西門子模塊6ES7521-1FH00-0AA0
S7-1500概述
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:
- 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
- 具有高速計數(shù)和位置檢測集成功能
- 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時間較短的集成輸入和輸出
- 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
- 用于采用點(diǎn)對點(diǎn)連接的數(shù)據(jù)交換
- 用于連接至 PROFIBUS
- 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)
(1)在帶電的器件和大地之間的感性利容性的耦合,會導(dǎo)致共模和差模干擾,這可能導(dǎo)致鄰近的靈敏設(shè)備的誤動作。
(2)變頻器輸出電壓有諧波脈動成分,從而加大了電壓應(yīng)力(在低速、低調(diào)制比時應(yīng)力最大)。增加了對主要的電力設(shè)備(電動機(jī)、電纜、輸出濾波器和變壓器)絕緣要求。
(3)電動機(jī)的接線端子可能會承受高的尖峰電壓,特別是連接電纜很長時(根據(jù)電動機(jī)的大小,為10~100m不等)。這通常是由于當(dāng)線路和負(fù)載阻抗不等時傳輸線的電壓倍增現(xiàn)象造成的。當(dāng)采用長電纜時,電動機(jī)的線電壓可能高達(dá)直流環(huán)節(jié)電壓的兩倍。
在電動機(jī)的接線端子可以測到高達(dá)5000V/μs的快速電壓上升。此時,電動機(jī)的絕緣承受很高的應(yīng)力,并且可能導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)絕緣的過早擊穿。當(dāng)由于高尖峰電壓和快速電壓上升導(dǎo)致電動機(jī)損壞時,*匝的破壞通常呈現(xiàn)為相間短路或相一定子短路。通常最高的電壓出現(xiàn)在繞組的*匝。
標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)性能根據(jù)美國全國電氣制造商協(xié)會( NEMA)制定的MG-I標(biāo)準(zhǔn)(第30部分),標(biāo)準(zhǔn)的NEMAB型電動機(jī)在最小上升時間為2μs時可以承受1000V的尖峰電壓(500V/μs)。
(4)局部放電(PD)當(dāng)絕緣空隙的電應(yīng)力超過空氣的擊穿電壓時,產(chǎn)生局部放電。連續(xù)的局部放電將慢慢地?fù)p壞絕緣
實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,打開接口模塊的前蓋,可以看見相應(yīng)的MAC地址。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Comm/Comm_10.27/image/image090.png)
使用同樣的方式給ET200S2命名。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Comm/Comm_10.27/image/image092.png)
![](https://img70.chem17.com/thumb/2/20200201/637161679443312915214.jpg)
通過狀態(tài) LED 進(jìn)行PROFINET IO通訊初步診斷
1. 概述
SIMATIC 設(shè)備 PROFINET 接口的每個端口都有一個 LED 指示燈。借助于 PROFINET 設(shè)備的 LED 的狀態(tài)和錯誤指示燈,可以診斷出通訊中的錯誤或 PROFINET 模塊的錯誤狀態(tài)。
2. LED指示燈含義
下表匯總了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義:
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Diag/Diag_1.2/image/1.png)
表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1
下表匯總了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義:
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Diag/Diag_1.2/image/2.png)
西門子模塊6ES7521-1FH00-0AA0
這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進(jìn)行訪問的,如圖 4 所示。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_15.1/image/%E5%9B%BE4%20MODBUS%20%E8%AE%BF%E9%97%AE%E7%9A%84%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%8C%BA.jpg)
圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)
Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進(jìn)行操作類型,其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定,如圖 5 所示。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_15.1/image/%E5%9B%BE5%20%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%8C%BA%E7%94%A8%E6%88%B7%E7%BA%A7%E5%9C%B0%E5%9D%80%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E6%B3%95.jpg)
圖5 MODBUS 地址對應(yīng)關(guān)系
注意:在傳輸消息楨中,用戶使用的地址是0為基準(zhǔn),而對應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn),如FC16功能碼時以16進(jìn)制的0000為起始地址,對應(yīng)的寄存器是從40001開始。
MODBUS RTU 傳輸模式:消息楨中的每個8位分成2個4位16進(jìn)制的字符。
每個字符幀格式(11位),如圖 6 所示。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_15.1/image/%E5%9B%BE6%20%E5%AD%97%E7%AC%A6%E5%B8%A7%E6%A0%BC%E5%BC%8F.jpg)
圖6 字符幀格式
注意:如果無奇偶校驗位,停止位是2位。
消息幀格式,如圖 7 所示。
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Comm/Comm_15.1/image/%E5%9B%BE7%20%E6%B6%88%E6%81%AF%E5%B8%A7%E6%A0%BC%E5%BC%8F.jpg)