西門(mén)子6DD1607-0CA1
功能
指令處理速度更快,語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型取決于 CPU 類(lèi)型
由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT(2 端口換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。此外,CPU 1515-2 PN 的特點(diǎn)是具備第二個(gè) PROFINET 接口,比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為 I-設(shè)備用于高速通信。
集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng),凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實(shí)時(shí)診斷,也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè);還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
全面的控制功能,例如,通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量。
集成安全功能
通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過(guò)復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過(guò)集成和可選通信接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級(jí)型控制器。
定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行,定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程,線圈被激活,使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效,通路被打斷,由此線圈不能通電。這個(gè)新?tīng)顟B(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此,后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開(kāi)始它的定時(shí)過(guò)程。
這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi),定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒,Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。
在這個(gè)例子中,變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換,20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。
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PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試
對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:
(1) 系統(tǒng)的規(guī)劃與I/O模塊型式。
(2) I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3) 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
(4) 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。
(5) 系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
(6)程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利,要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會(huì)帶來(lái)極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
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應(yīng)用
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個(gè)容錯(cuò)的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。
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西門(mén)子閉環(huán)控制模塊
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 50 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 450ns。
384 KB 主存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 128 K 條指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍4嬖?CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴(kuò)展;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層結(jié)構(gòu))
MPI/DP 組合接口;
集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 16 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
以太網(wǎng)接口;
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端交換機(jī)。
它支持下列協(xié)議:
S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、啟動(dòng)和診斷的 PG/OP 通訊;
與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
西門(mén)子6DD1607-0CA1
概述
- 可選插入式擴(kuò)展模塊,用于FM 458-1 DP 基本模塊
- 用于讀入和輸出對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的信號(hào)
- 帶數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
- 可以連接增量編碼器和編碼器
- 4 個(gè)高分辨率的模擬量輸出
- 可在 40 ℃ 下,無(wú)風(fēng)扇運(yùn)行
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6DD1600-0BA2CPU模板 TDC,固坯控制模塊TDC,模板CPU551,CPU卡
6DD1607-0CA1帶功能過(guò)控制線,擴(kuò)展模塊siemens,接口模塊EXM438-1
6DD1607-0EA0PLC模塊
6DD1607-0EA2擴(kuò)展模塊siemens 內(nèi)存卡
6DD1607-0GA0擴(kuò)展模塊siemens 內(nèi)存卡
6DD1610-0AH3存儲(chǔ)卡,MC521 2MB 內(nèi)存卡
6DD1610-0AH4MC500閃存卡,MC521存儲(chǔ)卡器,TDC存儲(chǔ)卡2M/8K
6DD1610-0AH6存儲(chǔ)卡siemens,MC510程序存儲(chǔ)器,內(nèi)存模塊MC510(8M/8K),存儲(chǔ)單元MC510
6DD1660-0BF0GDM內(nèi)存模板CP5MO
6DD1660-0BG0模塊CP5210
6DD1660-0BH0GDM存取模板CP5AO CP52A0模塊
6DD1660-0BJ0通信模塊
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6DD1607-0CA1通訊模塊,DP模板,通信模塊siemens ,CP 50M1通信卡(2DP或1MPI+1DP),TDC模板CP50M1
西門(mén)子6DD系列擴(kuò)展模塊
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