西門子6DD1684-0GC0

西門子6DD1684-0GC0

工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據(jù)需要，部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。 由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。

　　在這么大電流和這么長的時間內，低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設備的正常運行。所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四變壓器容量系統(tǒng)熔煉與電機啟動方式的關系電機是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證多少千瓦的電機可以直接啟動。初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數(shù)，電源總容量與電機總容量之比。所以KVA變壓器系統(tǒng)下，KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關于控制的術語是必須要了解的,在這里介紹一下。I/O點電氣工程師必須理解的幾個專業(yè)術語在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是經(jīng)常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構的參量，一個參量叫做一個點。

　　此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子上出現(xiàn)V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，端上出現(xiàn)V，通過外電路連接到端子，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生V直流電壓。維修案例一臺進口數(shù)控車床西門子D系統(tǒng)，開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NCPLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網(wǎng)電壓至V后重新開機，系統(tǒng)啟動正常。

 西門子6DD1684-0GC0

S7-200 有兩個 置PTO/PWM 發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調節(jié)（PWM） 信號波形。

當組態(tài)一個輸出為PTO 操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應用程序必須通過PLC內置I/O 提供方向和限位控制。

為了簡化用戶應用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài)。向導可以生成位置指令，用戶可以用這些指令在其應用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。

2、開環(huán)位控用于步進電機或伺服電機的基本信息

借助位控向導組態(tài)PTO 輸出時，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下：

⑴ *速度 （MAX_SPEED）和啟動/停止速度 （SS_SPEED）

圖1是這2 個概念的示意圖。

MAX_SPEED 是允許的操作速度的*值，它應在電機力矩能力的范圍 。 驅動負載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。

SS_SPEED：該數(shù)值應滿足電機在低速時驅動負載的能力，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低，電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或顫動。如果SS_SPEED 的數(shù)值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和減速時間

加速時間ACCEL_TIME：電機從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。 減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。

加速時間和減速時間的缺省設置都是1000 毫秒。通常，電機可在小于1000 毫秒的時間工作。參見圖2。這2 個值設定時要以毫秒為單位。

注意：電機的加速和失速時間要 過測試來確定。開始時，您應輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優(yōu)化您應用中的這些設置。

一個包絡是一個預先定義的移動描述，它包括一個或多個速度，影響著從起點到終點的移動。一個包絡由多段組成，每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。 位控向導提供移動包絡定義界面，在這里，您可以為您的應用程序定義每一個移動包絡。PTO 支持*100 個包絡。

定義一個包絡，包括如下幾點：①選擇操作模式；②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符號名。

⑴選擇包絡的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉動，如圖3所示，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側開始計算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉動則不需要提供終點位置，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達原點要求停發(fā)脈沖。

一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間 的距離。PTO 每一包絡*允許29 個步。

每一步包括目標速度和結束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4 所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段，兩步包絡有兩個常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡中常速段的數(shù)目一致。

7.2.5    使用位控向導編程

STEP7 V4.0 軟件的位控向導能自動處理PTO 脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調

制、SM 位置配置和創(chuàng)建包絡表。

本節(jié)將給出一個在YL-335A 上實現(xiàn)的簡單工作任務例子，闡述使用位控向導編程的方法和步驟。表1 是YL-335A 上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡。

表1步進電機運行的運動包絡

1、使用位控向導編程的步驟如下：

1）為S7--200 PLC選擇選項組態(tài) 置PTO/PWM操作。

在STEP7 V4.0軟件命令菜單中選擇 工具→位置控制向導并選擇配置S7-200PLC內

置PTO/PWM操作，如圖5所示。

圖5 位控向導啟動界面

2）單擊“下一步”選擇“QO.0”，再單擊“下一步”選擇“線性脈沖輸出 PTO）”。

圖5   選擇PTO或PWM界面

3）單擊“下一步”后，在對應的編輯框中輸入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速度值。輸入*電機速度“90000”，把電機啟動/停止速度設定為“600”。這時，如果單擊MIN_SPEED值對應的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600，注意：MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值。

CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。

SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。

集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。

無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

中央控制器和3個擴展機架最多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。

通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置最遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的最遠距離為 10m。

單獨安裝：
對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。

靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

用于點到點連接的通信處理器

多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng) 

西門子s7-300PLC 相關型號及簡介如下：

序號 定貨號 注釋

電源模板

1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A) 己升級為6ES7307-1BA01-0AA0

2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A) 已升級為6ES7307-1EA01-0AA0

3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A) 已升級為6ES7307-1KA02-0AA0

CPU

4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存 已升級為6ES7312-1AE14-0AB0

5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存10DI/6DO 已升級為6ES7312-5BF04-0AB0

6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7313-5BG04-0AB0

7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6BG04-0AB0

8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP 64K內存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6CG04-0AB0

9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存 已升級為6ES7314-1AG14-0AB0

10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6BH04-0AB0

11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K內存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6CH04-0AB0

12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K內存 已升級為6ES7315-2AH14-0AB0

13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內存 已升級為6ES7315-2EH14-0AB0

14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存 已升級為6ES7317-2AK14-0AB0

15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存 已升級為6ES7317-2EK14-0AB0

16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存 已升級為6ES7318-3EL01-0AB0