西門子6ES7960-1AA04-5BA0
九十這兩個參數(shù)是很*的,但有一些用戶在設(shè)備改造中,根本無法啟用這兩個參數(shù),即啟用后變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大。對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠,如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。啟用了矢量控制方式,但沒有進行電動機參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作,或讀取方法不當(dāng)。中間繼電器和熱繼電器如何使用,怎么用來控制接觸器中間繼電器因為它的觸點比較多,線圈的電壓范圍比較寬,在電路中一般用來控制各種電磁閥,使信號擴大,或者將信號同時傳給幾個控制元件。
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。
西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。 西門子PLC CPU芯片針腳多(200pin),主要有地址總線,數(shù)據(jù)總線,I/O引腳,及附屬檢測針腳與對應(yīng)的芯片進行聯(lián)系,CPU壞,可導(dǎo)致PLC報警(SF燈亮),也會導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點不正常,通訊不上等故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高(導(dǎo)致內(nèi)部短,某些針腳對地短路)CPU老化等,損壞后用手摸,有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多,更換麻煩,并且市場不容易買到配件,可以用拆機件替換。
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CPU313有4種操作選擇:RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。
2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并將數(shù)字信號送到PI,C的控制單元,以供PLC做出電壓判斷。
3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個,32路輸入1個,完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。
4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令,完成電機驅(qū)動信號輸出,通過出口中間繼電器,驅(qū)動電機操作回路,完成電機分批自啟動。
算機與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
(1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項,將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
(2)單擊“通信口”選項卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以*行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
(3)單擊工具條的下載按鈕
,將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。
8. 可編程控制器的信息的讀取
選擇菜單命令“PLC”,找“信息”,將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài),掃描速率,CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。
洛陽石油化工總廠的2套PLC電機分批自啟動設(shè)備,采用西門于S7-300系列PLC,它以CPU313為*處理單元,每執(zhí)行1000條二進制指令約需 0.7ms。S7—300同時具備128點數(shù)字量輸入/輸出和32路模擬量輸入/輸出,12KB的RAM,20KB的負(fù)載存儲器;完*夠滿足電機狀態(tài)和 系統(tǒng)電壓的實時監(jiān)控和及時實現(xiàn)電機分批自啟動的要求。
二、系統(tǒng)組成
2套PLC電機分批自啟動系統(tǒng)根據(jù)變電所供電方式,每一段低壓母線采用l臺PLC。系統(tǒng)硬件主要分為外圍電路和核心單元2部分。外圍電路主要完成母線電 壓、電機運行狀態(tài)等信號的采集、處理和轉(zhuǎn)換以及電機啟動指令的驅(qū)動等。核心單元(即PLC)主要完成信號處理,發(fā)出電機驅(qū)動指令。
前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通
具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、
計算機與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
(1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項,將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
(2)單擊“通信口”選項卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以*行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
(3)單擊工具條的下載按鈕
,將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。
一、電機分批自啟動技術(shù)在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統(tǒng)具有以下功能及特點:
1、能夠?qū)崟r地監(jiān)控電機的運行狀態(tài);
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據(jù)安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向?qū)нM行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向?qū)Р僮?,完成漢化補丁的安裝。(3)完成安裝。
2、記憶電網(wǎng)波動前電機的運行狀態(tài),只有在電網(wǎng)波動前處于運行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動時停機的電機才具備電機自啟動條件;
3、準(zhǔn)確及時地捕獲電網(wǎng)電壓信息。
4、分批自啟動的電機按照工藝流程需要,在PLC中預(yù)先設(shè)置,同時為避免多臺電機在自啟動中對電網(wǎng)的影響、電機分批自啟動中采用分批延時處理方式;
、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測;
3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動后,即電網(wǎng)電壓降至70%,所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行,在此之前,程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號;
4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常(3s內(nèi),母線電壓恢復(fù)至95%)時,程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號,使其恢復(fù)運行;
5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中,PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓;
操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并將數(shù)字信號送到PI,C的控制單元,以供PLC做出電壓判斷。
3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個,32路輸入1個,完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。
4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令,完成電機驅(qū)動信號輸出,通過出口中間繼電器,驅(qū)動電機操作回路,完成電機分批自啟動。
三、系統(tǒng)軟件設(shè)計
電機分批自啟動系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為:
建立在線連接
4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常(3s內(nèi),母線電壓恢復(fù)至95%)時,程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號,使其恢復(fù)運行;
硬件設(shè)置好后,按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。
(1)在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會出現(xiàn)一個通信對話框。
(2)對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。
(3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗
![](https://img72.zyzhan.com/73c1482f3b90472a1377dba3e0e4bfbd579d110ed3dca7256e0b9b0bdd9ec49e7357c470780f477a.png)
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進行操作。
出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號;
4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常(3s內(nèi),母線電壓恢復(fù)至95%)時,程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號,使其恢復(fù)運行;
5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中,PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓;
6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測
![](https://img75.zyzhan.com/73c1482f3b90472a1377dba3e0e4bfbdfabe4732f59b0fdb03c3becf457854174ae6e6e26893c15b.jpg)
5. 通信參數(shù)的設(shè)置
硬件設(shè)置好后,按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。
(1)在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會出現(xiàn)一個通信對話框。
(2)對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。
(3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)(Default)”按鈕,可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2,波特率為9600b/s。
在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。
,以供PLC做出電壓判斷。
3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個,32路輸入1個,完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機界面,工業(yè)軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運行。WinCC操作簡單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據(jù)安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向?qū)нM行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向?qū)Р僮?,完成漢化補丁的安裝。(3)完成安裝。
STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss協(xié)議指令:變頻通信用,TP070:觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設(shè)計師)工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的漢化工具)等編程軟件。
除全部書簽:單擊該按鈕,移除程序中的所有當(dāng)前書簽。
在項目中應(yīng)用所有的符號 :單擊該按鈕,用所有新、舊和修改的符號名更新項目,并在符號信息表打開和關(guān)閉之間切換。
建立表格未定義符號:單擊該按鈕,從程序編輯器將不帶地址的符號名傳輸至地址的新符號表標(biāo)記。
常量說明符:在SIMATIC類型說明符打開/關(guān)閉之間切換,單擊“常量描述符” 按鈕,使常量描述符可視或隱藏。對許多指令參數(shù)可直接輸入常量。僅被為100的常量具有不確定的大小,因為常量100可以表示為字節(jié)、字或雙字大小。當(dāng)輸入常量參數(shù)時,程序編輯器根據(jù)每條指令的要求或更改常量描述符。
瀏覽條為編程提供按鈕控制,可以實現(xiàn)窗口的快速切換,即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取,包括程序塊(Program Block)、符號表(Symbol Table)、狀態(tài)圖表(Status Chart)、數(shù)據(jù)塊(Data Block)、系統(tǒng)塊(System Block)、交叉引用(Cross Reference)、和通信(Communication)。單擊上述任意按鈕,則主窗口切換成此按鈕對應(yīng)的窗口。
² ² 用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”,瀏覽條可在打開(可見)和關(guān)閉(隱藏)之間切換。
² ² 用菜單命令“工具”→“選項”,選擇“瀏覽條”標(biāo)簽,可在瀏覽條中編輯字體。
瀏覽條中的所有操作都可用“指令樹(Instuction Tree)”視窗完成,或通過“檢視(View)” →“元件”菜單來完成。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令??煞譃轫椖糠种Ш椭噶罘种?。
項目分支用于組織程序項目:
² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”文件夾,插入新子程序和中斷程序。
² ² 打開“程序塊”文件夾,并用鼠標(biāo)右鍵單擊POU圖標(biāo),可以打開POU、編輯POU屬性、用密碼保護POU或為子程序和中斷程序重新命名。
² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾,插入新圖或表。
² ² 打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾,在指令樹中用鼠標(biāo)右鍵單擊圖或表圖標(biāo),或雙擊適當(dāng)?shù)?/span>POU標(biāo)記,執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進行操作。
“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作數(shù)所在的POU、網(wǎng)絡(luò)或行位置,以及每次使用各操作數(shù)的語句表指令。通過交叉引用表還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用,作為位還是作為字節(jié)使用。在運行方式下編輯程序時,可以查看程序當(dāng)前正在使用的跳變信號的地址。交叉引用表不下載到可編程控制器,在程序編譯成功后,才能打開交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù),可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。
![](https://img72.zyzhan.com/73c1482f3b90472a1377dba3e0e4bfbd32b056eff99fdabe32608cb21d86c587090748b69d134577.jpg)
圖12 交叉引用表
(2)數(shù)據(jù)塊
“數(shù)據(jù)塊”窗口可以設(shè)置和修改變量存儲器的初始值和常數(shù)值,并加注必要的注釋說明。
用下面的方法之一打開“數(shù)據(jù)塊”窗口:
² ² 單擊瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊”
按鈕。
² ² 用“檢視”菜單→“元件”→“數(shù)據(jù)塊”。
² ² 單擊指令樹中的“數(shù)據(jù)塊”
圖標(biāo)。
(3)狀態(tài)圖表(Status Chart)
將程序下載至PLC之后,可以建立一個或多個狀態(tài)圖表,在聯(lián)機調(diào)試時,打開狀態(tài)圖表,監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)