6ES7512-1DK01-0AB0

6ES7512-1DK01-0AB0

 電力用戶曾使用PLC，用以實(shí)時記錄用戶用電情況，以實(shí)現(xiàn)不同用電時間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)模擬量輸入模塊　　（6）過程控制和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業(yè)現(xiàn)場控制用計(jì)算機(jī)）之間的競爭逐步加強(qiáng)，各plc廠家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領(lǐng)域能夠與dcs進(jìn)行競爭，這方面plc已經(jīng)取得了很大的成果。為了滿足生產(chǎn)管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件，通過與其plc 的實(shí)時通訊采集現(xiàn)場數(shù)據(jù) 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。整個運(yùn)行期間，西門子1500系列PLCCPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 　　輸入采樣 　　PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生改變。因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才能保證在任何的情況下，該輸入才均能被讀入。 　　用戶程序執(zhí)行 　　PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖），每掃描到一條梯形圖時，用戶程序開始執(zhí)行。其總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)?；蛘咚⑿略撦敵鼍€圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，再確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 　　用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起到作用。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 　　輸出刷新 　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入了新的輸出階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時才是PLC的真正輸出。 　　根據(jù)其排列次第的不同，同樣的若干條梯形圖，其執(zhí)行的結(jié)果也有所不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果也有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。輻射干擾符合 EN 50081-1 和內(nèi)部通信總線(C-bus)：UL 認(rèn)證設(shè)計(jì)與操作 4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)?！　?、使用威綸觸摸屏MT6100IV3的系統(tǒng)保留寄存器激活穿透功能? 水/污水診斷定期出現(xiàn)高電磁干擾

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運(yùn)行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數(shù)到字節(jié)

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

（二）整數(shù)與雙整數(shù)

1、雙整數(shù)到整數(shù)

DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：DTIIN,OUT

例：DTIAC0,VW20

2、整數(shù)到雙整數(shù)

ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITDIN,OUT

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運(yùn)行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機(jī)械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式，設(shè)計(jì)為2端口開關(guān)，使線性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。

CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入，可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量，一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進(jìn)程。例如，它們適用于控制比例閥。

數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統(tǒng)的24V直流信號。集成計(jì)數(shù)器可檢測高達(dá)100 kHz的快速信號，無需直接在控制器中添加模塊即可評估計(jì)數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個高速計(jì)數(shù)器可以分配一個數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計(jì)數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運(yùn)動控制功能可以使用積分計(jì)數(shù)器作為位置實(shí)際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點(diǎn)輸出。

 6ES7512-1DK01-0AB0

S7-200系列小型機(jī)，和S7-200SMART為同一系列，因價(jià)格便宜，主要供應(yīng)于中國及一些發(fā)展中國家，歐洲已被淘汰。

2）S7-1200系列1200PLC 比200PLC更緊湊，支持的點(diǎn)數(shù)更多，功能更全面。編程風(fēng)格與200PLC差距很大，和300PLC、400PLC類似。所以200PLC消失后，西門子的PLC編程風(fēng)格即將統(tǒng)一。

3）S7-300系列中型機(jī)

4）S7-1500系列S7-1500PLC相對與300PLC來講比300PLC高一個檔次，無論是從速度、處理能力、處理時間都不錯，不過由于價(jià)格較300PLC高，所以應(yīng)用不是很廣泛。

5）S7-400系列大型機(jī)

二丶S7-200 PLC面板介紹 

三丶S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

1）S7-200 PLC數(shù)字量輸入輸出口的表示方法

DI輸入地址編號：I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7I2.0。。。。。。。。。

DO輸出地址編號：Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7Q2.0。。。。。。。。。

2） 數(shù)字量輸入接口（DI）的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 

數(shù)字量（開關(guān)量）輸入口是把現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成PLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號。數(shù)字量輸入口有直流輸入型、交流輸入型和交流/直流輸入型。其中直流輸入型內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

直流、交流為外接電源的類型。數(shù)字量輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號的作用。 

3）數(shù)字量輸出接口（DO）的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 

作用：把PLC內(nèi)部的標(biāo)淮信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開關(guān)量信號 。

分類：繼電器型 （交/直流）、晶體管型（直流型）、晶閘管型（交流型） 

了黃銅錠、紫銅錠半連鑄生產(chǎn)線，引錠采用的是下引法。

1.引錠系統(tǒng)的主要外部設(shè)備及其工作原理：
此引錠系統(tǒng)包括鑄錠頭、結(jié)晶器、引錠平臺、引錠油缸、鑄錠小車、振動器等，其中：
 ?。?）鑄錠頭和結(jié)晶器安裝在鑄錠小車上，分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過強(qiáng)制水冷使其冷卻結(jié)晶，結(jié)晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀；
（2）平臺在鑄錠小車下方，由引錠油缸牽引其向下移動，使結(jié)晶后的銅錠隨著引錠平臺（靠銅自身重力作用）下引，而油缸是由比例伺服閥通過PID調(diào)節(jié)控制其下引速度的，平臺上聯(lián)結(jié)有一鏈條，鏈條的另一端固定一重物，被拉緊的鏈條中間聯(lián)結(jié)一個鏈輪，在這個鏈輪軸上裝有一個位置旋轉(zhuǎn)編碼器，平臺的上下移動就轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動，也就是轉(zhuǎn)化成了編碼器的脈沖數(shù)了，它就可轉(zhuǎn)化為引錠的長度；
 （3）振動器安裝在鑄錠小車上，是使銅在結(jié)晶前性能均勻化之用，它由一臺直流電機(jī)帶動凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動，調(diào)整此電機(jī)的速度即是調(diào)整其振動頻率。

2． 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成：
我們采用西門子S7-200PLC及其擴(kuò)展I/O,AS-I接口模塊，模擬量模塊，配以TD200文本顯示器等進(jìn)行控制。

位置旋轉(zhuǎn)編碼器，用P+F公司的AS-I形式的編碼器，通過AS-I接口模塊獲取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)；模擬量模塊EM235為4入/1出，其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥，另一塊輸出接直流驅(qū)動器（歐陸590）速度給定信號，從而控制振動器的振動頻率。

3． 系統(tǒng)控制思想：
（1） TD200中文顯示及操作界面，可進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定：引錠速度（mm/min）、鑄錠長度（mm）、振動頻率（HZ），顯示當(dāng)前工作數(shù)據(jù)：實(shí)際引錠速度、平臺位置、鑄錠當(dāng)前長度、重量，顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，全中文報(bào)警顯示等。（2） 通過AS-I接口模塊取得位置旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)，后轉(zhuǎn)換為實(shí)際平臺位置和鑄錠長度，對其進(jìn)行定時中斷處理可算出實(shí)際的引錠速度，根據(jù)設(shè)定的引錠速度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，計(jì)算出從模擬量輸出到比例閥上的信號，從而對引錠過程形成了一個速度閉環(huán)控制。
（3） 平臺位置或鑄錠長度的計(jì)算方法是：在平臺處于高位置時，把編碼器計(jì)數(shù)值作為參考值，油缸帶動平臺上下移動，也帶動鏈輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)，此計(jì)數(shù)值相對參考值就得到了鑄錠的長度值。

4． 系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：
（1）為適應(yīng)操作方便，在操作面板上安裝了手動/自動、快速/慢速轉(zhuǎn)換開關(guān)，可視實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的操作，使操作具有靈活性；
（2）用鏈條帶動鏈輪，使直線行程