西門子6ES7460-0AA01-0AB0

西門子6ES7460-0AA01-0AB0

 指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 817
以下條件時(shí)，將置位輸出“TagOut”：
● 操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的狀態(tài)為“1”。
● 如果“Tag_Value1”>=“Tag_Value2”，則比較指令的條件。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息，請(qǐng)參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)”。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
檢測(cè)存儲(chǔ)區(qū)的填充量示例 (頁 8267)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁 8207)
CMP <=：小于或等于
說明
可以使用“小于或等于”指令判斷個(gè)比較值（<操作數(shù) 1>）是否小于或等于第二個(gè)比
較值（<操作數(shù) 2>）。要比較的兩個(gè)值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。
如果比較條件，則指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)“1”。如果不比較條件，則該指
令返回 RLO“0”。該指令的 RLO 通過以下與整個(gè)程序段中的 RLO 進(jìn)行邏輯運(yùn)算：
● 串聯(lián)比較指令時(shí)，將執(zhí)行“與”運(yùn)算。
● 并聯(lián)比較指令時(shí)，將進(jìn)行“或”運(yùn)算。
在指令上方的操作數(shù)占位符中個(gè)比較值（<操作數(shù) 1>）。在指令下方的操作數(shù)占
位符中第二個(gè)比較值（<操作數(shù) 2>）。
比較字符串
在比較字符串時(shí)，通過字符的代碼比較各字符（例如“a”大于“A”）。從左到右執(zhí)行比較。
個(gè)不同的字符決定比較結(jié)果。如果較長(zhǎng)字符串的左側(cè)部分和較短字符串相同，則認(rèn)為
較短字符串更小。
下表舉例說明了字符串的比較：
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
818 編程和操作手冊(cè), 10/2018
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
此外，也可以對(duì)字符串中的各個(gè)字符進(jìn)行比較。在操作數(shù)名稱旁的方括號(hào)內(nèi)，了待比
較的字符位數(shù)。例如，“MyString[2]”與“MyString”字符串的第二個(gè)字符進(jìn)行比較。

 　如果采用變頻器進(jìn)行電機(jī)起停,就不會(huì)產(chǎn)生類似的問題。三、降低電力線路電壓波動(dòng)在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)，電流劇增的同時(shí)，電壓也會(huì)大幅度波動(dòng)，電壓下降的幅度將取決于啟動(dòng)電機(jī)的功率大小和配電網(wǎng)的容量。電壓下降將會(huì)導(dǎo)致同一供電網(wǎng)絡(luò)中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常，如PC機(jī)、傳感器、接近開關(guān)和接觸器等均會(huì)動(dòng)作出錯(cuò)。
　　此程序默認(rèn)的plc通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗(yàn)（地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進(jìn)行修改）；2）由于PLCModbus協(xié)議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V區(qū)地址沖突；3）西門子S7200。

西門子6ES74031JA110AA0模塊分類 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如西門子、ABB、霍尼維爾、GE、施耐德等等，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級(jí)）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在，只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方，就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊，以實(shí)現(xiàn)資源共享。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
。
西門子6ES74031JA110AA0模塊分類 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
西門子工控機(jī)常見故障與解決方案
打開計(jì)算機(jī)電源而計(jì)算機(jī)沒有反應(yīng)？
1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接；
2、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)），顯示器是否與主機(jī)連接正常；
3、打開機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動(dòng)，開機(jī)底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
4、拔掉內(nèi)存條開機(jī)是否報(bào)警；
5、更換CPU或主板。
加電后底板上的電源指示燈亮一下就滅了，無法加電？
首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物，導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對(duì)地短路。再次利用替換法，更換電源、主板、底板等設(shè)備。
工控機(jī)加電后電源工作正常，主板沒有任何反映？
首先去掉外圍的插卡及所連的設(shè)備，看能否啟動(dòng)？如果不能，可去掉內(nèi)存，看是否報(bào)警？然后檢查CPU的工作，是否正常？后替換主板，檢查主板是否正常。

維修案例
　　（1）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。


　　缺省情況下，S7-200CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

　　這就是上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日*運(yùn)行。Metcalfe在*運(yùn)行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。
　　1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。以太網(wǎng)是目前上流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

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1、比較指令CMP

　　CMP指令有三個(gè)操作數(shù)：兩個(gè)源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個(gè)目標(biāo)操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。

　　2、區(qū)間比較指令ZCP

　　ZCP指令是將一個(gè)操作數(shù)[S.]與兩個(gè)操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]結(jié)果送到[D.]中。ZCP指令使用說明如圖所示。

　　3、傳送指令MOV

　　MOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)元件D10中。當(dāng)X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。

　　4、移位傳送指令SMOV

　　首先將二進(jìn)制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標(biāo)D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標(biāo)D2/中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過9999時(shí)出錯(cuò)。

　　5、取反傳送指令CML

　　CML指令使用說明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)）逐位取反后傳送。

　　6、塊傳送指令BMOV

　　BMOV指令是從源操作數(shù)的元件開始的n個(gè)數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到的目標(biāo)。如果元件號(hào)超出允的元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說明如圖所示。

　　7、多點(diǎn)傳送指令FMOV

　　FMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)開始的n個(gè)目標(biāo)元件中，這n個(gè)元件中的數(shù)據(jù)*相同。FMOV指令使用說明如圖所示。

　　8、數(shù)據(jù)交換指令XCH

　　XCH指令是將兩個(gè)目標(biāo)元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。使用說明如圖所示。

　　9、BCD變換、BIN變換指令

　　CD是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標(biāo)元件中。對(duì)于l 6位或32位二進(jìn)制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出0-9999或0-99999999的范圍就會(huì)出錯(cuò)。

　　BCD指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動(dòng)LED顯示器。

　　BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)。

　　BIN指令常用于將BCD數(shù)字開關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。