西門(mén)子6ES7964-2AA04-0AB0

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傳感器和執(zhí)行器。 LED指示燈: 紅色內(nèi)部故障指示燈 紅色外部故障指示燈 綠色LED指示燈，用于顯示數(shù)字量輸入狀態(tài) 黃色LED指示燈，用于指示后備運(yùn)行 高性能測(cè)量數(shù)據(jù)獲得： 該模塊具有16個(gè)模擬量輸入，用于獲取模擬量值以及擾動(dòng)變量輸入；以及1個(gè)額外的模擬量輸入，當(dāng)使用熱電偶時(shí)作為溫度補(bǔ)償使用。 可以使用不同的編碼器： 熱電偶、Pt100、電壓編碼器、電流編碼器。 擴(kuò)展 I/O： FM 455 C: 16 個(gè)模擬量輸出用于模擬執(zhí)行器 FM 455 S: 32 個(gè)數(shù)字量輸出用于動(dòng)力執(zhí)行器或二進(jìn)位控制執(zhí)行器。 24 VDC 電源，用于外部提供執(zhí)行器電源。 組態(tài)軟件包組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括： 手冊(cè) 參數(shù)賦值屏幕表格 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊 FunctionsFM 455 具有 16 個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn)： 預(yù)定控制器功能用于： 固定設(shè)定點(diǎn)控制， 級(jí)聯(lián)控制， 比例控制， 3 組分控制。 模式選擇： 自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、安全運(yùn)行、跟蹤模式和后備模式 采樣時(shí)間（取決于模擬量輸入和補(bǔ)償輸入的分辨率）： 對(duì)于 12 位： 20-180 ms 對(duì)于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根據(jù)使能的模擬量輸入） 2 種控制算法： 自動(dòng)優(yōu)化溫度算法，PID 算法； 用戶友好的控制器優(yōu)化： 溫度算法的自動(dòng)優(yōu)化功能存儲(chǔ)在模塊上，并在設(shè)定點(diǎn)變化量超過(guò) 12% 時(shí)被自動(dòng)激活。PID 控制算法是使用組態(tài)軟件包中的參數(shù)化屏幕進(jìn)行優(yōu)化的。 后備模式： 萬(wàn)一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止，控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)

行。 擾動(dòng)變量輸入： 模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外，還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。 功能塊 PID_FM 通過(guò) FM 455 進(jìn)行閉環(huán)控制：FM 455 與用戶程序的接口支持： 修改控制參數(shù)、設(shè)定點(diǎn)、控制輸出 操作設(shè)定點(diǎn)和手動(dòng)控制輸出等 監(jiān)視實(shí)際值和設(shè)定點(diǎn)值等 FUZ_455 讀寫(xiě)所有溫度控制器的參數(shù)；傳輸已識(shí)別的控制參數(shù)。 FORCE455 FM 455 的調(diào)試： 支持對(duì)模擬量和數(shù)字量輸入值進(jìn)行模擬（強(qiáng)制） READ_455 支持讀取模擬量和數(shù)字量輸入的值 CH_DIAG FM 455 的調(diào)試： 從模塊讀取其他通道相關(guān)參數(shù) PID_PAR 支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數(shù) CJ_T_PAR 支持在線修改已參數(shù)化的參考溫度 帶集成自整定功能的溫度控制器帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)整個(gè)過(guò)程具有大約相同溫度的受控系統(tǒng)，例如，水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機(jī)控制就屬于這種情況。 此方法不適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后過(guò)程中很大一部分的溫度仍會(huì)顯著變化的受控系統(tǒng)，例如，空氣被加熱、空氣溫度被測(cè)量的燃燒爐控制就屬于這種情況。 當(dāng)空氣溫度達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。 參數(shù)化可使用一個(gè)組態(tài)軟件包對(duì) FM 455 進(jìn)行參數(shù)化。該軟件包包含組態(tài)、參數(shù)化和調(diào)試所需的所有屏幕。 所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。 安裝之后，參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來(lái)調(diào)用。

 分類(lèi)
1．按輸入電壓等級(jí)分類(lèi)
變頻器按輸入電壓等級(jí)可分低壓變頻器和高壓變頻器，低壓變頻器國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有單相220 V變頻器、三相220 V變頻器、i相380 V變頻器。高壓變頻器常見(jiàn)有6 kV、10 kV變壓器，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進(jìn)行變換的。
　　無(wú)組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí)，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

西門(mén)子6ES74613AA007AA0編程入門(mén) 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
　　S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。西門(mén)子PLC進(jìn)行企業(yè)設(shè)備改造時(shí)的規(guī)范編程順序是什么。步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決。

　西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合，通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門(mén)子6ES74613AA007AA0編程入門(mén) 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)市場(chǎng)上控制類(lèi)產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門(mén)子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
（2）6se7023－8ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示 “f011”報(bào)警
處理情況：更換cuvc板后，*正常，說(shuō)明故障在cuvc板，查cuvc板將萬(wàn)用表黑表筆接觸2，紅表筆接觸1，測(cè)其阻值偏大正常值應(yīng)為（2.91k），再查r521,r523,r526阻值已經(jīng)變大，換新后試車(chē)，一切正常。
cuvc板　
為了便于維修我們自己制作了西門(mén)子6se70系列變頻器維修控制器準(zhǔn)確模仿了現(xiàn)場(chǎng)，提高維修效率，保證了維修的成功）
在接540v直流前，先用24v低壓試一下，以免發(fā)生不必要的損失。

維修案例
　　（1）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車(chē)床（西門(mén)子810D系統(tǒng)），開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無(wú)法連接”，打開(kāi)電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問(wèn)題，打開(kāi)模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。


　　3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信號(hào)的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過(guò)增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類(lèi)型，通過(guò)總線連接器（插件和CPU模塊連接。

　　無(wú)組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí)，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

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保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
　　存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

　　分析起來(lái)，是因?yàn)閱?dòng)時(shí)間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來(lái)，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害，瞬間可能會(huì)超過(guò)了伏，加上了制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況，是矢量控制場(chǎng)合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場(chǎng)合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場(chǎng)合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，*的電流會(huì)反充到母線電容中，通過(guò)制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

　　決定電動(dòng)機(jī)主要功率的因素有三個(gè)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與溫升，這是決定電動(dòng)機(jī)功率的主要因素；允許短時(shí)過(guò)載能力；對(duì)異步鼠籠型電動(dòng)機(jī)還要考慮起動(dòng)能力。首先具體生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)其發(fā)熱溫升及其負(fù)載要求，計(jì)算并選擇負(fù)載功率，電動(dòng)機(jī)再根據(jù)負(fù)載功率工作制過(guò)載要求預(yù)選額定功率。電動(dòng)機(jī)的額定功率預(yù)選好后，還要進(jìn)行發(fā)熱過(guò)載能力及必要時(shí)的起動(dòng)能力校驗(yàn)。若其中有一項(xiàng)不合格，須重新選擇電動(dòng)機(jī)，再進(jìn)行校核，直到各項(xiàng)都合格為止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若無(wú)要求則默認(rèn)按常規(guī)的S工作制處理；有過(guò)載要求的電機(jī)也需要提供過(guò)載倍數(shù)及相應(yīng)運(yùn)行時(shí)間；異步鼠籠型電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)等大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載時(shí)，還需要提供負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及起動(dòng)阻力矩曲線圖來(lái)校核起動(dòng)能力。