳動系統(tǒng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 來滿足歐盟 EMC 指令的要求。通常不要求確定變頻器本身是否滿足 EMC 指令的要求。
• 在于 2005 年 7 月生效的標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 中，不再區(qū)分“總體適用性”(general ailability) 和“受限制的適用性”(restricted ailability)。而是根據(jù) PDS 在運(yùn)行地點(diǎn)所處的環(huán)境，定義了不同的類別 C1 至 ：
  • 類別 C1：額定電壓小于 <1000 V、適合在環(huán)境中使用的驅(qū)動系統(tǒng)
  • 類別 C2：不是通過插入式連接器連接的額定電壓小于 <1000 V 的固定驅(qū)動系統(tǒng)。在環(huán)境中使用時(shí)，驅(qū)動系統(tǒng)必須由熟悉 EMC 要求的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試。需要提供告說明。
  • 類別 C3：額定電壓 <1000 V 的驅(qū)動系統(tǒng)，只能在第二環(huán)境中使用。需要提供告說明。
  • 類別 ：額定電壓大于或等于 ≥1000 V 或額定電流大于或等于 ≥400 A 或適合在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動系統(tǒng)。必須制定一個 EMC 計(jì)劃。
• EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 還定義了“第二環(huán)境”中傳導(dǎo)干擾和輻射干擾的限制（第二環(huán)境就是不向家庭供電的工業(yè)供電系統(tǒng)）。這些限值低于 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)的 A 級濾波器的限值。只要非濾波型變頻器是在上級整流側(cè)包含進(jìn)線濾波器的系統(tǒng)的一部分，就可以在工業(yè)環(huán)境中使用。
• 若使用 SINAMICS G110 變頻器，則可在遵守產(chǎn)品文檔中的安裝說明的前提下，配置滿足 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 的電氣傳動系統(tǒng) (PDS)。“SINAMICS G110組件和 PDS 類別概覽”表格和 SINAMICS G110訂貨數(shù)據(jù)文檔表明那些組件可以直接安裝在PDS中。
• 必須對EN 61800 標(biāo)準(zhǔn)（其第3部分論述 EMC 主題）的范圍的電氣傳動系統(tǒng) （PDS）的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備/系統(tǒng)/機(jī)器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行區(qū)分。這并不會對變頻器的實(shí)際應(yīng)用造成任何影響。由于變頻器始終是PDS的一部分，而這些又是一臺機(jī)器的一部分，所以機(jī)器制造商必須根據(jù)不同的類型和環(huán)境遵守各種標(biāo)準(zhǔn)（如，EN 61000-3-2 用于線路諧波，EN 55011 用于無線干擾）。PDS 的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)自身并是不充足或不相關(guān)的。
• 若要在進(jìn)線電源諧波限值方面符合適用于 PDS 的 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3，則需要符合 EN 61000-3-2 和 EN 61000-3-12 標(biāo)準(zhǔn)。
• 不管是否配置了 SINAMICS G110 及其組件，機(jī)器制造公司 (OEM) 都要采取其它措施以確保所制造的機(jī)器滿足歐盟 EMC 指令的要求。在遵守相關(guān) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的情況下，一般都會滿足歐盟 EMC 指令的要求。如果無以上的標(biāo)準(zhǔn)，可以使用通用的標(biāo)準(zhǔn)（如 DIN EN 61000-x-x）代替。在線路接點(diǎn)和機(jī)器外部的傳導(dǎo)干擾和發(fā)射干擾始終低于相關(guān)的極限值，這一點(diǎn)十分重要。為確保滿足這些標(biāo)準(zhǔn)，可以采取任何適當(dāng)措施。