西門子6ES7532-5NB00-0AB0
S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端交換機(jī)
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
OPC UA 服務(wù)器(數(shù)據(jù)訪問)作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
等時同步模式
集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
注:
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
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應(yīng)用
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
設(shè)計
CPU 1511-1 PN 的特點:
功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
大容量工作存儲器:
150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
顯示器的功能為:
顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
模塊信息顯示
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
顯示設(shè)置
IP 地址設(shè)置
日期和時間設(shè)置
選擇操作模式
復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
項目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示屏
啟用保護(hù)級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
功能
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT(2 端交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現(xiàn)位置精確的傳動,凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
4-級 授權(quán)理念:
與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。
操作保護(hù):
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
設(shè)計與操作
顯示概覽信息:
例如,站名稱,工廠標(biāo)識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。
顯示器上可能的操作:
設(shè)置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級,確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項目。
集成系統(tǒng)診斷
顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器,訪問工廠運行數(shù)據(jù)
通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
編程
使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進(jìn)行編程
用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動進(jìn)行調(diào)整。
STEP7V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以上*的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。
標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng),可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊,也可將企業(yè)級集成進(jìn)來。由于**利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn),PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊,可實現(xiàn)故障安全應(yīng)用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï的布線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。¼µØλ¡£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù),可通過兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB (EN 50090、ANSI EIA 776)是實現(xiàn)樓宇自動化的基礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實現(xiàn)??梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時候如果有外部脈沖信號的話,計數(shù)器將進(jìn)行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面
- 故障診斷:
可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
![Diag01](https://support.industry.siemens.com/cs/images/91990673/diag01.png)
圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界面
- 編程:
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。
![Program01](https://support.industry.siemens.com/cs/images/91990673/program01.png)
圖17. 高速計數(shù)程序功能塊
計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
序號 | 名稱 | 功能 |
1 | SwGate | 軟件門:通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止; |
2 | ErrorACK | 錯誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài); |
3 | EventACK | 事件應(yīng)答:確認(rèn)計數(shù)器事件狀態(tài),如:計數(shù)值超限等; |
4 | SetCountValue | 設(shè)置計數(shù)值:通過該控制位可以將當(dāng)前計數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運行, 模塊數(shù)據(jù)有效; |
6 | StatusGate | 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時,計數(shù)器才會工作; |
7 | StatusUp | 增計數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)方向為增計數(shù); |
8 | StatusDown | 減計數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)方向為減計數(shù); |
9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值下限; |
11 | Error | 錯誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)工藝對象有錯誤; |
12 | ErrorID | 錯誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對象錯誤的故障代碼; |
13 | CounterValue | 計數(shù)值:計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值; |
表02. 計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值:
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實際計數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:
(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象;
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
(4). 將新的計數(shù)值傳送到"NewCountValue";
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
(6). 新的計數(shù)值生效。
西門子6ES7532-5NB00-0AB0
RS232C 接口
1.接口定義
CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配,如圖 1 所示。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_15.3/image/%E5%9B%BE3%20%20RS%20232%20%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E7%AE%A1%E8%84%9A%E5%AE%9A%E4%B9%89.jpg)
圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖
2.電纜連接
RS232C電纜連接:9針對9針連接示意圖,如圖 2 所示。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_15.3/image/%E5%9B%BE4%20RS%20232C%20%E7%94%B5%E7%BC%86%E8%BF%9E%E6%8E%A59%E9%92%88%E5%AF%B99%E9%92%88%20.jpg)